用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备、系统和操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品、特别是透析器(2)、血浆过滤器或吸附器的设备(1)、一种包括这种设备(1)的系统(10)以及一种用于操作用于治疗血液的一次性医疗物品的方法。支承装置(4)被配置成能够可旋转地支撑一次性物品，并且驱动装置(5)被配置成能够使可旋转安装的一次性物品围绕大致沿在一次性物品的操作期间血液流过一次性物品的一个方向延伸的纵向轴线(L)旋转。替代性地或附加性地，传感器装置(6)被配置成能够检测可旋转安装的一次性物品围绕至少一个旋转轴线(L、Q)、特别是围绕纵向轴线(L)和/或垂直于纵向轴线(L)延伸的横向轴线(Q)的旋转，并输出相应的传感器数据。控制装置(5)还被配置成能够控制所述驱动装置(5)和/或处理由所述传感器装置(6)输出的传感器数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备、系统和操作方法
本专利技术涉及一种用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备、一种包括这种设备的系统和一种用于操作用于治疗血液的一次性医疗物品的方法。
技术介绍
具有单次使用的一次性物品的血液治疗设备在治疗患者的血液方面是已知的，例如具有透析器的透析设备。透析器具有半透膜，该半透膜将透析器分成两个区域，借此血液通过一个区域传导，而透析液通过另一个区域传导，以便血液中的小分子，如水、电解质和尿毒症物质可以通过膜进入透析液中，然后被去除。其它用于治疗血液的一次性医疗物品例如是血浆过滤器或吸附器。血浆过滤器包括膜，所述膜产生跨膜压力，从而产生超滤液、即血浆，其与沿该膜流动的患者的血液分离。吸附器允许从患者的全血或血浆中清除致病物质。例如，吸附器用于所谓的血浆置换过程中，在该过程中，血液被分离成血浆和诸如细胞之类的血球成分。分离的血浆优选地通过吸附器净化并返回给患者。为了简化这种一次性物品的操作，通常可以借助于安装件将一次性物品附装到血液治疗设备上。因此，可能需要或至少期望重新对正一次性物品，以便使将一次性物品连接到血液治疗设备的管实现节省空间且较小妨碍的排列。此外，还可能需要重定向一次性物品，或者至少是期望的，以便在一次性物品被至少血液并可能还被另一种液体、如透析液、置换物和/或冲洗流体填充时防止或至少减少空气被捕获在一次性物品中。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进用于治疗血液的一次性医疗物品的对正，特别是使其更可靠、更安全和/或更容易。该目的通过根据独立权利要求的用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备、包括这种设备的系统以及用于操作用于治疗血液的一次性医疗物品的方法来实现。根据本专利技术的用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备包括：支承装置，其被配置成能够可旋转地安装所述一次性物品；以及驱动装置，其被配置成能够使可旋转地安装的一次性物品围绕大致沿当一次性物品操作时血液流过一次性物品的方向延伸的纵向轴线旋转。替代性地或附加性地，所述设备包括传感器装置，所述传感器装置被配置成能够检测所述可旋转地安装的一次性物品围绕至少一个旋转轴线的旋转、特别是围绕所述纵向轴线和/或围绕垂直于所述纵向轴线延伸的横向轴线的旋转，并输出相应的传感器数据。控制装置还被配置成能够控制所述驱动装置和/或处理由所述传感器装置输出的传感器数据。根据本专利技术的用于治疗血液的系统包括本专利技术的设备、由所述本专利技术的设备保持的一次性物品以及血液治疗设备，所述血液治疗设备连接到所述一次性物品，并且被配置成能够至少将血液传导通过用于血液治疗的所述一次性物品。在根据本专利技术的用于操作一次性物品的方法中，一次性物品被可旋转地安装，且通过驱动装置围绕大致沿在所述一次性物品的操作中血液流过所述一次性物品的方向延伸的纵向轴线旋转，和/或通过传感器装置检测所可旋转地安装的一次性物品围绕至少一个旋转轴线的旋转、特别是围绕所述纵向轴线和/或垂直于所述纵向轴线延伸的横向轴线的旋转并输出相应的传感器数据。本专利技术的一个方面是基于一种方法，所述方法通过一次性物品围绕纵向轴线的自动旋转；即由驱动装置启动旋转来实现一次性物品的必要和/或期望的对正，和/或监测一次性物品对正，特别是借助于传感器装置通过驱动装置启动的一次性物品围绕至少一个旋转轴线的旋转。这使得一次性物品能够精确和可靠地对正或对其进行监测，从而可实现一次性物品的可靠和平稳的操作。用于保持一次性物品的设备优选地包括支承装置，所述支承装置例如可以被设计为抓持装置，并且所述支承装置至少部分地围绕一次性物品接合。