助航灯具多传感融合控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种助航灯具多传感融合控制装置及方法，其中，该系统包括：助航灯具、传感器模组及控制设备，传感器模组包括用以感知飞行器降落停机坪时风压的风压传感器、用以感知飞行器降落停机坪时噪声的噪声传感器及用以感知飞行器降落停机坪时距离的激光测距仪；控制设备与传感器模组及助航灯具信号连接，用以根据风压、噪声及距离判断飞行器的降落状态，并根据降落状态控制助航灯具的工作模式。根据本发明专利技术提供的助航灯具多传感融合控制装置及方法，通过对周边环境多种传感器的信息的综合感知和决策，能够根据周边环境照度信息和飞行器相对位置以及天气信息改变助航灯具灯光信号光强，以防止炫光和雾天影响飞行员正确识别助航灯光信号。识别助航灯光信号。识别助航灯光信号。

【技术实现步骤摘要】
助航灯具多传感融合控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及助航灯具，尤其涉及一种助航灯具多传感融合控制装置及方法。

技术介绍

[0002]助航灯是用于在飞机夜航和跑道能见度低时，向驾驶员提供目视引导信号的工程设施。在相关技术中，助航灯具多采用光学传感器直接获取环境光信息，用于助航灯具光强调整，针对日间和夜间两种模式切换，但是在实际使用过程中，飞行员常常反映在直升机悬停和降落时，场地上的助航灯具会发生炫光，影响飞行员安全起降视野，且在场站突发雾天时，由于助航灯具光学传感器获得的是夜间模式的信号，事实上很难识别助航信号。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种助航灯具多传感融合控制装置及方法。
[0004]为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的助航灯具多传感融合控制装置，包括：
[0005]助航灯具；
[0006]传感器模组，所述传感器模组包括用以感知飞行器降落停机坪时风压的风压传感器、用以感知飞行器降落停机坪时噪声的噪声传感器及用以感知飞行器降落停机坪时距离的激光测距仪；
[0007]控制设备，所述控制设备与所述传感器模组及助航灯具信号连接，用以根据所述风压、噪声及距离判断飞行器的降落状态，并根据所述降落状态控制所述助航灯具的工作模式。
[0008]另外，根据本专利技术上述实施例的助航灯具多传感融合控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述降落状态包括靠近状态、悬停状态或停靠状态；
[0010]所述控制设备用于根据所述飞行器依次由靠近状态、悬停状态及停靠状态的变化过程中，控制所述助航灯具切换至防眩光模式，所述防眩光模式为逐级降低所述助航灯具的灯光强度。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述传感器模组还包括光学传感器，所述光学传感器与所述控制设备信号连接，用以感知环境光照度信息，所述控制设备还用于根据环境照度信息控制所述助航灯具进入昼间模式或夜间模式。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述传感器模组还包括气象传感器，所述气象传感器与所述控制设备信号连接，用以感知到气象信息，所述控制设备还用于根据气象信息判断出为低能见度天气时，控制所述助航灯具切换至高亮模式。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述助航灯具为多个且每个所述助航灯具具有组网模块，多个所述助航灯具之间形成自组网络；
[0014]当所述助航灯具出现网络故障而未能接收到所述控制设备发送的控制信号时，其他所述助航灯具转发所述控制信号至网络故障的所述助航灯具，以使多个所述助航灯具能够切换至相同的工作模式。
[0015]另一方面，根据本专利技术实施例的助航灯具多传感融合控制方法，包括：
[0016]通过风压传感器采集飞行器降落停机坪时的风压，通过噪声传感器采集飞行器降落停机坪时噪声，及通过激光测距仪采集飞行器降落停机坪时距离；
[0017]控制设备根据所述风压、噪声及距离判断飞行器的降落状态，并根据所述降落状态控制所述助航灯具的工作模式。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述降落状态包括靠近状态、悬停状态或停靠状态；
[0019]所述控制设备根据所述风压、噪声及距离判断飞行器的降落状态，并根据所述降落状态控制所述助航灯具的工作模式具体包括：所述控制设备用根据所述飞行器依次由靠近状态、悬停状态及停靠状态的变化过程中，控制所述助航灯具切换至防眩光模式，所述防眩光模式为逐级降低所述助航灯具的灯光强度。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，还包括：
[0021]通过光学传感器采集环境光照度信息；
[0022]控制设备根据环境照度信息控制所述助航灯具进入昼间模式或夜间模式。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，还包括：
[0024]通过气象传感器采集气象信息；
[0025]控制设备根据气象信息判断出为低能见度天气时，控制所述助航灯具切换至高亮模式。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述助航灯具为多个且每个所述助航灯具具有组网模块，多个所述助航灯具之间形成自组网络；
[0027]当所述助航灯具出现网络故障而未能接收到所述控制设备发送的控制信号时，其他所述助航灯具转发所述控制信号至网络故障的所述助航灯具，以使多个所述助航灯具能够切换至相同的工作模式。
[0028]根据本专利技术提供的助航灯具多传感融合控制装置及方法，通过对周边环境多种传感器的信息的综合感知和决策，能够根据周边环境照度信息和飞行器相对位置以及天气信息改变助航灯具灯光信号光强，以防止炫光和雾天影响飞行员正确识别助航灯光信号。
[0029]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术助航灯具多传感融合控制装置实施例的结果示意图；
[0032]图2是本专利技术助航灯具多传感融合控制方法一个实施例的流程图；
[0033]图3是本专利技术助航灯具多传感融合控制方法另一个实施例的流程图；
[0034]图4是本专利技术助航灯具多传感融合控制方法又一个实施例的流程图。
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0037]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0038]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0039]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助航灯具多传感融合控制装置，其特征在于，包括：助航灯具；传感器模组，所述传感器模组包括用以感知飞行器降落停机坪时风压的风压传感器、用以感知飞行器降落停机坪时噪声的噪声传感器及用以感知飞行器降落停机坪时距离的激光测距仪；控制设备，所述控制设备与所述传感器模组及助航灯具信号连接，用以根据所述风压、噪声及距离判断飞行器的降落状态，并根据所述降落状态控制所述助航灯具的工作模式。2.根据权利要求1所述的助航灯具多传感融合控制装置，其特征在于，所述降落状态包括靠近状态、悬停状态或停靠状态；所述控制设备用于根据所述飞行器依次由靠近状态、悬停状态及停靠状态的变化过程中，控制所述助航灯具切换至防眩光模式，所述防眩光模式为逐级降低所述助航灯具的灯光强度。3.根据权利要求1所述的助航灯具多传感融合控制装置，其特征在于，所述传感器模组还包括光学传感器，所述光学传感器与所述控制设备信号连接，用以感知环境光照度信息，所述控制设备还用于根据环境照度信息控制所述助航灯具进入昼间模式或夜间模式。4.根据权利要求1所述的助航灯具多传感融合控制装置，其特征在于，所述传感器模组还包括气象传感器，所述气象传感器与所述控制设备信号连接，用以感知到气象信息，所述控制设备还用于根据气象信息判断出为低能见度天气时，控制所述助航灯具切换至高亮模式。5.根据权利要求1所述的助航灯具多传感融合控制装置，其特征在于，所述助航灯具为多个且每个所述助航灯具具有组网模块，多个所述助航灯具之间形成自组网络；当所述助航灯具出现网络故障而未能接收到所述控制设备发送的控制信号时，其他所述助航灯具转发所述控制信号至网络故障的所述助航灯具，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄东旭，吕志明，宋恒柱，陈庚军，李民，
申请(专利权)人：深圳星标科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：