【技术实现步骤摘要】
适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人
本技术涉及沙漠人工林灌溉
，具体涉及一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人。
技术介绍
全世界沙漠化严重，风沙大量吞噬了绿洲。目前，人们开始大量投入人力物力治理沙漠，在沙漠中植树造林，从而起到阻挡风沙，巩固沙土，绿化环境的目的。由于沙漠中极度缺水，风沙肆掠。在沙漠中植树造林，异常艰辛，投入成本很高，且栽种的树苗成活率极低，因此需要再次种植，更增加了人力物力。树苗无法成活的重要原因是缺水。对栽种之后的树苗浇灌水分可以大大提高存活率。而沙漠中极度缺水，仅仅依靠人力运输水浇灌，杯水车薪，且异常辛苦。针对这个问题，人们开始深入地下取水，或从有水源的地方埋设管道取水，这两种方式，可以有效的解决水运输的问题。解决了水运输的问题，还需要解决浇灌的问题，从而尽可能的来较少或免除人工操作。目前多采用自动喷洒的方式，对树苗区进行无差别浇灌，这种方式水资源浪费严重；且向每一株树苗埋设一根管道，虽然浇灌精准，但施工量巨大，管道用量巨大，成本昂贵，因此，针对以上问题，我们提出了一种...
【技术保护点】
1.一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人，包括给水站主体(1)和机器人主体(9)和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，其特征在于：所述给水站主体(1)均匀分布在林区，所述给水站主体(1)的一侧连通有输水管道(101)，所述给水站主体(1)的另一侧连通有给水站出水管(102)，所述给水站出水管(102)弯曲后垂直连通有出水弯管(1021)；所述给水站主体(1)的侧面且位于给水站出水管(102)的一侧从上至下依次设有用于测量气象信息的温度计(5)、湿度计(6)和气压计(7)，所述给水站主体(1)顶部的边角位置设有具备无线通讯功能的给水站通讯天线(8)，该给...
【技术特征摘要】
1.一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人，包括给水站主体(1)和机器人主体(9)和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，其特征在于：所述给水站主体(1)均匀分布在林区，所述给水站主体(1)的一侧连通有输水管道(101)，所述给水站主体(1)的另一侧连通有给水站出水管(102)，所述给水站出水管(102)弯曲后垂直连通有出水弯管(1021)；所述给水站主体(1)的侧面且位于给水站出水管(102)的一侧从上至下依次设有用于测量气象信息的温度计(5)、湿度计(6)和气压计(7)，所述给水站主体(1)顶部的边角位置设有具备无线通讯功能的给水站通讯天线(8)，该给水站通讯天线(8)的杆体上还套设有风速计(4)，且该给水站主体(1)通过给水站通讯天线(8)与机器人主体(9)和主控服务器相互通讯，所述给水站主体(1)的上端面均匀铺设有用于给给水站主体(1)提供电能的给水站太阳能电池板(2)，且该给水站太阳能电池板(2)在给水站主体(1)的上端面呈倾斜状设置，所述给水站主体(1)的上端面且位于给水站太阳能电池板(2)顶边的位置还设有可180度旋转的给水站除沙气枪(3)；
所述机器人主体(9)包括有机器人车架(91)和安装在机器人车架(91)两侧的四个独立的车轮悬挂(11)，且每个所述车轮悬挂(11)上均安装有波浪状齿条的车轮(12)，所述机器人主体(9)还包括有安装在机器人车架(91)前部的主控箱(10)，所述主控箱(10)的核心由高性能电脑主板组成，且集成了行走电机驱动电路、浇灌作业电路、太阳能板除沙电路、视觉驱动电路、通讯导航电路、电源管理电路等，并安装专用控制程序，控制整个机器人的运行；所述机器人车架(91)的一侧安装有具备二维云台且能够360度旋转的摄像机(20)，且所述摄像机(20)具有方便机器人主体(9)夜晚作业的红外夜视功能，所述摄像机(20)的上端面还设有用于接收卫星信号的卫星定位天线(18)和用于与给水站主体(1)无线连接的机器人通讯天线(19)；所述机器人主体(9)的尾部安装有电池箱(15)，该电池箱(15)的内部有蓄电池组，所述机器人主体(9)的上端面均匀铺设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：武汉飞令机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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