【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石並撞避免(collision avoidance )与目标识别系统和方法。
技术介绍
常规的碰撞避免和目标识别系统一般采用雷达技术，因为雷达仍然 提供了一种更加易于实现和可更加高效操作的检测手段。短程雷达(SRR)和远程雷达(LRR)在诸如汽车安全系统之类的许多产业中获得 了广泛的应用，并且通常用于重叠配置中。在这些系统中， 一个或多个 横向扫描传感器被定向并且配置成对周围环境执行单维扫描，以便检测 可操作范围(operable range)内的地表物体。在其中检测物体的一些 配置中，评估一定时段内雷达返回信号强度的变化趋势，以便确定目标(即^皮检测物体)正在接近还是正在离开。常规雷达系统中的一个主要困扰是它们通常产生大量的虛警(即与 不是真正威胁的物体即将发生碰撞的警告)。这种困扰特别是因为所述 雷达系统不能区分位于不同仰角的物体而持续存在。例如，在汽车安全 应用中，路障的虛警通常由诸如高架标志和天桥之类的高仰角(hyper-elevated)物体造成，因为SRR和LRR传感器两者都不能确定 目标的仰角。由于标志和天桥一般沿着州际高速公路或者其...
【技术保护点】
一种用于利用单维扫描雷达和数据融合来估计至少一个目标的仰角的系统，所述系统包括： 第一单维雷达传感器，其具有第一可操作范围和第一波束倾角，并且被配置成基于该第一传感器和所述至少一个目标的每一个之间的相对距离、所述可操作范围和所述倾角来产生第一返回信号； 第二单维雷达传感器，其具有第二可操作范围和第二波束倾角，并且被配置成基于该第二传感器和所述至少一个目标的每一个之间的相对距离、所述可操作范围和所述倾角来产生第二返回信号；以及 至少一个数字融合处理器，其通信地耦合到所述第一和第二传感器并且被配置成基于所述第一和第二返回信号来确定相对信号值， 所述处理器进一步被配置成基于所述相...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：JS科尔伯恩，OD阿尔坦，K吉尔里，HP苏，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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