【技术实现步骤摘要】
一种船用控制手柄
本技术涉及操舵装置
,特别涉及一种船用控制手柄。
技术介绍
现有技术中,船舶为了调整前进或后退的速度,需要通过在驾驶室中操作控制手柄来调节主机的转速和转向。控制手柄一般有手动调节方式和电子调节两种方式。手动调节方式例如公开号为CN210011873U的技术专利《船用控制器》公开的通过控制转动手柄,继而带动软轴来控制变速箱,从而实现手动方式对船舶加速的装置。电子调节方式例如公开号为CN205176532U的技术专利《船用智能手柄》公开的将电位计信号转为数字信号从而进行控制的装置。无论是手动调节还是电动调节,驾驶员在进行操作时,为了判断控制手柄是否调节到想要的角度,都需要反复低头观察;例如手动调节时需要观察刻度盘,电子调节的时候需要观察显示屏上的数值。这导致驾驶员无法将视线一直集中在水面上,如果水面上有突发情况,而驾驶员又低头观察时,容易造成危险,即使驾驶员抬头发现了危险,也缩短了驾驶员的处置时间,不利于保证航行的安全。为此,需要一种便于检测驾驶员的调节角度并进行提醒的控制手柄。< ...
【技术保护点】
1.一种船用控制手柄,包括支架,其特征在于,还包括振动手柄组件、电位计传感组件和控制组件;/n振动手柄组件包括手柄、主轴、俯仰齿轮和振动电机;主轴一端与支架转动连接,主轴另一端与手柄固定连接,俯仰齿轮与主轴固定连接;振动电机固定在手柄上;/n电位计传感组包括第一固定架、第一电位计和第一传感齿轮;第一固定架与支架固定连接,第一电位计与第一固定架固定连接,第一电位计与第一传感齿轮连接,第一传感齿轮用于带动第一电位计转动;第一传感齿轮与俯仰齿轮啮合;/n第一电位计和振动电机均与控制组件信号连接;第一电位计用于向控制组件发送电信号;控制组件用于在接收到第一电位计的电信号后控制振动电 ...
【技术特征摘要】
1.一种船用控制手柄,包括支架,其特征在于,还包括振动手柄组件、电位计传感组件和控制组件;
振动手柄组件包括手柄、主轴、俯仰齿轮和振动电机;主轴一端与支架转动连接,主轴另一端与手柄固定连接,俯仰齿轮与主轴固定连接;振动电机固定在手柄上;
电位计传感组包括第一固定架、第一电位计和第一传感齿轮;第一固定架与支架固定连接,第一电位计与第一固定架固定连接,第一电位计与第一传感齿轮连接,第一传感齿轮用于带动第一电位计转动;第一传感齿轮与俯仰齿轮啮合;
第一电位计和振动电机均与控制组件信号连接;第一电位计用于向控制组件发送电信号;控制组件用于在接收到第一电位计的电信号后控制振动电机执行第一振动模式。
2.根据权利要求1所述的一种船用控制手柄,其特征在于:所述振动手柄组件还包括回弹片,回弹片一端固定在手柄上;回弹片的另一端悬空。
3.根据权利要求2所述的一种船用控制手柄,其特征在于:所述振动手柄组件还包括高频振动极,高频振动极为杆状,高频振动极一端固定在振动电机上。
4.根据权利要求1所述的一种船用控制手柄,其特征在于:还包括手柄动作感知组件,手柄动作感知组件包括第二固定架、感知主轴、感知齿轮、零位感知轮和零位接触开关;
第二固定架与第一固定架固定连接;感知主轴与第二固定架转动连接;感知齿轮和零位感知轮均与感知主轴固定连接,感知主轴、感知齿轮和零位感知轮能同步转动;感知齿轮与第一传感齿轮啮合;零位接触开关用于在零位感知轮位于零位时与零位感知轮接触,零位接触开关与控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐峰,冯城,
申请(专利权)人:宁波乌卡智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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