导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于视觉检测结果确定导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；对导电胶条的装配状态进行调整，直到导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。本发明专利技术解决了相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
目前对于导电胶条条的装配，大部分方式都是采用固定点定位来实现的。这对物料、工装板、夹具的精度要求较高，因现场生产环境的不确定性，导电胶条条通常存在部分装配不到位的情况，且当存在夹具设计或加工误差、工装板定位偏差时，机器人难以完成合格装配导电胶条条的任务，装配合格率低。针对上述相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种导电胶条的处理方法，包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对所述导电胶条在所述预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于所述视觉检测结果确定所述导电胶条在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导电胶条的处理方法，其特征在于，包括：/n确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；/n对所述导电胶条在所述预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；/n基于所述视觉检测结果确定所述导电胶条在所述预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；/n对所述导电胶条的装配状态进行调整，直到所述导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种导电胶条的处理方法，其特征在于，包括：
确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；
对所述导电胶条在所述预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；
基于所述视觉检测结果确定所述导电胶条在所述预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；
对所述导电胶条的装配状态进行调整，直到所述导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域，包括：
采集所述目标装配区域的图像；
对所述图像进行分析，得到分析结果；
在所述分析结果表示所述预定产品的目标装配区域的预定位置存在所述导电胶条的情况下，确定所述导电胶条移动到所述预定产品的目标装配区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域，包括：
在接收到装配指令时，向机器人发送取料指令，以使所述机器人基于所述取料指令夹取所述导电胶条；
控制所述机器人基于放料指令将夹取的所述导电胶条移动到所述目标装配区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述导电胶条的装配状态进行调整，直到所述导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值，包括：
获取所述导电胶条相对于所述预定产品的目标装配区域的偏移信息；
基于所述偏移信息设置所述机器人的偏移量；
基于所述偏移量调整所述预定产品的工位，以带动所述预定产品移动，直到所述导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。


5.一种导电胶条的处理装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；
视觉检测单元，用于对所述导电胶条在所述预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，刘其剑，彭永红，张秀峰，张天翼，刘超，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44