助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括接收摄像头采集的机场近空视频图像；对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。根据本发明专利技术的助航灯具控制方法，不需要人员介入，即可主动在有降落需求时开启助航灯具，降低机场人员配置及成本，并且，能够确保目标飞行器能够顺利地降落。

【技术实现步骤摘要】
助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。
技术介绍
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物。随着飞行器普及，低空飞行器逐渐增多，对应的，各种民用、小型机场也逐渐增多。每个机场都需要实时指挥，引导飞行器能够安全的起飞、降落，有序的运行。相关技术中，飞行器(例如直升机)在降落时，需要机场指挥人员进行指挥引导，尤其在夜间等能见度较低的情况下，有飞行器需要降落机场时，需要指挥人员控制助航灯具开启，进而引导飞行器顺利降落并停止在停机坪等位置。然而，对于这些小型机场而言，在夜间配备指挥人员，存在成本问题，而且，这些小型机场流量非常小，经常在夜间没有飞行器降落，因此，配备指挥人员造成资源浪费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。为实现上述目的，第一方面，根据本专利技术实施例的助航灯具控制方法，包括：接收摄像头采集的机场近空视频图像；对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。根据本专利技术的一个实施例，所述对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器包括：>识别所述机场近空视频图像中的飞行器；撷取包含所述飞行器的目标图像；检测所述目标图像中着陆灯是否点亮；若所述目标图像中着陆灯被点亮，则判断所述机场近空视频图像中包含目标飞行器。根据本专利技术的一个实施例，所述输出控制信号之前还包括：根据所述机场近空视频图像中的目标飞行器，计算所述目标飞行器的当前高度位置；所述输出控制信号包括：当所述当前高度位置在预定高度范围时，输出所述控制信号。根据本专利技术的一个实施例，还包括：若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，向所述目标飞行器发送VHF语音，所述VHF语音用于提示并引导所述目标飞行器的飞行员降落。根据本专利技术的一个实施例，所述检测所述目标图像中着陆灯是否点亮包括：根据所述目标图像中飞行器的形状，确定所述机场近空视频图像中飞行器的类型；在根据飞机器的类型确定着陆灯在所述目标图像中飞行器上的位置；对所述着陆灯在所述目标图像中飞行器上的位置进行亮度计算，以判断所述目标图像中飞行器上的所述着陆灯是否被点亮。第二方面，根据本专利技术实施例的助航灯具控制装置，包括：接收单元，用于接收摄像头采集的机场近空视频图像；判断单元，用于对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；执行单元，用于当所述机场近空视频图像中包含目标飞行器时，输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。根据本专利技术的一个实施例，所述判断单元包括：识别模块，用于识别所述机场近空视频图像中的飞行器；撷取模块，用于撷取包含所述飞行器的目标图像；检测模块，用于检测所述目标图像中着陆灯是否点亮；确定模块，用于当所述目标图像中着陆灯被点亮时，判断所述机场近空视频图像中包含目标飞行器。根据本专利技术的一个实施例，还包括：计算单元，用于根据所述机场近空视频图像中的目标飞行器，计算所述目标飞行器的当前高度位置；所述执行单元具体用于当所述当前高度位置在预定高度范围时，输出所述控制信号。第三方面，本专利技术实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的助航灯具控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的助航灯具控制方法。根据本专利技术实施例提供的助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以通过摄像头采集机场近空视频图像，再识别判断机场近空视频图像中是否包含目标飞行器，进而确定机场上空是否有待降落的飞行器，在判断有待降落的飞行器时，输出控制信号，自动控制助航灯具打开，如此，不需要人员介入，即可主动在有降落需求时开启助航灯具，降低机场人员配置及成本，并且，能够确保目标飞行器能够顺利地降落。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术助航灯具控制方法一个实施例的流程图；图2是本专利技术助航灯具控制方法中步骤S102的流程图；图3是本专利技术助航灯具控制方法中步骤S203的流程图；图4是本专利技术助航灯具控制装置一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术助航灯具控制装置中判断单元的结构示意图；图6是本专利技术计算机设备一个实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1所示，图1示出了本专利技术实施例提供的助航灯具控制方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。具体的，该助航灯具控制方法可以由地面站执行，具体包括：S101、接收摄像头采集的机场近空视频图像。具体地，在机场外周或机场内布置摄像头，摄像头可以采集机场上空预定范围内的视频图像，也即是机场近空视频图像，将摄像头将采集到的机场近空视频图像上传至地面站。较佳地，摄像头具有监视状态，在监视状态下，摄像头对视角范围内的画面进行监控，到检测到画面中出现移动物时，从监视状态切换至录制状态，并录取预定长度的机场近空视频图像，如此，可以提高捕捉到飞行器的成功几率。S102、对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器。也就是说，在接收到摄像头采集的机场近空视频图像之后，对该机场近空视频图像进行图像识别，以识别出该机场近空视频图像中是否存在目标飞行器，如果存在目标飞行器，则说明在机场上空存在即将降落的飞行器。S103、若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。也就是说，在识别到机场近空视频图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助航灯具控制方法，其特征在于，包括：/n接收摄像头采集的机场近空视频图像；/n对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；/n若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种助航灯具控制方法，其特征在于，包括：
接收摄像头采集的机场近空视频图像；
对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；
若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。


2.根据权利要求1所述助航灯具控制方法，其特征在于，所述对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器包括：
识别所述机场近空视频图像中的飞行器；
撷取包含所述飞行器的目标图像；
检测所述目标图像中着陆灯是否点亮；
若所述目标图像中着陆灯被点亮，则判断所述机场近空视频图像中包含目标飞行器。


3.根据权利要求1所述助航灯具控制方法，其特征在于，所述输出控制信号之前还包括：
根据所述机场近空视频图像中的目标飞行器，计算所述目标飞行器的当前高度位置；
所述输出控制信号包括：当所述当前高度位置在预定高度范围时，输出所述控制信号。


4.根据权利要求1所述助航灯具控制方法，其特征在于，还包括：
若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，向所述目标飞行器发送VHF语音，所述VHF语音用于提示并引导所述目标飞行器的飞行员降落。


5.根据权利要求2所述助航灯具控制方法，其特征在于，所述检测所述目标图像中着陆灯是否点亮包括：
根据所述目标图像中飞行器的形状，确定所述机场近空视频图像中飞行器的类型；
在根据飞机器的类型确定着陆灯在所述目标图像中飞行器上的位置；
对所述着陆灯在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴润涛，李民，狄东旭，吕志明，宋恒柱，陈庚军，
申请(专利权)人：深圳星标科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44