一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站制造方法及图纸

本申请公开了一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站，所述方法包括建立并保持与终端设备的通信连接，发送终端配置参数集和至少一组目标定位信号至终端设备；获取终端设备经由目标定位上报信道上报的定位关键信息，定位关键信息为终端设备对应响应目标定位信号进行测量并按照目标定位报告类型计算得到；确定目标定位信号的第一关键参数；根据定位关键信息确定定位关键信息的第二关键参数；根据第一关键参数和第二关键参数确定第三关键参数，第三关键参数表征终端设备相对基站的位置。利用本申请提供的技术方案能够实现基站侧对移动终端设备的主动且精确的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站
本专利技术涉及无线通信
，具体涉及一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站。
技术介绍
对终端设备的定位，其一是基于卫星定位的方式，首先需要终端设备发起定位请求或者基于位置的服务请求，卫星信号在室内、地下车库、交通隧道时会受到影响增加定位偏差，甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区；其二是基于网络的定位技术，如在蜂窝无线网络的定位技术中，基站端通过测量上行链路信号的到达时间、到达时间差等确定移动终端的位置，移动终端可以通过对不同基站发送的下行参考信号或称导频信号的测量并结合基站的固定位置确定自身的位置。在一些特殊场景中，如公安部门追捕逃犯时可通过对终端设备的相对定位提高行动的效率和安全，此时基于基站的定位方式可以在终端不请求位置的时候，主动进行定位定位。但基于基站的定位方式，其定位速度快但是准确度较低，一般而言，基站数量越多，测量精度越高，定位准确度更高。在5G新无线(NR，NewRadio)系统中，引入了波束赋形技术。基站发送同步信号块(SSB,SynchronizationSignalBlock)和/或信道状态信息参考信号(CSI-RS,ChannelStateInformationReferenceSignal)并要求终端设备测量这类信号并上报数据，以用于指示可供参考的波束方向。此外，根据3GPP组织的规则，无线基站分为四类，分别是宏基站、微基站、皮基站和飞基站，后三者通常合称为微小基站。在5G时代，“宏基站为主，微小基站为辅”的组网方式是未来提升网络覆盖的主要途径，微小基站更适合小范围内的精确覆盖、部署容易且灵活，甚至可以设计为可移动的、可便携的。因此，有必要设计一种新的对终端设备进行定位的方式以更好地应用于一些需要主动对终端设备进行精确定位的特殊场景中。
技术实现思路
为了达到基站对终端设备的主动且精确的定位的技术目的，本专利技术提供了一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站。所述技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种对终端设备进行定位的方法，所述方法包括：建立并保持与终端设备的通信连接，发送终端配置参数集和至少一组目标定位信号至所述终端设备；获取所述终端设备经由目标定位上报信道上报的至少一组定位关键信息，所述至少一组定位关键信息为所述终端设备对应响应所述至少一组目标定位信号进行测量并按照目标定位报告类型计算得到；确定所述至少一组目标定位信号的第一关键参数；根据所述至少一组定位关键信息确定所述至少一组定位关键信息的第二关键参数；根据所述第一关键参数和所述第二关键参数确定第三关键参数，所述第三关键参数表征所述终端设备相对所述基站的位置。另一方面，本专利技术提供了一种对终端设备进行定位的装置，所述装置包括：终端配置模块，用于建立并保持与终端设备的通信连接，发送终端配置参数集至终端设备；目标定位信号发送模块，用于将至少一组目标定位信号发送至所述终端设备；定位关键信息获取模块，用于获取所述终端设备经由目标定位上报信道上报的至少一组定位关键信息，所述至少一组定位关键信息为所述终端设备对应响应所述至少一组目标定位信号进行测量并按照目标定位报告类型计算得到；第一关键参数确定模块，用于确定所述至少一组目标定位信号的第一关键参数；第二关键参数确定模块，用于根据所述至少一组定位关键信息确定所述至少一组定位关键信息的第二关键参数；第三关键参数确定模块，用于根据所述第一关键参数和所述第二关键参数确定第三关键参数，所述第三关键参数表征所述终端设备相对所述基站的位置。另一方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述一种对终端设备进行定位的方法。另一方面，本专利技术提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述的一种对终端设备进行定位的方法。