【技术实现步骤摘要】
新型上杆机
本专利技术涉及桩基工程机械、钻探工程机械
，尤其是一种新型上杆机。
技术介绍
随着现代钻井技术的发展及减轻钻井工作体力劳动强度和提高钻井工作效率的需要，近些年来，各种钻井行业依据各自钻井现场及钻机结构的特点，发展出了很多种钻机上杆机：如石油钻机的上杆机、车载钻机的上杆机、各类工程钻机的上杆机等等。这些上杆机有的结构非常简单、甚至没有动力、只借助一些简单的结构件通过人力来实现上杆工作，有的结构非常复杂且庞大、可以称得上是一整套上杆系统、甚至还包括体量庞大的储存和运移钻具的系统，上杆机都是针对各自的钻机结构和钻井工作特点设计和开发的，不同类型和用途的上杆机甚至没有可比性。针对申请人此前原创开发并已申请整机专利技术专利的一种工程钻机，需要专门设计和研发一种全新的应用于该工程钻机的上杆机，以满足施工要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种活动范围大，操作灵活方便，能够满足钻杆夹持、钻杆夹持器俯仰、钻杆夹持器前后移动及回转、孔内钻具夹持固定...
【技术保护点】
1.一种新型上杆机，其特征在于：包括安装底座、前支撑部件和钻杆夹持器，/n所述安装底座通过平行四连杆机构装在钻机底盘的前部，在钻机底盘和安装底座之间装有驱动平行四连杆机构使安装底座压向地面的四连杆驱动装置；/n所述前支撑部件通过转轴Ⅰ与安装底座铰接，在前支撑部件两侧装有伸缩支腿，在安装底座上装有驱动前支撑部件围绕转轴Ⅰ向上转动翘起给桩孔孔口让位的翘起驱动装置；在前支撑部件的前侧设有与钻杆对应的U型槽；/n所述钻杆夹持器装在前支撑部件的上方，在前支撑部件和钻杆夹持器之间设有回转机构；所述回转机构包括装在前支撑部件上的回转支撑，所述回转支撑与驱动回转支撑转动的回转驱动装置相接；...
【技术特征摘要】
1.一种新型上杆机，其特征在于：包括安装底座、前支撑部件和钻杆夹持器，
所述安装底座通过平行四连杆机构装在钻机底盘的前部，在钻机底盘和安装底座之间装有驱动平行四连杆机构使安装底座压向地面的四连杆驱动装置；
所述前支撑部件通过转轴Ⅰ与安装底座铰接，在前支撑部件两侧装有伸缩支腿，在安装底座上装有驱动前支撑部件围绕转轴Ⅰ向上转动翘起给桩孔孔口让位的翘起驱动装置；在前支撑部件的前侧设有与钻杆对应的U型槽；
所述钻杆夹持器装在前支撑部件的上方，在前支撑部件和钻杆夹持器之间设有回转机构；所述回转机构包括装在前支撑部件上的回转支撑，所述回转支撑与驱动回转支撑转动的回转驱动装置相接；
在回转支撑上设有平移机构；所述平移机构包括水平设置在回转支撑上的滑道，在滑道上装有滑块，所述钻杆夹持器通过翻转机构装在滑块上；
所述钻杆夹持器包括夹持架，在夹持架上设有用于夹持钻杆的夹钳，所述夹钳设有与所述U型槽对应的夹持口；
所述翻转机构包括水平设置的转轴Ⅱ，转轴Ⅱ与夹持口的夹持中心轴线垂直设置，夹持器的夹持架通过转轴Ⅱ铰接在滑块上，在滑块上装有驱动钻杆夹持器绕着转轴Ⅱ翻转使夹持口中心轴线由竖直位置翻转到水平位置的翻转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的新型上杆机，其特征在于：在安装底座上装有与前支撑部件铰接的铰接安装座，在与转轴Ⅰ相对一侧的铰接安装座和安装底座之间装有使前支撑部件向前伸出的前后伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的新型上杆机，其特征在于：所述前后伸缩机构包括互相套装的外筒和内筒，外筒和内筒的轴线与前后伸缩机构的伸缩方向平行，在外筒和内筒之间设有驱动内筒相对外筒做伸缩运动的伸缩油缸。
4.根据权利要求3所述的新型上杆机，其特征在于：在铰接安装座下方设有摆动扶正机构，所述摆动扶正机构包括装在安装底座上的纵向截面为圆弧形的弧形托，弧形托的方向与前后伸缩机构的伸缩方向平行，在弧形托内装有与弧形托配合的弧形铁，所述弧形铁的上部设有上承载平面，所述铰接安装座的下部设有与上承载平面接触配合的下压平面，在弧形...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，刘祥军，刘攀军，吴忠毅，陈海华，
申请(专利权)人：天明南京智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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