用于本地定位的改进的雷达系统技术方案

技术编号:2651729 阅读:222 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种定位系统包括一个或多个有源地标和设备。设备发射具有极化的电磁脉冲并且在一段时间接收返回信号。设备可以优先接收具有所述极化的返回信号。返回信号包括来自至少一个有源地标的至少一个返回已调制脉冲。设备处理返回信号,以从返回信号中分离出返回已调制脉冲并且确定设备到有源地标的作用距离。在接收返回信号的同时,设备可选地沿特定方向移动,在返回信号的返回已调制脉冲部分中检测多普勒频移并且确定所述特定方向与设备和有源地标之间的直线之间的角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术通常涉及定位系统,更具体地,涉及一种用于通过相干射 频测距才支术确定移动"i免备相对于若干有源地标的位置的方法和系统。
技术介绍
本地定位系统在要求导航能力的移动设备中尤其在自控车辆和精 密施工工具的应用中正成为重要的使能器。诸如GPS的全球定位系统 仅提供了中等精度的位置信息,通常不会好于10cm,并且要求天空 到近地平线的清晰视野。具有分布在工作容积中的有源或无源部件的 本地定位系统能允许更为精确(<lcm)的定位,并且允许用户按照需 要扩展系统,以在最为复杂的封闭几何形状中工作。常规的本地定位系统包括声学和激光测距系统。声学系统典型地 采用无线电应答信标来在设备网络内测量作用距离,设备的 一 些固定 起来形成本地坐标系。不幸的是,由于声音在空气中传播的性质,声 学系统仅能以厘米或更多的精度来测量作用距离,并且仅能在相对较 短的距离上测距。基于激光的本地定位系统使用设备和诸如棱镜的一 个或多个反射物体之间的角度和作用距离的测量来对物体的位置进行 三角测量或三边测量。然后,激光系统目前使用昂贵的指向机制,这 使得系统的花费高达3 0 k美元或更多。能够以几个毫米的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定设备相对于有源地标的位置的方法,包括:从该设备发射具有极化和第一载波信号频率的脉冲;在一段时间接收返回信号,其中返回信号包括来自有源地标的返回已调制脉冲并且该接收包括优先接收具有所述极化的返回信号;以及处理返回信号,以便从返回信号中分离返回已调制脉冲并确定从设备到有源地标的作用距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:SA斯蒂芬斯
申请(专利权)人:纳夫科姆技术公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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