【技术实现步骤摘要】
输送线的阻塞检测方法及相关装置、设备
本专利技术涉及输送线的
，特别是涉及一种输送线的阻塞检测方法及相关装置、设备。
技术介绍
近年来，随着各大电商平台的快速发展，网上购物也不断地融入到人们的生活中。网上购物带动了物流行业的发展，而物流行业的飞速发展，也使得网上购物有了进一步的扩张。在物流行业中，通过输送线对物流包裹进行输送分拣是至关重要的，其影响了物流输送的质量与速度。目前，在物流输送过程中，多使用输送线配合若干分拣人员对物流包裹进行管控，往往一名分拣人员需要兼顾多个输送线。而由于输送线的输送空间有限，且物流包裹在输送线内摆放的随机性，使得输送线在输送物流包裹的过程中，常常出现物流包裹堆积阻塞的现象发生，导致输送线的物流输送效率降低以及物流包裹在堆积阻塞过程中受损。目前，针对输送线的阻塞，行业内采取的做法有加大人工对输送线的监控，从而发现输送线的阻塞情况，来对输送线进行处理。但上述做法的人工投入成本较大，且实际中存在人员协调的问题，难以简单实施。
技术实现思路
本专利技术提供了一种...
【技术保护点】
1.一种输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述输送线的阻塞检测方法包括：/n从拍摄所述输送线得到的第一图像序列中确定所述输送线的待确认阻塞区域；/n对所述待确认阻塞区域进行光流计算，以得到所述待确认阻塞区域在第二图像序列中的运动信息，其中，所述第二图像序列是拍摄所述输送线得到，且拍摄时间晚于所述第一图像序列的拍摄时间；/n统计所述运动信息，以确定所述待确认阻塞区域是否确实被阻塞。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述输送线的阻塞检测方法包括：
从拍摄所述输送线得到的第一图像序列中确定所述输送线的待确认阻塞区域；
对所述待确认阻塞区域进行光流计算，以得到所述待确认阻塞区域在第二图像序列中的运动信息，其中，所述第二图像序列是拍摄所述输送线得到，且拍摄时间晚于所述第一图像序列的拍摄时间；
统计所述运动信息，以确定所述待确认阻塞区域是否确实被阻塞。
2.根据权利要求1所述的输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述对所述待确认阻塞区域进行光流计算，以得到所述待确认阻塞区域在所述第二图像序列中的运动信息包括：
基于时间轴，通过稠密光流依次计算所述待确认阻塞区域在所述第二图像序列中每相邻两张图像的运动信息，得到所述待确认阻塞区域在每相邻两张图像之间的偏移量。
3.根据权利要求2所述的输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述得到所述待确认阻塞区域在每相邻两张图像之间的偏移量之后包括：
统计所述第二图像序列中所有相邻两张图像之间的偏移量，得到偏移总量；
响应于所述偏移总量没有超过预设阈值，输出所述待确认阻塞区域被阻塞的结果。
4.根据权利要求1所述的输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述从拍摄所述输送线得到的第一图像序列中确定所述输送线的待确认阻塞区域的步骤包括：
拍摄所述输送线，得到图像序列；
将所述图像序列划分为所述第一图像序列与所述第二图像序列；
分别对所述第一图像序列中的每张图像进行像素分类，得到所述第一图像序列中的每张图像对应的像素分类图；
将每张所述像素分类图进行叠加处理，得到所述第一图像序列对应的叠层图像；
通过所述叠层图像确定所述输送线中的待确认阻塞区域。
5.根据权利要求4所述的输送线的阻塞检测方法，其特征在于，所述分别对所述第一图像序列中的每张图像进行像素分类，得到所述第一图像序列中的每张图像对应的像素分类图的步骤包括：
通过语义分割网络分别对所述第一图像序列中的每张图像进行像素分类，给所述输送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保坤，王枫，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。