支承装置优选地具有面向一次性物品的内侧，在所述内侧上可以提供被配置用于一次性物品围绕纵向轴线的可旋转地安装的支承元件。支承装置例如可以包括在一次性物品被保持时与一次性物品接触的至少三个轮子和/或滚子。一次性物品可以被支撑成可通过轮子围绕纵向轴线旋转，借此，至少轮子中的一个和/或滚子中的一个可以连接到驱动装置，所述驱动装置优选地被配置为例如设计为伺服电机或步进电机的电机，使得可以控制和/或确定电机轴的旋转位置，以便实现一次性物品围绕纵向轴线的自动旋转。因此，支承装置还可以包括使一次性物品能够围绕横向轴线旋转的另外的支承元件。例如，抓持装置可以围绕横向轴线旋转。因此，另外的支承元件中的至少一个优选地也连接到驱动装置，以便实现一次性物品围绕横向轴线的自动旋转。因此，一次性物品例如可以被对正，特别是借助于围绕纵向轴线旋转而被对正，使得透析设备的管可以容易地附连到一次性物品的相应耦合器。然后，一次性物品可以被自动地带到例如耦合器和/或管不会妨碍用户、例如在场人员或患者的位置，从而降低损坏耦合器和/或管的风险。替代性地或附加性地，传感器装置可以另外监测一次性物品围绕纵向轴线和/或横向轴线的自动旋转(但也可以手动旋转)，以便检测未对正情况，特别是在一次性物品初始被填充血液和/或透析液时和/或在一次性物品被冲洗流体冲洗时，并如果需要经由输出装置输出相应的通知，所述输出装置可以是用于保持一次性物品的设备的或透析设备的一部分。例如，这可以在例如经由血液治疗设备填充和/或挤压或至少扭结连接到一次性物品的管时防止空气包含在一次性物品中。总体而言，本专利技术使得能够实现一次性物品的改进的对正、特别是确定的对正、特别是使一次性物品的对正或对对正的监测更可靠、更安全和/或更容易。在一个优选的实施例中，传感器装置包括光学传感器，所述光学传感器被配置成能够在一次性物品围绕至少一个旋转轴线旋转期间和/或之后检测位于一次性物品上的标记、特别是条形码，并输出相应的第一传感器数据。因此，控制装置优选地被配置成能够基于由所述光学传感器输出的第一传感器数据来确定关于一次性物品相对于所述至少一个旋转轴线的旋转和/或旋转位置的信息。因此，在一次性物品特别是围绕纵向轴线的手动或自动旋转期间或之后，可以特别精确和可靠地确定一次性物品的对正、例如相对于血液治疗设备的对正，特别是相对于一次性物品的耦合器和/或相关联的管而言的对正。光学传感器例如可以是摄像机或线传感器的形式，所述摄像机或线传感器被配置成能够检测预定的特征、例如附连到一次性物品上的带有条形码的标签或一次性物品的与设计相关的形状，并生成相应的图像数据。因此，控制装置优选地被配置成能够使用图像识别算法来分析图像数据，从而识别特征在一次性物品上的位置，并由此推断旋转和/或旋转位置。替代性地，传感器装置可以是磁性传感器、例如线圈装置的形式，并且被配置成能够在一次性物品围绕所述至少一个旋转轴线旋转期间和/或之后检测位于一次性物品上的磁性标记，并输出相应的第一传感器数据。当没有足够的光可用于操作光学传感器时，这可以是特别有利的。在另一优选的实施例中，传感器装置包括力传感器、特别是扭矩传感器，所述扭矩传感器被配置成能够检测在围绕所述至少一个旋转轴线的旋转期间作用在一次性物品上的力，并输出相应的第二传感器数据。因此，控制装置优选地被配置成能够基于由所述力传感器输出的第二传感器数据来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备(1)，包括：/n–配置成能够可旋转地支撑一次性物品的支承装置(4)，/n–驱动装置(5)和/或传感器装置(6)，所述驱动装置(5)被配置成能够使可旋转安装的一次性物品围绕大致沿当一次性物品操作时血液流过一次性物品的方向延伸的纵向轴线(L)旋转，所述传感器装置(6)被配置成能够检测所述可旋转安装的一次性物品围绕至少一个旋转轴线(L、Q)的旋转、特别是围绕纵向轴线(L)和/或围绕垂直于所述纵向轴线(L)延伸的横向轴线(Q)的旋转，并输出相应的传感器数据，以及/n–配置成能够控制所述驱动装置(5)和/或处理由所述传感器装置(6)输出的传感器数据的控制装置(7)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 DE 102018206633.71.一种用于保持用于治疗血液的一次性医疗物品的设备(1)，包括：
–配置成能够可旋转地支撑一次性物品的支承装置(4)，
–驱动装置(5)和/或传感器装置(6)，所述驱动装置(5)被配置成能够使可旋转安装的一次性物品围绕大致沿当一次性物品操作时血液流过一次性物品的方向延伸的纵向轴线(L)旋转，所述传感器装置(6)被配置成能够检测所述可旋转安装的一次性物品围绕至少一个旋转轴线(L、Q)的旋转、特别是围绕纵向轴线(L)和/或围绕垂直于所述纵向轴线(L)延伸的横向轴线(Q)的旋转，并输出相应的传感器数据，以及
–配置成能够控制所述驱动装置(5)和/或处理由所述传感器装置(6)输出的传感器数据的控制装置(7)。


