本实用新型专利技术涉及工矿输送带厚度检测技术，具体是一种实时在线检测输送带厚度的装置。一种实时在线检测输送带厚度的装置，包括矩形框架、滑动导轨、测距传感器组、校准块组、横向位置传感器、调整机构、处理电路、速度传感器、通讯模块、计算机；其中测距传感器组位于输送带上下两侧的滑动导轨上；滑动导轨安装于矩形框架上下两边，位于输送带上下两侧，且测距传感器组可以在其上左右滑动；调整机构安装于矩形框架与滑动导轨之间；校准块组位于输送带两侧；处理电路连接测距传感器、速度传感器；通讯模块连接处理电路和计算机。本实用新型专利技术适用于工矿输送带的厚度检测。
【技术实现步骤摘要】
一种实时在线检测输送带厚度的装置
本技术涉及工矿输送带厚度的检测技术，具体是一种实时在线检测输送带厚度的装置。
技术介绍
随着煤炭、电力、冶金、建材、港运等行业经济的发展，输送带的应用越来越广泛。输送带的寿命就显得尤为重要。其中输送带覆胶层的厚度直接决定了输送带的使用年限。检测输送带厚度变化，对合理分配物料和使用、预测输送带使用年限、提前做好输送带更换的准备工作意义很大。目前检测输送带厚度主要还停留在人工测量的阶段，不仅效率低，耗时长，而且精度差，统计测量结果繁琐，实用性差。采用X射线检测厚度的方法存在输送带不是单一材料的问题，输送带中不仅有橡胶还有钢丝绳、帆布、尼龙等，而且每条输送带的材料配比都不相同，另外也存在X射线管老化，X射线输入能量随时间变化变的不确定等问题，上述都可能造成测量不准确的问题，同时还涉及到X射线辐射的安全问题。基于此，有必要专利技术一种高效、快速的检测技术，以解决目前检测输送带厚度存在的上述问题。
技术实现思路
为了解决人工测量输送带厚度存在的效率低、耗时长、精度差、统计测量结果繁琐和实用性差的问题，本技术提供了一种实时在线检测输送带厚度的装置。本技术是采用如下技术方案实现的：一种实时在线检测输送带厚度的装置，装置包括框架、测距传感器组、处理电路、速度传感器、通讯模块、计算机；测距传感器组包括上下两个测距传感器，上下两个测距传感器分别设置在框架的上下两边，且上下两个测距传感器正对，处理电路的输入端连接测距传感器、速度传感器；通讯模块连接处理电路的输出端和计算机。该装置检测方法是：输送带从框架中间穿过，输送带运行过程中，上下测距传感器实时测量距输送带上表面和下表面的距离L1和L2，同时速度传感器实时测量输送带速度信号；上下测距传感器、速度传感器测量的信号由处理电路通过通讯模块传输到计算机；计算机根据距离L1、L2和上下测距传感器间的距离D，可计算出输送带厚度值T=D-L2-L1；同时根据速度传感器信号，计算出距上一测点的纵向位置信息。计算机内的厚度值计算方法为常规的计算方法，只需要代入距离L1、L2、D即可；纵向位置计算方法也为常规的计算方法，速度传感器给计算机速度脉冲，每个步长已知，步长×速度脉冲数=距离值，本技术不需要对计算方法进行改进。还可以利用直接可以计算出距离值的速度传感器，速度传感器本身就具有计算距离的功能，传输给计算机后有计算机直接显示，不需要计算。上述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，还包括上下两个滑动导轨，框架为矩形框架，上下两个滑动导轨分别固定在矩形框架的上下两边，上下两个测距传感器分别滑动设置在上下两个滑动导轨上，测距传感器组可以在滑动导轨上左右滑动，实现输送带不同位置厚度的检测。上述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，还包括上下两个横向位置传感器，上下两个横向位置传感器分别固定在上下两个滑动导轨的一端，横向位置传感器和处理电路连接；横向位置传感器可以输出测距传感器组在横向方向上的位置信息。上述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，还包括校准块组，校准块组包括两个相同的校准厚度样块，两个校准厚度样块分别固定在矩形框架左右两个竖直边框上；测量前测距传感器组依次测量和左右校准厚度样块之间的距离，上下测距传感器测出的和左侧校准厚度样块距离之和若等于上下测距传感器测出的和右侧校准厚度样块距离之和则上下滑动导轨平行，因此可通过检测的距离校验滑动导轨是否平行。上述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，还包括调整机构，调整机构安装于矩形框架与滑动导轨之间，且分布于矩形框架的四个边角上，调整机构包括升降调整螺杆，升降调整螺杆上配套有上锁紧螺母和下锁紧螺母，升降调整螺杆的底部固定在矩形框架上，滑动导轨的两端端部设置有螺栓孔且分别套在左右两侧的升降调整螺杆上，并由上锁紧螺母和下锁紧螺母锁紧。通过上下锁紧螺母可以调整滑动导轨左右两侧高度，使得滑动导轨两端水平。上述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，滑动导轨上布置有多组测距传感器组，可以同时测量输送带多个位置的厚度。