变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。该方法包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据运检设备的三维特征坐标和安全工作区域，对当前运检阶段进行安全监控。本发明专利技术提供的方案能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。

【技术实现步骤摘要】
变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及电网安全保护领域，尤其涉及变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。
技术介绍
变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，是电力系统不可或缺的组成部分。由于变电站内设备密集，在工程建设和运维中，对这些设备以及相关工作人员都需要进行监管，导致监管难度大。现有的监管方式主要还是集中在出入口的人员身份识别上，而身份识别往往依赖人工审核的方式，需要花费大量的人力物力，错漏甚至是麻痹大意不可避免。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质，能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种变电站立体化安全监控方法，包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站立体化安全监控方法，其特征在于，包括：/n根据变电站运检任务的当前运检阶段，从所述运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，所述至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；/n根据所述至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；/n根据所述运检设备的三维特征坐标和所述安全工作区域，对所述当前运检阶段进行安全监控。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站立体化安全监控方法，其特征在于，包括：
根据变电站运检任务的当前运检阶段，从所述运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，所述至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；
根据所述至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；
根据所述运检设备的三维特征坐标和所述安全工作区域，对所述当前运检阶段进行安全监控。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域前，还包括：
采用差分算法，对所述至少一张监控图像进行锐化。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于任一监控图像，
所述采用差分算法，对所述至少一张监控图像进行锐化，包括：
计算所述监控图像中像素点fi(xi，yi)的梯度矢量G[fi(xi，yi)]；
判断的取值是否大于或者等于预设阈值；
若的取值大于或者等于预设阈值，则对像素点fi(xi，yi)进行差分处理。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标后，还包括：
为不同种类的所述运检设备分配不同的标记，所述运检设备的种类至少包括安全工器具和运检人员佩戴工具。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述当前运检阶段进行安全监控，包括：
确定所述安全工作区域被所有图像采集设备的监控范围覆盖；
基于所述运检设备的三维特征坐标建立图像关联关系，根据所述图像关联关系对所述运检人员佩戴工具进行安全监控；
基于符号动力学描述所述运检设备，对所述运检设备进行时序跟踪。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡金磊，黎阳羊，朱泽锋，林孝斌，华耀，钱同海，汪密，温灵锋，翁东鹏，张月华，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44