静置固化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，检测装置第一检测器、第二检测器及第三检测器，通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将完成静置的料盘由放置位取出，减少了人工成本，同时也提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板上的料盘是否放置到位，从而防止存取车运动过程中由于料盘没有放置到位而撞击货架，通过在存取车上设置第二检测器来检测放置位是否放置有料盘，从而防止在放有料盘的放置位重复放料盘而造成撞击，通过在存取车上设置第三检测器来检测放置位上的料盘是否超出放置位，从而防止存取车运动过程中撞击该超出放置位的料盘，提高了作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
静置固化系统
本技术涉及产品静置固化
，尤其涉及一种静置固化系统。
技术介绍
在产品的生产加工过程中，常常通过点胶对产品进行粘接。点胶后，为了确保粘接的牢固度，在将点胶后的产品输送至下一工站之前，还需要将产品静置一定时间以等待胶水固化。现阶段，通常是通过人工将点胶完成的产品统一放置在货架上进行静置，当下一工站需要取用产品时，再人为将产品取出放至下一工站，作业效率低下、耗费人工成本高；而且，无法分别记录货架上各个放置位的产品的静置时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够依据存料指令将产品送入其中进行静置固化并依据取料指令将静置固化完成的产品取出的静置固化系统。为了实现上述目的，本技术公开了一种静置固化系统，包括货架、存取车、检测装置及控制器，所述货架设有若干用于放置料盘的放置位；所述存取车设有用于承载所述料盘的承载板，用于由上料工位获取所述料盘并将所述料盘存放至所述放置位静置或者将所述放置位上静置完成的所述料盘取出并放至下料工位；所述检测装置设于所述存取车上，包括用于检测所述承载板上的所述料盘是否放置到位的第一检测器、用于检测所述放置位是否放置有所述料盘的第二检测器、用于检测所述放置位上的料盘是否超出所述放置位的第三检测器；所述控制器与所述第一检测器、第二检测器、第三检测器及所述存取车的驱动装置通讯连接，用于分别依据所述第一检测器、第二检测器、第三检测器发送的检测结果输出报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。与现有技术相比，本技术通过控制器控制存取车将料盘存放至放置位静置和将完成静置的料盘由放置位取出，减少了人工成本，同时也提高了作业效率。而且，通过在存取车上设置第一检测器来检测承载板上的料盘是否放置到位，从而防止存取车运动过程中由于料盘没有放置到位而撞击货架，通过在存取车上设置第二检测器来检测放置位是否放置有料盘，从而防止在放有料盘的放置位重复放料盘而造成撞击，通过在存取车上设置第三检测器来检测放置位上的料盘是否超出放置位，从而防止存取车运动过程中撞击该超出放置位的料盘，提高了作业安全性。较佳地，所述第一检测器包括两光电传感器，两所述光电传感器沿所述料盘在所述承载板的放置方向设置，所述控制器依据两所述光电传感器是否均感测到所述料盘输出所述报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。较佳地，所述控制器于所述存取车将所述料盘放置在所述放置位时开始计算所述料盘的固化时间；取料时，所述控制器控制所述存取车运动至所述固化时间达到预设时长且所述固化时间最长的料盘对应的所述放置位取料。较佳地，所述静置固化系统包括有两所述货架，两所述货架并排且间隔设置，所述存取车可于两所述货架之间沿所述货架的长度方向移动，所述检测装置包括有分别用于检测两所述货架的放置位是否放置有所述料盘的两个所述第二检测器和分别用于检测所述料盘是否超出两所述货架的放置位的两个所述第三检测器。较佳地，所述存取车还包括料框，所述承载板设于所述料框的底部，所述第一检测器包括两光电传感器，两所述光电传感器沿所述料盘在所述承载板的放置方向设置在所述料框，两所述第二检测器分别设置在所述料框靠近两所述货架的两侧，两所述第三检测器分别设置在所述料框靠近两所述货架的两侧。较佳地，所述第二检测器、第三检测器均为光电传感器。较佳地，所述驱动装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构用于驱动所述存取车整体沿所述货架的长度方向移动，所述Z轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构和承载板整体作升降运动以移动至与所述放置位对应的高度，所述Y轴驱动机构用于驱动所述承载板伸入所述货架的放置位或者由所述放置位缩回。较佳地，所述X轴驱动机构包括旋转电机、装设在所述旋转电机的输出轴的齿轮以及沿所述货架的长度方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述控制器控制所述旋转电机带动所述齿轮旋转而带动所述存取车整体沿所述齿条移动。较佳地，所述静置固化系统还包括设于所述上料工位和所述下料工位之间的空盘循环结构，所述空盘循环结构用于将所述下料工位的空料盘输送至所述上料工位。较佳地，所述上料工位包括上料位和上料缓冲位，所述下料工位包括下料位和下料缓冲位，所述空盘循环结构设于所述货架的下方，所述上料位、上料缓冲位、空盘循环结构、下料缓冲位及下料位依次设置，所述上料位可上升以将所述料盘移送至所述上料缓冲位或下降以接收所述空盘循环结构输送的空料盘，所述下料位可上升以接收所述下料缓冲位输送的料盘或下降将空料盘移送至所述空盘循环结构，所述存取车由所述上料缓冲位获取所述料盘和将由所述放置位取出的料盘放置在所述下料缓冲位。