手持式勘测装置和用于该勘测装置的勘测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手持式勘测装置和用于该勘测装置的勘测方法。该手持式勘测装置（１ａ）包括至少一个测距器，该测距器实施为结合有位置检测构件，使该位置检测构件对于各个测距器测量来记录测量装置（１ａ）的位置（ＧＰ１，ＧＰｎ）和测距器的取向，借此可生成具有相应位置（ＧＰ１，ＧＰｎ）和取向的测距器测量的自动受控序列。所有的测距器测量都通过所述相关记录来记录并相关为呈轨迹（ＳＰ）形式的场点（ＡＰ１，ＡＰｎ），从而可以进行复杂的计算，例如测量不可接近的对象或者确定表面的平面度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的手持式勘测装置，以及一种用于该勘测装置的根据权利要求10的前序部分所述的勘测方法。
技术介绍
在许多应用中，使用用于距离测量的方法和系统。它们的示例有在测地应用中的特别精确的勘测，以及在建筑安装或者军用的领域中的测量任务。对于这些任务，使用对所选场点进行光学测距的手持式勘测装置。这里，一般发射激光束并在通过目标偏转之后再次接收和评估该激光束。可利用各种测量原理，例如相位测量或过渡时间测量来确定距离。在EP 0 738 899B1中描述了适用于该应用的典型的勘测装置在许多应用中，期望进行与测量的位置和/或取向自动相关联的距离测量。这可以使处理更加容易，因为不需要重复地将测量装置固定在基准点。例如，US 5,337,149公开了一种带有惯性传感器的手持式测距器，其将距离测量与实际位置相关联。US 5,886,775公开了一种用于对象的扫描处理。这里利用电磁实现手持式扫描器的位置确定。虽然这种距离测量系统允许将距离测量和诸如位置和取向的空间变量的确定相关联，但在测量时，例如在扫描大范围对象时所需的较大数量的测量记录仍然是一个问题。例如如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式勘测装置（１ａ，１ｂ），该手持式勘测装置至少包括：●测距器，该测距器优选为激光测距器（８），该激光测距器（８）具有发射方向，以及用于导出和提供测量距离的评估构件（７，７’）；●位置检测构件，该位置检测构件对于各个距 离测量形成用于关联记录所述勘测装置（１ａ，１ｂ）的相应位置和所述测距器的相应取向、特别是所述测距器的发射方向，该位置检测构件特别是共用存储器，所述手持式勘测装置的特征在于，所述测距器和所述位置检测构件形成并布置成可以以重复率，特别是 可变重复率初始化距离测量的自动序列，对于序列的各个距离测量存储相应的位置和取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克努特西尔克斯，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]