一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，所述上料机架内设有竖向延伸的上料通道；其中，所述承托座放置在上料通道中，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，所述上料驱动机构驱动承托座往上移动，自上而下依次将捆扎钉抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置位于收拢后的垃圾袋的一侧，位于待捆扎的位置中的捆扎钉的开口朝向垃圾袋。本实用新型专利技术的捆扎钉上料机构能够自动地实现捆扎钉的上料工作，尤其适用于智能垃圾桶中。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构
本技术涉及垃圾桶封口装置，具体涉及一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，各种垃圾越来越多，垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为CN108584238A的专利技术申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为CN210012170U的技术专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。上述智能垃圾桶采用加热熔融的方式对垃圾袋进行封口，此种方式的缺点是稳定性较差，密封性不高，容易漏水，使用品质较差。为了解决这个问题，设计人员想到用捆扎钉(铝钉)对垃圾袋进行捆扎的封口方式，但是，现有技术中缺少适配的相关捆扎结构，实现不了捆扎钉的自动上料等功能，难以应用到智能垃圾桶中。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，该捆扎钉上料机构能够自动地实现捆扎钉的上料工作，尤其适用于智能垃圾桶中。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，所述上料机架内设有竖向延伸的上料通道；其中，所述承托座放置在上料通道中，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，所述上料驱动机构驱动承托座往上移动，自上而下依次将捆扎钉抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置位于收拢后的垃圾袋的一侧，位于待捆扎的位置中的捆扎钉的开口朝向垃圾袋。上述捆扎钉上料机构的工作原理是：工作时，使用者先将多个捆扎钉依次竖向排列在承托座上，位于最上方的捆扎钉位于待捆扎的位置。当垃圾桶中的垃圾袋收拢至捆扎工位后，捆扎成型机构驱动位于待捆扎的位置中的捆扎钉捆扎在垃圾袋上，当捆扎成型机构复位后，上料驱动机构驱动承托座往上移动一个捆扎钉厚度的距离，使得最上方的捆扎钉移动至待捆扎的位置中，做好捆扎的准备。本技术的一个优选方案，其中，所述上料驱动机构由后主动驱动结构构成，所述后主动驱动结构在待捆扎的位置空置后利用一直存在的势能驱动下一个最上方的捆扎钉抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置的顶部设有限位结构。优选地，所述后主动驱动结构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。通过上述结构，在定滑轮的反向传动下，拉绳将配重块的重力转化为驱动承托座往上移动的动力，当最上方的捆扎钉捆扎在垃圾袋上后，配重块将会下降一个捆扎钉厚度的距离，驱动承托座往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。进一步，所述上料机架上设有竖向导向部，所述配重块上设有竖向导向槽，以便为配重块进行竖向移动时提供导向。优选地，所述后主动驱动结构包括驱动弹簧，利用弹簧提供驱动力，不仅结构简单，而且制造成本低，占用空间小。进一步，所述驱动弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵紧在承托座的下表面，下端抵紧在机架上；工作时，压缩弹簧处于压缩的状态。进一步，所述驱动弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的上端固定连接在机架上，下端固定连接在承托座上；工作时，拉伸弹簧处于拉伸的状态。本技术的一个优选方案，其中，所述上料驱动机构由自主驱动结构构成，所述自主驱动结构为气缸驱动结构或者电机驱动结构。本技术的一个优选方案，其中，所述上料通道设有两个，每个上料通道中均放置有所述承托座；两个承托座上分别承放着用于对正装载着垃圾的垃圾袋的上开口和用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉。优选地，两个承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构。这样可以极大地简化捆扎上料机构的结构，使得结构更加紧凑，占用空间更小。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术中的捆扎钉上料机构能够实现自动的捆扎钉上料工作，自下而上依次地将捆扎钉驱动至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。2、本技术中的捆扎钉上料机构充分地利用垃圾桶的内部空间，将捆扎钉竖向排列在收拢后的垃圾袋的一侧，占用极小的空间，而且结构十分紧凑，能够很好地应用到智能垃圾桶中。附图说明图1为本技术中的捆扎钉上料机构应用于垃圾桶中的立体结构示意图。图2为图1中的捆扎钉上料机构的局部立体结构示意图。图3-4为本技术中的捆扎钉上料机构的两个不同视角的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例1参见图1-4，本实施例中的捆扎钉上料机构，设置在垃圾桶的封口装置中，用于自动实现捆扎钉a的上料工作。本实施例中的捆扎钉上料机构设有两组，每一组捆扎钉上料机构均包括上料机架1、用于承托放置捆扎钉a的承托座2和用于驱动承托座2往上移动的上料驱动机构，所述上料机架1内设有竖向延伸的上料通道1-1。具体地，本实施例中的捆扎钉1为金属钉，可采用铝钉或者钢钉等。其中，所述承托座2放置在上料通道1-1中，多个捆扎钉a竖向排列在承托座2上，所述上料驱动机构驱动承托座2往上移动，自上而下依次将捆扎钉a抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置位于收拢后的垃圾袋的一侧，位于待捆扎的位置中的捆扎钉a的开口朝向垃圾袋。本实施例中，所述上料驱动机构由后主动驱动结构构成，所述后主动驱动结构在待捆扎的位置空置后利用一直存在的势能驱动下一个最上方的捆扎钉a抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置的顶部设有限位结构，该限位结构由成型捆扎机构b中的成型机架b-1构成，所述成型机架b-1设置与上料通道1-1的顶部，在竖直方向上对捆扎钉a进行限位。参见图1-4，所述后主动驱动结构包括配重块3、定滑轮4以及拉绳5，所述定滑轮4横向转动连接在上料机架1上，所述拉绳5的一端连接在配重块3上，另一端绕过定滑轮4后连接在承托座2上。通过上述结构，在定滑轮4的反向传动下，拉绳5将配重块3的重力转化为驱动承托座2往上移动的动力，当最上方的捆扎钉a捆扎在垃圾袋上后，配重块3将会下降一个捆扎钉a厚度的距离，驱动承托座2往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉a上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。进一步，所述上料机架1上设有竖向导向部，所述配重块3上设有竖向导向槽，以便为配重块3进行竖向移动时提供导向。参见图1-4，两个承托座2上分别承放着用于对正装载着垃圾的垃圾袋的上开口和用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉a。进一步，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，其特征在于，包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，所述上料机架内设有竖向延伸的上料通道；/n其中，所述承托座放置在上料通道中，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，所述上料驱动机构驱动承托座往上移动，依次将捆扎钉抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置位于收拢后的垃圾袋的一侧，位于待捆扎的位置中的捆扎钉的开口朝向垃圾袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，其特征在于，包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，所述上料机架内设有竖向延伸的上料通道；
其中，所述承托座放置在上料通道中，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，所述上料驱动机构驱动承托座往上移动，依次将捆扎钉抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置位于收拢后的垃圾袋的一侧，位于待捆扎的位置中的捆扎钉的开口朝向垃圾袋。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，其特征在于，所述上料驱动机构由后主动驱动结构构成，所述后主动驱动结构在待捆扎的位置空置后利用一直存在的势能驱动下一个最上方的捆扎钉抬升至待捆扎的位置；所述待捆扎的位置的顶部设有限位结构。


3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，其特征在于，所述后主动驱动结构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。


4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶中的捆扎钉上料机构，其特征在于，所述上料机架上设有竖向导向部，所述配重块上设有竖向导向槽。


5.根据权利要求2所述的智能垃圾桶中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿志，陈国辉，
申请(专利权)人：广州亿科智能家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44