基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法技术

基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法，它属于仿生蟹翼型优化技术领域。本发明专利技术解决了由于传统CST算法自身所存在的一些缺点，导致利用传统CST算法优化后的仿生蟹翼型的水动力性能有待提升的问题。本发明专利技术首先基于NACA0012和改进的直接CST算法进行基础翼型描述，再采用改进的扰动CST算法对基础翼型进行修正获得优化后的翼型，通过实验对比证明，同样条件下，采用改进的直接CST算法和改进的扰动CST算法可以有效提高仿生蟹翼型的水动力性能。本发明专利技术可以应用于仿生蟹翼型优化。

【技术实现步骤摘要】
基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法
本专利技术属于仿生蟹翼型优化
，具体涉及一种基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法。
技术介绍
仿生蟹具备可以在浅滩爬行的多足形态和水下滑翔机形态。水下滑翔机形态下的性能主要来自于翼型提供的升力和阻力，因此，可以通过对翼型外形进行优化来提升水下滑翔机形态下的性能。水下滑翔机是一种常见的水下观测型机器人，具备工作时间长，工作范围广，节约能源等特点。其通常具备高升阻比性能的翼型和平滑的主体舱室，针对水下滑翔机的性能优化，往往通过修改其翼型的性能，或是改善主体舱室的外形。在满足足够的基础外形要求下，对其翼型进行修改是常见的优化思路。现有对仿生蟹翼型进行优化时所经常采用的是传统CST算法，传统CST算法又分为两类，一类是采用直接参数化翼型进行改进的直接CST算法，另一类则是在一个基础翼型的基础上进行叠加式改进的扰动CST算法。通过建立滑翔机的基础翼型曲线，并针对曲线进行参数化，采用直接CST算法和扰动CST优化算法进行优化，得到新的翼型曲线。虽然采用传统CST算法可以对仿生蟹翼型进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、采用改进的直接CST算法进行参数化的基础翼型建模；/n步骤二、采用改进的扰动CST算法对步骤一建立的基础翼型进行修改，获得修改后的翼型；/n步骤三、选取主体舱室外形，基于修改后的翼型绘制仿生蟹滑翔姿态外形，利用FINEMarine软件计算修改后翼型的水动力性能。/n

【技术特征摘要】
1.基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、采用改进的直接CST算法进行参数化的基础翼型建模；
步骤二、采用改进的扰动CST算法对步骤一建立的基础翼型进行修改，获得修改后的翼型；
步骤三、选取主体舱室外形，基于修改后的翼型绘制仿生蟹滑翔姿态外形，利用FINEMarine软件计算修改后翼型的水动力性能。


2.根据权利要求1所述的基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法，其特征在于，所述改进的直接CST算法具体为：
yu-new(x)＝Cnew(x)·Su(x)+x·yTEu
yl-new(x)＝Cnew(x)·Sl(x)+x·yTEl
其中，yu-new(x)代表采用改进的直接CST算法建立翼型的上表面描述函数，yl-new(x)代表采用改进的直接CST算法建立翼型的下表面描述函数，Cnew(x)代表改进的直接CST算法的类函数，Su(x)代表采用改进的直接CST算法建立翼型的上表面型函数，Sl(x)代表采用改进的直接CST算法建立翼型的下表面型函数，x代表翼型上的弦向位置，yTEu代表采用改进的直接CST算法建立翼型的上表面后缘的坐标，yTEl代表采用改进的直接CST算法建立翼型的下表面后缘的坐标；
Cnew(x)、Su(x)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌宇，孙延超，秦洪德，陈欣岩，杜雨桐，王海鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23