一种钻机用自动装卸钻杆机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，固定臂右端铰接转臂卡钳下端，固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，转臂油缸活塞端铰接转臂卡钳左端，转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，夹紧油缸活塞端铰接活动卡钳左端。本实用新型专利技术，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡钳卡瓦采用超硬合金钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机用自动装卸钻杆机械手
本技术属于工程机械的钻机
，涉及钻机用自动装卸钻杆机械手。
技术介绍
随着国内各类基建投资的快速增加，大量建设工程对各型工程钻机的需求量也日益增加，对钻机的自动化操控要求也越来越高，钻机在施工过程中，除了满足性能和效率的要求外，更要保证工作人员的安全。传统钻机的工作方式需要人力进行钻杆的加接和拆卸，但是随着施工作业面的不断变化和钻机工作高度的不断增高，原来的手工装卸钻杆方式已经越来越不能满足，一是钻杆的直径和长度在增加，单根钻杆的重量在加大，一般人力已无法搬运，而且钻杆连接时的对中和旋紧等动作会变得更加困难；二是随着作业面高度的增加，工人需要登高并且要借助其他起吊装备才能实现作业，既不方便也不安全。具有自动装卸钻杆功能的液压钻机是一种新型钻机，与传统钻机相比，具有劳动强度低、安全性好、工作效率高等优点。抓取钻杆的机械手是该新型液压钻机的关键机构，能够将钻杆按照给定的程序抓取、摆转、释放。但是，当前一般液压钻机所应用的钻杆机械手存在以下问题：抓取不可靠；动作精度不够；通用性不够好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钻机用自动装卸钻杆机械手，能解决钻杆自动上下杆的问题，达到自动化操作的目的，提高钻进效率，压缩施工成本。本技术提供的技术方案：一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，所述固定臂右端铰接转臂卡钳下端，所述固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，所述转臂油缸活塞杆端铰接转臂卡钳左端，所述转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，所述转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，所述夹紧油缸活塞杆端铰接所述活动卡钳左端。作为本技术的进一步改进，所述固定臂左端通过连接板安装在钻机推进架上。作为本技术的进一步改进，所述固定臂右端通过第一销轴铰接所述转臂卡钳下端。作为本技术的进一步改进，所述固定臂中部通过第二销轴铰接所述转臂油缸缸体端。作为本技术的进一步改进，所述转臂油缸活杆塞端通过第三销轴铰接所述转臂卡钳左端。作为本技术的进一步改进，所述转臂卡钳上端通过第四销轴铰接所述活动卡钳右端。作为本技术的进一步改进，所述夹紧油缸活塞杆端通过第五销轴铰接所述活动卡钳左端。作为本技术的进一步改进，所述活动卡钳和所述转臂卡钳内侧安装卡块。作为本技术的进一步改进，所述卡块由耐磨钢制造。作为本技术的进一步改进，所述铰接处安装自润滑轴套。本技术的积极进步效果在于：本技术，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡块采用耐磨钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A旋转剖。图3为图1中B-B旋转剖。图4为图1中C-C旋转剖。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1-4中，包括螺钉1、卡块2、活动卡钳3、夹紧油缸4、转臂卡钳5、转臂油缸6、连接板8、固定臂9、第三销轴13、隔套14、第四销轴15、第二销轴19、第一销轴20等。如图1所示，本技术是一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂9，固定臂9左端通过连接板8安装在钻机推进架上，如图2所示，固定臂9右端通过第一销轴20铰接转臂卡钳5下端，固定臂9中部通过第二销轴19铰接转臂油缸6缸体端，如图3所示，转臂油缸6活塞杆端通过第三销轴13铰接转臂卡钳5左端。如图4所示，转臂卡钳5上端通过第四销轴15铰接活动卡钳3右端，转臂卡钳5右端铰接夹紧油缸4缸体端，夹紧油缸4活塞杆端通过第五销轴11铰接活动卡钳3左端。活动卡钳3呈半圆状，和转臂卡钳5上部的半圆状钳口形成圆形卡钳结构，活动卡钳3和转臂卡钳5内侧钳口位置均通过螺钉1安装卡块2。卡块2由耐磨钢制造，具备一定的硬度和耐磨性，可以增强夹紧效果，保证耐用度。销轴外周套设自润滑轴套，可以承担推拉力和滑动摩擦力，同时也保证了其耐用度。本技术的工作过程如下：钻杆的装夹由夹紧油缸4驱动，夹紧油缸4伸出，夹紧油缸4活塞杆推动活动卡钳3围绕第四销轴15顺时针转动，活动卡钳3与转臂卡钳5上端钳口靠近，卡块2将钻杆夹紧。夹紧油缸4收缩，夹紧油缸4活塞杆拉动活动卡钳3围绕第四销轴15逆时针转动，活动卡钳3与转臂卡钳5上端钳口分开，钻杆松开。钻杆的移动由转臂油缸6驱动，转臂油缸6伸出，转臂油缸6活塞杆推动转臂卡钳5围绕第一销轴20顺时针转动。转臂油缸6收缩，转臂油缸6活塞杆拉动转臂卡钳5围绕第一销轴20逆时针转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述机械手包括固定臂（9），所述固定臂（9）右端铰接转臂卡钳（5）下端，所述固定臂（9）中部铰接转臂油缸（6）缸体端，所述转臂油缸（6）活塞杆端铰接转臂卡钳（5）左端，所述转臂卡钳（5）上端铰接活动卡钳（3）右端，所述转臂卡钳（5）右端铰接夹紧油缸（4）缸体端，所述夹紧油缸（4）活塞杆端铰接所述活动卡钳（3）左端。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述机械手包括固定臂（9），所述固定臂（9）右端铰接转臂卡钳（5）下端，所述固定臂（9）中部铰接转臂油缸（6）缸体端，所述转臂油缸（6）活塞杆端铰接转臂卡钳（5）左端，所述转臂卡钳（5）上端铰接活动卡钳（3）右端，所述转臂卡钳（5）右端铰接夹紧油缸（4）缸体端，所述夹紧油缸（4）活塞杆端铰接所述活动卡钳（3）左端。


2.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述固定臂（9）左端通过连接板（8）安装在钻机推进架上。


3.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述固定臂（9）右端通过第一销轴（20）铰接所述转臂卡钳（5）下端。


4.如权利要求1所述的钻机用自动装卸钻杆机械手，其特征在于：所述固定臂（9）中部通过第二销轴（19）铰接所述转臂油缸（6）缸体端。

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建戴，卞文建，朱蓉洁，
申请(专利权)人：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32