本申请提供的一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站，具有如下技术效果：本申请通过基站主动对终端设备进行参数配置并利用特定信号作为定位信号发送至终端设备，能够实现基站侧对终端设备的主动定位；同时，通过配置不同的定位信号提高对终端设备进行定位时的精度和准确度；此外，还可以通过调整基站的位置或者增加基站的数量从不同路径去不断逼近终端设备，能进一步提高对移动中的终端设备进行定位时的精度和准确度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种对终端设备进行定位的方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一组采用不同波束方向的定位信号示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种基于基站群的配置流程图；图4是本专利技术实施例提供的调整基站的位置进行定位的流程图；图5是本专利技术实施例提供的增加基站数量时的配置的流程图；图6是本专利技术实施例提供的基站与终端设备的系统框图；图7是本专利技术实施例提供的一种对终端设备进行定位的交互流程图；图8是本专利技术实施例提供的另一种对终端设备进行定位的交互流程图；图9是本专利技术实施例提供的另一种对终端设备进行定位的交互流程图；图10是本申请实施例提供的一种对终端设备进行定位的装置示意图；图11是本申请实施例提供的一种对终端设备进行定位的服务器的硬件结构框图。图12是本专利技术实施例提供的一种基站示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对终端设备进行定位的方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：/n建立并保持与终端设备的通信连接，发送终端配置参数集和至少一组目标定位信号至所述终端设备；/n获取所述终端设备经由目标定位上报信道上报的至少一组定位关键信息，所述至少一组定位关键信息为所述终端设备对应响应所述至少一组目标定位信号进行测量并按照目标定位报告类型计算得到；/n确定所述至少一组目标定位信号的第一关键参数；/n根据所述至少一组定位关键信息确定所述至少一组定位关键信息的第二关键参数；/n根据所述第一关键参数和所述第二关键参数确定第三关键参数，所述第三关键参数表征所述终端设备相对所述基站的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种对终端设备进行定位的方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：
建立并保持与终端设备的通信连接，发送终端配置参数集和至少一组目标定位信号至所述终端设备；
获取所述终端设备经由目标定位上报信道上报的至少一组定位关键信息，所述至少一组定位关键信息为所述终端设备对应响应所述至少一组目标定位信号进行测量并按照目标定位报告类型计算得到；
确定所述至少一组目标定位信号的第一关键参数；
根据所述至少一组定位关键信息确定所述至少一组定位关键信息的第二关键参数；
根据所述第一关键参数和所述第二关键参数确定第三关键参数，所述第三关键参数表征所述终端设备相对所述基站的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述至少一组目标定位信号中包含多个定位信号，且所述多个定位信号采用不同的波束进行发送时，则确定所述至少一组目标定位信号的第四关键参数；
根据所述第四关键参数和所述第二关键参数确定第五关键参数，所述第五关键参数表征所述终端设备相对所述基站的位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设移动范围内移动所述基站的位置，并将所述至少一组目标定位信号再次发送至所述终端设备；
根据再次获取到的至少一组定位关键信息重新确定所述终端设备相对所述基站的位置；
根据所述终端设备相对所述基站的位置的相对变化调整所述基站的移动方向，对所述终端设备进行再一次的定位。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
若所述终端设备相对所述基站的位置满足第一位置条件，所述基站启用至少一个信号发生装置作为辅助，并完成对所述至少一个信号发生装置的配置，对所述终端设备进行定位。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
若所述终端设备相对所述基站的位置满足第二位置条件，所述基站启用其他至少一个基站作为辅助，并完成对所述其他至少一个基站的配置，对所述终端设备进行定位。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于单基站，所述发送终端配置参数集和至少一组目标定位信号至终端设备以及获取所述终端设备经由目标定位上报信道上报的至少一组定位关键信息包括：
所述单基站发送终端配置参数集至终端设备，所述终端配置参数集至少包括一组定位信号、定位报告类型以及定位上报信道；
所述单基站将所述一组定位信号作为目标定位信号发送至所述终端设备；
所述单基站获取所述终端设备经由所述定位上报信道上报的一组定位关键信息，所述一组定位关键信息为所述终端设备响应所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宏，
申请(专利权)人：苏州智铸通信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32