上述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，测距传感器在滑动导轨上移动的驱动方式不仅限于电机驱动也包括手动。与现有测厚仪相比，本技术采用的矩形封闭式框架相较于C或U型悬臂式框架，减小了悬臂结构自重对悬臂的变形影响，从而影响测距传感器间的距离；另外两侧的校准块能够在每次测量前校准，保证不受外界环境对机械结构的影响和环境对传感器的影响；测量精度更高，实用性更强。与现有检测输送带厚度技术相比，本技术所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置实现了从人工测量到传感器自动采集、计算机运算的突破；本技术极大的提高了工作效率，将原来一条输送带厚度测量从平均10天提高到几小时；本技术也带来良好的经济效益，将原来需要输送带停止下来人工测量，变成了实时在线测量，检测过程中，输送带不需要停止，提高了输送带运输效率，减少了经济损失。本技术能够实时在线检测，原理上排除了抖动产生的干扰，校验系统排除了外界因素对本系统产生的干扰，高效、实时、准确的测量输送带厚度，有效解决了现有输送带厚度人工检测效率低、时效慢、严重影响输送带运行效率的问题，适用于工矿输送带厚度检测。附图说明图1是本技术的一种实时在线检测输送带厚度的装置的结构示意图。图2是本技术的一种实时在线检测输送带厚度的装置的单点测量原理图。图3是本技术的一种实时在线检测输送带厚度的装置的测量原理图。图4是MCU采集电路及主控电路原理图。图5是CAN转USB通讯电路原理图。图6是供电电路原理图。图7是调整机构结构示意图。图中：1-矩形框架，2-滑动导轨，3-测距传感器，4-校准厚度样块，5-横向位置传感器，6-调整机构，7-处理电路，8-初始位置，9-速度传感器，10-通讯模块，11-计算机，12-第N点厚度信息，61-升降调整螺杆，62-上锁紧螺母和，63-下锁紧螺母。具体实施方式一种实时在线检测输送带厚度的装置，包括矩形框架1、滑动导轨2、测距传感器3、校准厚度样块4、横向位置传感器5、调整机构6、处理电路7、速度传感器9、通讯模块10、计算机11；测距传感器3为激光位移传感器或超声波位移传感器或红外位移传感器。其中，矩形框架1可通过支架固定在输送带传送路线上，输送带从矩形框架1的中间位置穿过，其左侧边框可拆卸，用于安装、拆卸时输送带穿过；输送带穿过后，闭合形成矩形支架；滑动导轨2安装于矩形框架1上下两面；测距传感器3安装于滑动导轨上，测距传感器3能够在滑动导轨上左右移动；校准厚度样块4安装于矩形支架两侧边框中央；速度传感器9获取输送带运行速度；处理电路7将测距传感器组信号、速度传感器信号经单片机处理打包后经通讯模块10传输给计算机11，计算机11统计分析及报警。输送带厚度值T、上下测距传感器3间距离D、上传感器到输送带上表面之间的距离L1,下测距传感器到输送带下表面之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实时在线检测输送带厚度的装置，其特征在于：装置包括框架、测距传感器组、处理电路（7）、速度传感器（9）、通讯模块（10）、计算机（11）；测距传感器组包括上下两个测距传感器（3），上下两个测距传感器（3）分别设置在框架的上下两边，且上下两个测距传感器正对，处理电路（7）的输入端连接测距传感器（3）、速度传感器（9）；通讯模块（10）连接处理电路（7）的输出端和计算机（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种实时在线检测输送带厚度的装置，其特征在于：装置包括框架、测距传感器组、处理电路（7）、速度传感器（9）、通讯模块（10）、计算机（11）；测距传感器组包括上下两个测距传感器（3），上下两个测距传感器（3）分别设置在框架的上下两边，且上下两个测距传感器正对，处理电路（7）的输入端连接测距传感器（3）、速度传感器（9）；通讯模块（10）连接处理电路（7）的输出端和计算机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，其特征在于：还包括上下两个滑动导轨（2），框架为矩形框架（1），上下两个滑动导轨（2）分别固定在矩形框架（1）的上下两边，上下两个测距传感器（3）分别滑动设置在上下两个滑动导轨（2）上。
3.根据权利要求2所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置，其特征在于：还包括上下两个横向位置传感器（5），上下两个横向位置传感器（5）分别固定在上下两个滑动导轨（2）的一端，横向位置传感器和处理电路（7）连接。
4.根据权利要求2或3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，王荣杰，
申请(专利权)人：山西慧达澳星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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