2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中
–所述传感器装置(6)包括光学传感器，所述光学传感器被配置成能够在一次性物品围绕所述至少一个旋转轴线(L、Q)旋转期间和/或之后检测位于一次性物品上的标记(2c)、特别是条形码或磁性标记，并输出相应的第一传感器数据，以及
–所述控制装置(7)被配置成能够基于由所述光学传感器输出的第一传感器数据来确定关于一次性物品相对于所述至少一个旋转轴线(L、Q)的旋转和/或旋转位置的信息。


3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中
–所述传感器装置(6)包括力传感器，所述力传感器被配置成能够检测在围绕所述至少一个旋转轴线(L、Q)旋转期间作用在一次性物品上的力，并输出相应的第二传感器数据，以及
–所述控制装置(7)被配置成能够基于由所述力传感器输出的第二传感器数据来确定一次性物品的操作状态。


4.根据权利要求3所述的设备(1)，其中，所述控制装置(7)被配置成能够根据由所述力传感器输出的所述第二传感器数据来确定所述一次性物品的重量的度量。


5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述控制装置(7)被配置成能够根据由所述传感器装置(6)输出的传感器数据和/或所确定的操作状态和/或一次性物品的重量的度量来控制所述驱动装置(5)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述控制装置(7)被配置成能够控制所述驱动装置(5)而使得所述一次性物品围绕所述至少一个旋转轴线(L、Q)交替地来回旋转。


7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，用于治疗血液的一次性医疗物品被设计为透析器(2)、血浆过滤器或吸附器。


8.一种用于治疗血液的系统(10)，包括：
–根据权利要求1至7中任一项所述的设备(1)，
–由所述设备(1)保持的用于治疗血...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·施罗尔斯，S·M·切尔翁卡，R·帕滕菲尔德，A·莫斯金斯基，L·M·哈恩，JW·瓦尔德，
申请(专利权)人：费森尤斯医疗护理德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE