一种雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种雷达传感器，包括雷达板，所述雷达板上设置有雷达芯片和第一天线，所述雷达芯片与所述第一天线电连接；主控板，所述主控板上设置有主控芯片、网络模块，所述网络模块与所述主控芯片电连接，所述主控板通过连接器与所述雷达板电连接；外壳，所述雷达板和所述主控板设置在所述外壳中。这样，所述雷达传感器能够通过雷达芯片探测数据，通过主控芯片对探测数据进行传输和处理，还可通过网络模块将处理后的探测数据传输至其他平台设备，从而可作为独立的雷达探测设备使用，而无需搭载在其他设备上，具备较为丰富的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达传感器
本技术涉及传感器
，尤其涉及一种雷达传感器。
技术介绍
传感器的种类丰富，包括激光雷达传感器、超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器等，其各有各的优点，已被广泛应用于不同领域。现有技术中，如毫米波雷达传感器等高灵敏度的传感器，其应用仍在车载前装市场，需要搭载在车载系统或者其他设备上，仅能实现将探测数据传输至搭载设备上，主要用于汽车的辅助驾驶系统。可见，现有传感器需要依赖其他设备使用，功能较为单一。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种雷达传感器，以解决现有技术中传感器功能单一的问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例采用了如下技术方案：本技术实施例提供了一种雷达传感器，包括：雷达板，所述雷达板上设置有雷达芯片和第一天线，所述雷达芯片与所述第一天线电连接；主控板，所述主控板上设置有主控芯片、网络模块，所述网络模块与所述主控芯片电连接，所述主控板通过连接器与所述雷达板电连接；外壳，所述雷达板和所述主控板设置在所述外壳中。可选的，所述雷达芯片为毫米波收发和数据处理芯片毫米波收发和处理芯片。可选的，所述第一天线为四路发送两路接收天线阵列。可选的，所述网络模块包括移动网络模块和无线WiFi模块中的至少之一。可选的，当所述网络模块包括移动网络模块时，所述主控板还包括移动网络天线；当所述网络模块包括无线WiFi模块时，所述主控板还包括WiFi天线。可选的，所述雷达板上还设置有存储器，所述存储器与所述雷达芯片电连接。可选的，所述主控板上还设置有至少一个通信接口。可选的，其特征在于，所述主控板和所述雷达板均设置于同一电路板上。可选的，所述雷达传感器还包括电源模块，所述电源模块与所述主控板电连接。可选的，所述雷达板上还设置有电源管理模块，所述电源管理模块与所述电源模块电连接，并与所述雷达芯片电连接。本技术实施例提供的雷达传感器，包括雷达板，所述雷达板上设置有雷达芯片和第一天线，所述雷达芯片与所述第一天线电连接；主控板，所述主控板上设置有主控芯片、网络模块，所述网络模块与所述主控芯片电连接，所述主控板通过连接器与所述雷达板电连接；外壳，所述雷达板和所述主控板设置在所述外壳中。这样，所述雷达传感器能够通过雷达芯片探测数据，通过主控芯片对探测数据进行传输和处理，还可通过网络模块将处理后的探测数据传输至其他平台设备，从而可作为独立的雷达探测设备使用，而无需搭载在其他设备上，具备较为丰富的功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的雷达传感器的硬件结构框图；图2是本技术又一实施例提供的雷达传感器的硬件结构框图；图3是本技术一实施例提供的雷达传感器的爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例提供了一种雷达传感器，如图1至图3所示，所述雷达传感器包括：雷达板1，雷达板1上设置有雷达芯片11和第一天线12，雷达芯片11与第一天线12电连接12；主控板2，主控板2上设置有主控芯片21、网络模块22，网络模块22与主控芯片21电连接，主控板2通过连接器3与雷达板1电连接；外壳4，雷达板1和主控板2设置在外壳4中。本技术实施例中，将雷达板1和主控板2设置于外壳4中。雷达板1可用于探测数据，还可以对探测数据进行初步处理，其包括雷达芯片11和第一天线12。其中，雷达芯片11可以采用集成式雷达芯片，如IWR1642芯片，以避免过多占用结构空间，第一天线12为与雷达芯片11匹配的天线阵列，雷达芯片11通过第一天线12发送和接收电磁波实现探测，之后可通过雷达芯片11内部的数据处理模块对探测获取的数据进行初步计算。主控板2上设置有主控芯片21和网络模块22，主控芯片21可为单片机，如STM32F103RET6，也可以采用其他控制芯片，主控芯片21可通过连接器3与雷达芯片11电连接，并可与雷达芯片11通过串行接口、通用输入输出端口(General-PurposeInput/Output，GPIO)、控制器域网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线等进行数据传输和控制。在雷达芯片11与连接器3之间，或者在主控芯片21与连接器3之间可通过通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，UART)实现数据在串行通信和并行通信之间的转换。网络模块22可以为无线网络通信模块，也可以为移动网络通信模块，如2G网络模块、3G网络模块等，当网络模块22为移动网络通信模块时，主控板2上还设置有用户识别卡(SubscriberIdentityModule，SIM)接口，用于插入SIM卡，使所述雷达传感器支持蜂窝移动网络连接；当网络模块22为无线网络通信模块时，如图1所示，主控板2上还设置有与无线网络通信模块对应的天线阵列，主控芯片21可以通过无线网络通信模块和天线阵列与服务器连接，实现数据传输。主控板2和雷达板1设置于一外壳4中，构成独立的雷达传感器设备，其中，如图3所示，外壳4可以包括前壳41、中框42以及后壳43以及插接件44。雷达板1探测数据并对数据进行初步处理，主控板2通过连接器3获取雷达板1传输过来的探测数据和初步计算结果，并通过其上的网络模块22将上述数据传输至服务器进行统计和二次处理，用户可通过服务器完成更精准的功能监测。以养老为例，可实现大动作如摔倒等行为的检测与报警，人体静止状态时细微体征如心跳呼吸检测，可以更正确的掌握老人的危险行为和身体状态变化；以室内监控为例，可实现室内人员进入的检测与报警，检测人数、进入区域和轨迹，可以在禁止摄像头的区域对室内进行监控，在此不作任何限定。可选的，雷达芯片11为毫米波收发和数据处理芯片。毫米波雷达传感器是工作在毫米波波段探测的雷达传感器，具有全天候、受环境影响小的特点，应用前景广阔，但目前仍应用于车载前装市场，搭载于车载设备上辅助车辆的驾驶系统，毫米波收发和数据处理芯片是应用于毫米波雷达传感器的集成式芯片。毫米波收发和数据处理芯片的种类有很多种，在此不作限定，例如，可以选择IWR1642芯片，该芯片是一款基于FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave，调频连续波)雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达传感器，其特征在于，包括：/n雷达板，所述雷达板上设置有雷达芯片和第一天线，所述雷达芯片与所述第一天线电连接；/n主控板，所述主控板上设置有主控芯片、网络模块，所述网络模块与所述主控芯片电连接，所述主控板通过连接器与所述雷达板电连接；/n外壳，所述雷达板和所述主控板设置在所述外壳中。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达传感器，其特征在于，包括：
雷达板，所述雷达板上设置有雷达芯片和第一天线，所述雷达芯片与所述第一天线电连接；
主控板，所述主控板上设置有主控芯片、网络模块，所述网络模块与所述主控芯片电连接，所述主控板通过连接器与所述雷达板电连接；
外壳，所述雷达板和所述主控板设置在所述外壳中。


2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述雷达芯片为毫米波收发和数据处理芯片。


3.根据权利要求2所述的雷达传感器，其特征在于，所述第一天线为四路发送两路接收天线阵列。


4.根据权利要求1所述的雷达传感器，其特征在于，所述网络模块包括移动网络模块和无线WiFi模块中的至少之一。


5.根据权利要求4所述的雷达传感器，其特征在于，当所述网络模块包括移动网络模块时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，谢剑波，刘鹏，薛峰，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50