一种智能垃圾桶中的收拢机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能垃圾桶中的收拢机构，包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述垃圾袋投放口与第二收拢杆相对的侧边上开设有最终收拢口，该最终收拢口构成用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎工位；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，形成直通于最终收拢口的最终收拢通道，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将位于最终收拢通道中的垃圾袋完全收拢至最终收拢口中。该收拢机构能够自动且准确地将垃圾袋收拢至捆扎工位中，为捆扎的工作做好准备。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶中的收拢机构
本技术涉及智能垃圾桶，具体涉及一种智能垃圾桶中的收拢机构。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，各种垃圾越来越多，垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为CN108584238A的专利技术申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为CN210012170U的技术专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。上述智能垃圾桶采用加热熔融的方式对垃圾袋进行封口，此种方式的缺点是稳定性较差，密封性不高，容易漏水，使用品质较差。为了解决这个问题，设计人员想到用捆扎钉(铝钉)对垃圾袋进行捆扎的封口方式，但是，现有技术中缺少适配的收拢结构，亦即现有的收拢结构实现不了能够用于捆扎的收拢效果，难以应用到智能垃圾桶中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能垃圾桶中的收拢机构，该收拢机构能够自动且准确地将垃圾袋收拢至捆扎工位中，为捆扎的工作做好准备。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种智能垃圾桶中的收拢机构，包括收拢杆和收拢驱动机构，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；所述垃圾袋投放口与第二收拢杆相对的侧边上开设有最终收拢口，该最终收拢口构成用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎工位；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，形成直通于最终收拢口的最终收拢通道，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将位于最终收拢通道中的垃圾袋完全收拢至最终收拢口中。上述收拢机构的工作原理是：工作时，当垃圾袋中的垃圾达到一定量时，即开始打包工作，收拢驱动机构先驱动第一收拢杆将展开的垃圾袋进行初步收拢，将垃圾袋收拢至最终收拢口(亦即捆扎工位)的正前方，此时垃圾袋位于最终收拢通道中。接着，收拢驱动机构再驱动第二收拢杆沿着最终收拢通道靠近捆扎工位，逐渐将最终收拢通道中的垃圾袋推往捆扎工位中，实现垃圾袋的最终收拢。本技术的一个优选方案，其中，还包括用于在最终收拢口中对垃圾袋进行挤压以减小垃圾袋在捆扎方向上的厚度的压紧结构，所述压紧结构包括设置在第二收拢杆靠近捆扎工位的一侧的压紧件，该压紧件在第二收拢杆靠近捆扎工位时侵入捆扎工位中，进一步将垃圾袋压紧在捆扎工位中，减小垃圾袋在捆扎方向上的厚度。另外，针对不同的结构，所述第二收拢杆还可以通过自身的杆本体侵入捆扎工位中，进一步压缩垃圾袋，需要注意的是，这种结构需要开设用于避让第二收拢杆进入捆扎工位中的结构。优选地，所述压紧件设有至少两个往捆扎工位的方向延伸的压紧部，所述压紧部沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部之间构成捆扎避让口，用于避让捆扎钉穿过捆扎避让口将垃圾袋收入内部。通过上述结构，第二收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位时，压紧件的压紧部进入到捆扎工位中，并对捆扎工位中的垃圾袋进行挤压。其中，在压紧部的压紧下，可以减小垃圾袋在捆扎的方向上的厚度，使得此处的垃圾袋完全位于捆扎钉的开口范围内，保证捆扎钉在往定压件的方向移动时可以将垃圾袋收入内部，为捆扎工作做好到位的准备，从而可以获得稳定的封口质量。优选地，所述压紧部设有三个，所述捆扎避让口为两个，其中，对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉从上方的捆扎避让口穿过，对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉从下方的捆扎避让口穿过。本技术的一个优选方案，其中，所述捆扎工位的开口处设有两个引导板，两个引导板之间构成自捆扎工位逐渐往外扩大的引导空间，当垃圾袋靠近捆扎工位时，两个引导板将垃圾袋引导至捆扎工位中。优选地，所述引导板上设有用于避让第二收拢杆靠近捆扎工位的缺口。本技术的一个优选方案，其中，所述第一收拢杆为两个，分别设置在垃圾袋投放口相对的两侧；所述第二收拢杆为一个，设置在垃圾袋投放口与捆扎工位相对的一侧。通过上述结构，收拢驱动机构可以先驱动两个第一收拢杆将垃圾袋初步收拢至垃圾袋投放口的中部位置，再驱动第二收拢杆将初步收拢的垃圾袋收拢至捆扎工位中，这样可以将捆扎工位设置在垃圾袋投放口的侧边的中部，有利于捆扎机构的结构安排。