一种料箱自动回流的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种料箱自动回流的系统及方法，所述方法包括如下步骤：自动化工站生产完成后料箱流出，料箱到达扫码位后扫码位发送到位信息到PLC控制子系统；PLC控制子系统接收到到位信息后进行数据块的数据存储及设置；上位机子系统发送扫码命令到扫码枪，扫码枪扫码完成后返回数据到上位机子系统；上位机子系统接收到扫码枪返回的正常数据后发送料箱SN码到MES子系统；MES子系统根据料箱SN码判断料箱流出的分拣位编号发送给上位机子系统；上位机子系统将接收的料箱流出的分拣位编码发送给PLC控制子系统；PLC控制子系统控制将料箱推入到分拣位编码对应的分拣位。节省劳动力，提高生产效率，降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱自动回流的系统及方法
本专利技术涉及自动化生产制造
，具体涉及一种料箱自动回流的系统及方法。
技术介绍
随着科学技术水平的不断提升，自动化生产变得越来越普及。物料分拣作为自动化生产中必不可少的环节，需要的自动化度也越来越高，针对多分拣位同时装配多种物料，并且不同物料的料箱内衬泡棉形状各异，所以料箱需要回流到出发的分拣位。目前，针对这种情况还需要人工参与，等料箱回流一定数量后，人工介入，根据泡棉形状进行人工判断，确认料箱物料后，人工搬运到该物料对应的分拣位。当前分配方式需要人工配合，由于人为因素的原因，导致误差多，实时性差，生产效率底下，而且占用劳动力，增加企业成本。
技术实现思路
当前分配方式需要人工配合，由于人为因素的原因，导致误差多，实时性差，生产效率底下，而且占用劳动力，增加企业成本的问题，针对多分拣位同时装配多种物料，并且盛放不同物料的料箱内衬泡棉形状各异，所以料箱需要回流到出发的分拣位，方便分拣人员继续使用，鉴于此，本专利技术提供一种料箱自动回流的系统及方法。本专利技术的技术方案是：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料箱自动回流系统，其特征在于，包括回流子系统、PLC控制子系统、上位机子系统和MES子系统；上位机子系统与PLC控制子系统通信连接；上位机子系统与MES子系统通信连接；/n回流子系统包括扫码位和分拣位；扫码位设置有扫码枪和感应器，感应器与PLC控制子系统连接；上位机子系统与扫码枪通信连接；/n感应器，用于感应料箱到位信息并将感应到的到位信息发送给PLC控制子系统；/n扫码枪，用于接收到上位机子系统发送的扫码命令时进行扫码操作并返回数据到上位机子系统；/nPLC控制子系统，用于接收到感应器发送的到位信息后进行数据块的数据存储；还用于当接收到上位机子系统发送的料箱流出的分拣位编号时，控制将...

【技术特征摘要】
1.一种料箱自动回流系统，其特征在于，包括回流子系统、PLC控制子系统、上位机子系统和MES子系统；上位机子系统与PLC控制子系统通信连接；上位机子系统与MES子系统通信连接；
回流子系统包括扫码位和分拣位；扫码位设置有扫码枪和感应器，感应器与PLC控制子系统连接；上位机子系统与扫码枪通信连接；
感应器，用于感应料箱到位信息并将感应到的到位信息发送给PLC控制子系统；
扫码枪，用于接收到上位机子系统发送的扫码命令时进行扫码操作并返回数据到上位机子系统；
PLC控制子系统，用于接收到感应器发送的到位信息后进行数据块的数据存储；还用于当接收到上位机子系统发送的料箱流出的分拣位编号时，控制将料箱推入到对应的分拣位；
上位机子系统，用于实时监听PLC控制子系统数据块存储的数据，当监听到PLC控制子系统数据块存储的数据发生变化时，发送扫码命令到扫码枪并接收扫码枪返回的扫码数据；还用于将接收到的扫码枪返回的正常数据发送给MES子系统；还用于接收MES子系统发送的料箱流出的分拣位编号并将接收到的分拣位编号发送给PLC控制子系统；
MES子系统，用于接收上位机子系统发送的扫码枪返回的正常数据；还用于根据接收到的正常数据判断料箱流出的分拣位编号，并发送给上位机子系统。


2.根据权利要求1所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，回流子系统还包括设置在扫码位之前的接近开关和阻挡气缸；扫码位还设置有与PLC控制子系统连接的扫码位阻挡气缸；
接近开关和阻挡气缸分别与PLC控制子系统电连接，用于当料箱到达接近开关时，PLC控制子系统控制阻挡气缸升起，当PLC控制子系统判断当前扫码位没有料箱时，控制阻挡气缸降下使料箱流入扫码位前，PLC控制子系统控制扫码位阻挡气缸的升起推动气缸将料箱推入扫码位。


3.根据权利要求2所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，PLC控制子系统包括第一数据块，PLC控制子系统，用于接收到感应器发送的到位信息后将第一数据块的值由false设置为true；
上位机子系统，用于当监听到PLC控制子系统第一数据块存储的数据发生变化并且为true时，发送扫码命令到扫码枪。


4.根据权利要求2所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，回流子系统还包括NG分拣位；所述的NG分拣位设置有与PLC控制子系统连接的NG分拣位阻挡气缸；PLC控制子系统还包括第二数据块；
上位机子系统，用于接收到扫码枪返回的正常数据时，判断数据是否符合料箱的编码格式，若是，将得到的料箱SN码发送给MES子系统；否则，上位机子系统继续给扫码枪发送扫码命令，发送扫码命令设定次数后仍不到正确数据，则判定为NG，并将NG信息写到第二数据块；
MES子系统，用于接收到上位机子系统发送的料箱SN码后，判断料箱的SN码是否已经录入系统，若系统内不存在该SN码，返回NG信息到上位机子系统，上位机子系统将NG信息写到第二数据块；若系统内存在该SN码，验证该料箱是否从自动化工站回流，若不是，返回NG信息到上位机子系统，提示该料箱未绑定，上位机子系统将NG信息写到第二数据块；若是，验证该料箱物料是否有剩余，根据剩余数量，实时通知仓库系统，更新物料数量，并返回结果及分拣位编号到上位机子系统；
PLC控制子系统，用于检测到第二数据块写入的NG信息后控制扫码位阻挡气缸降下使料箱流到NG分拣位前，然后控制NG分拣位阻挡气缸升起，推动气缸将料箱推入到NG分拣位。


5.根据权利要求4所述的一种料箱自动回流系统，其特征在于，分拣位设置有与PLC控制子系统连接的分拣位阻挡气缸；PLC控制子系统还包括第三数据块和第四数据块；
上位机子系统，用于若收到MES子系统返回结果为OK时，提取分拣位编号，并将提取到的分拣位编号写到第三数据块，PLC控制子系统检测到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32