附图说明图1是本技术实施例静置固化系统的立体结构示意图。图2是本技术实施例静置固化系统的俯视图。图3是本技术实施例静置固化系统的部分结构示意图。图4是本技术实施例存取车的立体结构示意图。图5是本技术实施例存取车的侧视图。图6是本技术实施例存取车另一角度的侧视图。图7是本技术实施例静置固化系统的电控组成框图。图8是本技术实施例静置固化系统的存料方法的流程图。图9是本技术实施例静置固化系统的取料方法的流程图。具体实施方式为详细说明本技术的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图7，本技术公开了一种静置固化系统100，用于依据存料指令将需要静置固化的产品送入其中进行静置固化并依据取料指令将静置固化完成的产品取出。具体的，本技术的静置固化系统100包括货架1、存取车2、检测装置及控制器4，其中，货架1为多层结构，每层分别设有若干用于放置料盘200的放置位11，放置位11由两相对设置的支撑柱111组成。存取车2设有用于承载料盘200的承载板21，其可运动至上料工位5以由上料工位5获取料盘200并将料盘200存放至放置位11静置，或者将放置位11上静置完成的料盘200取出并放至下料工位6。检测装置设于存取车2上，包括用于检测承载板21上的料盘200是否放置到位的第一检测器31、用于检测放置位11是否放置有料盘200的第二检测器32、用于检测放置位11上的料盘200是否超出放置位11的第三检测器33。控制器4与第一检测器31、第二检测器32、第三检测器33及存取车2的驱动装置通讯连接，用于分别依据第一检测器31、第二检测器32、第三检测器33发送的检测结果输出报警信号以提醒工作人员进行处理或者控制驱动装置使存取车2继续动作。其中，控制器4可以为任意具有数据处理能力的电子设备，例如PLC等。本技术通过控制器4控制存取车2将料盘200存放至放置位11静置和将完成静置的料盘200由放置位11取出，减少了人工成本，同时也提高了作业效率。而且，通过在存取车2上设置第一检测器31来检测承载板21上的料盘200是否放置到位，从而防止存取车2运动过程中由于料盘200没有放置到位而撞击货架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静置固化系统，其特征在于，包括：/n货架，设有若干用于放置料盘的放置位；/n存取车，设有用于承载所述料盘的承载板，用于由上料工位获取所述料盘并将所述料盘存放至所述放置位静置或者将所述放置位上静置完成的所述料盘取出并放至下料工位；/n检测装置，设于所述存取车上，包括用于检测所述承载板上的所述料盘是否放置到位的第一检测器、用于检测所述放置位是否放置有所述料盘的第二检测器、用于检测所述放置位上的料盘是否超出所述放置位的第三检测器；/n控制器，与所述第一检测器、第二检测器、第三检测器及所述存取车的驱动装置通讯连接，用于分别依据所述第一检测器、第二检测器、第三检测器发送的检测结果输出报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种静置固化系统，其特征在于，包括：
货架，设有若干用于放置料盘的放置位；
存取车，设有用于承载所述料盘的承载板，用于由上料工位获取所述料盘并将所述料盘存放至所述放置位静置或者将所述放置位上静置完成的所述料盘取出并放至下料工位；
检测装置，设于所述存取车上，包括用于检测所述承载板上的所述料盘是否放置到位的第一检测器、用于检测所述放置位是否放置有所述料盘的第二检测器、用于检测所述放置位上的料盘是否超出所述放置位的第三检测器；
控制器，与所述第一检测器、第二检测器、第三检测器及所述存取车的驱动装置通讯连接，用于分别依据所述第一检测器、第二检测器、第三检测器发送的检测结果输出报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。


2.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，所述第一检测器包括两光电传感器，两所述光电传感器沿所述料盘在所述承载板的放置方向设置，所述控制器依据两所述光电传感器是否均感测到所述料盘输出所述报警信号或者控制所述驱动装置使所述存取车动作。


3.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，所述控制器于所述存取车将所述料盘放置在所述放置位时开始计算所述料盘的固化时间；取料时，所述控制器控制所述存取车运动至所述固化时间达到预设时长且所述固化时间最长的料盘对应的所述放置位取料。


4.根据权利要求1所述的静置固化系统，其特征在于，包括有两所述货架，两所述货架并排且间隔设置，所述存取车可于两所述货架之间沿所述货架的长度方向移动，所述检测装置包括有分别用于检测两所述货架的放置位是否放置有所述料盘的两个所述第二检测器和分别用于检测所述料盘是否超出两所述货架的放置位的两个所述第三检测器。


5.根据权利要求4所述的静置固化系统，其特征在于，所述存取车还包括料框，所述承载板设于所述料框的底部，所述第一检测器包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，孙金锁，王声凯，吴本展，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44