本技术的一个优选方案，其中，所述收拢驱动机构包括用于驱动第一收拢杆进行移动的第一收拢驱动机构和用于驱动第二收拢杆进行移动的第二收拢驱动机构，所述第一收拢驱动机构的驱动方向与第二收拢驱动机构的驱动方向垂直；所述第一收拢杆连接在第一收拢驱动机构的驱动端，所述第二收拢杆连接在第二收拢驱动机构的驱动端。优选地，所述第一收拢驱动机构包括第一收拢驱动电机和第一收拢传动组件，所述第一收拢驱动电机固定在机架上，所述第一收拢传动组件包括第一丝杆传动组件，该第一丝杆传动组件的丝杆平行于第二收拢杆；所述第一收拢杆的一端固定连接在第一丝杆传动组件的丝杆螺母上。进一步，两个第一收拢杆公用一个第一收拢驱动机构；所述第一丝杆传动组件的丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构，两个螺纹结构上分别设置有丝杆螺母，两个第一收拢杆分别固定连接在两个丝杆螺母上。这样可以利用第一收拢驱动电机同步驱动两个第一收拢杆作相向的同步移动，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。进一步，所述第一收拢传动组件还包括同步轮结构，所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在第一收拢驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆上。优选地，所述第二收拢驱动机构包括第二收拢驱动电机和第二收拢传动组件，所述第二收拢驱动电机固定在机架上，所述第二收拢杆固定在第二收拢传动组件的皮带上。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术中的述收拢机构能够该收拢机构能够自动且准确地将垃圾袋收拢至捆扎工位中，为捆扎的工作做好准备，适用于捆扎封口式的智能垃圾桶中。2、通过第一收拢杆将展开的垃圾袋进行初步收拢至最终收拢口(亦即捆扎工位)的正前方，再由第二收拢杆将垃圾袋完全收拢至最终收拢口中，依次经过两次不同方向的收拢，逐渐将展开的垃圾袋聚拢为“团状”结构，有利于接下来的捆扎工作的顺利开展。附图说明图1为本技术中的收拢机构应用于捆扎封口式的垃圾桶中的立体结构示意图。图2-4为本技术中的收拢机构的俯视图，其中，a表示垃圾袋，图2为第一收拢杆正在对垃圾袋进行收拢的俯视图，图3为第二收拢杆正在对垃圾袋进行收拢的俯视图，图4为压紧件将垃圾袋压紧在捆扎工位中的俯视图。图5-6为图4中的压紧件对垃圾袋进行压紧前后的两个状态图，其中，a表示垃圾袋。b表示捆扎钉。具体实施方式为了使本领域的技术人员很好地理解本技术的技术方案，下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶中的收拢机构，包括收拢杆和收拢驱动机构，其特征在于，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；/n所述垃圾袋投放口与第二收拢杆相对的侧边上开设有最终收拢口，该最终收拢口构成用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎工位；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，形成直通于最终收拢口的最终收拢通道，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将位于最终收拢通道中的垃圾袋完全收拢至最终收拢口中。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶中的收拢机构，包括收拢杆和收拢驱动机构，其特征在于，所述收拢杆包括第一收拢杆和第二收拢杆，所述第一收拢杆和第二收拢杆相互垂直地设置在垃圾袋投放口的两侧；
所述垃圾袋投放口与第二收拢杆相对的侧边上开设有最终收拢口，该最终收拢口构成用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎工位；所述收拢驱动机构驱动第一收拢杆对展开的垃圾袋进行初步收拢，形成直通于最终收拢口的最终收拢通道，所述收拢驱动机构驱动第二收拢杆将位于最终收拢通道中的垃圾袋完全收拢至最终收拢口中。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶中的收拢机构，其特征在于，还包括用于在最终收拢口中对垃圾袋进行挤压以减小垃圾袋在捆扎方向上的厚度的压紧结构。


3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶中的收拢机构，其特征在于，所述压紧结构包括设置在第二收拢杆靠近捆扎工位的一侧的压紧件，该压紧件在第二收拢杆靠近捆扎工位时侵入捆扎工位中，进一步将垃圾袋压紧在捆扎工位中，减小垃圾袋在捆扎方向上的厚度。


4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶中的收拢机构，其特征在于，所述压紧件设有至少两个往捆扎工位的方向延伸的压紧部，所述压紧部沿着竖向排布；其中，相邻的压紧部之间构成捆扎避让口，用于避让捆扎钉穿过捆扎避让口将垃圾袋收入内部。


5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶中的收拢机构，其特征在于，所述压紧部设有三个，所述捆扎避让口为两个，其中，对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉从上方的捆扎避让口穿过，对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉从下方的捆扎避让口穿过。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿志，陈国辉，
申请(专利权)人：广州亿科智能家居科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44