【技术实现步骤摘要】
适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人及浇灌系统
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人及浇灌系统。
技术介绍
全世界沙漠化严重，风沙大量吞噬了绿洲。目前，人们开始大量投入人力物力治理沙漠，在沙漠中植树造林，从而起到阻挡风沙，巩固沙土，绿化环境的目的。由于沙漠中极度缺水，风沙肆掠。在沙漠中植树造林，异常艰辛，投入成本很高，且栽种的树苗成活率极低，因此需要再次种植，更增加了人力物力。树苗无法成活的重要原因是缺水。对栽种之后的树苗浇灌水分可以大大提高存活率。而沙漠中极度缺水，仅仅依靠人力运输水浇灌，杯水车薪，且异常辛苦。针对这个问题，人们开始深入地下取水，或从有水源的地方埋设管道取水，这两种方式，可以有效的解决水运输的问题。解决了水运输的问题，还需要解决浇灌的问题，从而尽可能的来较少或免除人工操作。目前多采用自动喷洒的方式，对树苗区进行无差别浇灌，这种方式水资源浪费严重；且向每一株树苗埋设一根管道，虽然浇灌精准，但施工量巨大，管道用量巨大，成本昂贵，因此，针对以上问题...
【技术保护点】
1.一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式浇灌系统，其特征在于：/n适用于沙漠人工林精准浇灌集群式浇灌系统包括如下步骤：/nS1、机器人主体收到来自主控服务器的浇水指令，并启动机器人主体；/nS2、获取卫星定位信息，并通过主控服务器规划浇水路径；/nS3、机器人主体行驶到树苗旁，并通过摄像机识别树苗；/nS4、控制机器人主体移动，使浇水机构对准到树苗的根部；/nS5、将注水枪插入至沙土中，直至树苗根部；/nS6、机器人主体内部的主控箱控制注水枪出水，并注入到靠近根部的沙土中；/nS7、一棵树苗浇水完毕后，停止浇水，并拔出注水枪；/nS8、通过摄像机对树苗进行拍照，并实时上传给主...
【技术特征摘要】
1.一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式浇灌系统，其特征在于：
适用于沙漠人工林精准浇灌集群式浇灌系统包括如下步骤：
S1、机器人主体收到来自主控服务器的浇水指令，并启动机器人主体；
S2、获取卫星定位信息，并通过主控服务器规划浇水路径；
S3、机器人主体行驶到树苗旁，并通过摄像机识别树苗；
S4、控制机器人主体移动，使浇水机构对准到树苗的根部；
S5、将注水枪插入至沙土中，直至树苗根部；
S6、机器人主体内部的主控箱控制注水枪出水，并注入到靠近根部的沙土中；
S7、一棵树苗浇水完毕后，停止浇水，并拔出注水枪；
S8、通过摄像机对树苗进行拍照，并实时上传给主控服务器；
S9、根据规划的路径，继续行走到下一棵树苗旁，并再次进入到步骤S3-步骤S8；
S10、当前区域树苗浇水完成后，机器人主体行驶到初始位置，并结束浇水作业。
2.根据权利要求1所述的适用于沙漠人工林精准浇灌集群式浇灌系统，其特征在于：在步骤S1中，需要检测蓄水箱中的水量是否充足，如水量充足，则开始S2步骤；如水量不充足，则通过卫星定位信息，规划最近的给水站主体路径，并通过规划的路线行走到给水站主体旁，并补充水量，补水完成后，进入到S2步骤。
3.根据权利要求1所述的适用于沙漠人工林精准浇灌集群式浇灌系统，其特征在于：在步骤S8完成后，需要检测机器人太阳能电池板上是否被泥沙土覆盖，如检测到被泥沙土覆盖，则启动机机器人除沙气枪，对机器人太阳能电池板上的泥沙进行吹散，然后进入到步骤S9；如检测到未被泥沙土覆盖，则直接进入到步骤S9。
4.根据权利要求1所述的适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人，包括给水站主体和机器人主体和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，其特征在于：所述给水站主体均匀分布在林区，所述给水站主体的一侧连通有输水管道，所述给水站主体的另一侧连通有给水站出水管，所述给水站出水管弯曲后垂直连通有出水弯管；所述给水站主体的侧面且位于给水站出水管的一侧从上至下依次设有用于测量气象信息的温度计、湿度计和气压计，所述给水站主体顶部的边角位置设有具备无线通讯功能的给水站通讯天线，该给水站通讯天线的杆体上还套设有风速计，且该给水站主体通过给水站通讯天线与机器人主体和主控服务器相互通讯，所述给水站主体的上端面均匀铺设有用于给给水站主体提供电能的给水站太阳能电池板，且该给水站太阳能电池板在给水站主体的上端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：武汉飞令机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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