一种卫生纸复卷生产线的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卫生纸复卷生产线的控制系统，包括可编程控制器和主轴测速编码器，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器，遥控接收机连接有遥控发射机，主电机变频器连接有原纸送纸变频器，原纸送纸变频器连接有刹车，刹车连接可编程控制器；主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器，压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。具有以下优点：独立电机驱动，采用异步伺服电机独立驱动方式，使用闭环位置控制系统代替传统的速度控制系统，电气调节相比机械调节提高了打孔的调节精度和灵活度，每个开卷都有独立的电机驱动，实时变化及监控，无任何机械拆修过程。

【技术实现步骤摘要】
一种卫生纸复卷生产线的控制系统
本专利技术涉及一种卫生纸复卷生产线的控制系统，属于自动控制

技术介绍
目前，在卫生纸后加工行业，统卫生纸复卷生产线需要对原材料进行开卷，并对卫生纸进行打孔，而现有的卫生纸生产线中主要采用以下几种方式进行开卷、打孔。一、传统的原材料的开卷形式主要有以下几种：1.以链条传动，机械式锥度轮调节开卷速比的形式，此种方式噪音大，链条磨损严重，且机械传动外漏难以安全防护，易造成人员意外损伤的安全事故，而且复卷机启停加减速时间较短，速度较快，锥度轮对皮带的磨损严重，时间久了易造成皮带严重磨损打滑，影响开卷的同步效果，造成设备启停时纸张容易断裂。2.以电磁离合器控制张力，该种控制方式要求设备速度瞬间变化小，启停需要缓慢，在恒定力矩的情况下，原材料卷的重量会对纸张的张力造成很大影响，而恒定张力的控制方式又需要增加张力检测装置，每次更换原材料都需要设定原材料的厚度，直径，克重等参数，使用繁琐，要求设备操作人员具有一定的技术能力，非一般中小企业能接受。3.以普通变频器做的独立控制方案，该方案采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫生纸复卷生产线的控制系统，其特征在于：所述复卷生产线，包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构，每组送纸机构包括两个送纸装置(1)，两个送纸装置(1)分别连接有送纸电机(2)，通过一定数量的导纸辊(3)伸展及传送，进入引纸辊(4)和压花单元(5)进行压花工艺的加工，然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工，打孔单元包括打孔刀轴(6)，打孔刀轴(6)连接有打孔电机(7)，最后进入复卷单元重新进行复卷操作，复卷单元包括主轴(9)、骑辊(10)和下复卷辊(11)，主轴(9)连接有主电机(8)，加工成可进行深加工的小卷纸，骑辊(10)连接有收卷电机(12)，下复卷辊(11)连接有复卷电机(13)；...

【技术特征摘要】
1.一种卫生纸复卷生产线的控制系统，其特征在于：所述复卷生产线，包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构，每组送纸机构包括两个送纸装置(1)，两个送纸装置(1)分别连接有送纸电机(2)，通过一定数量的导纸辊(3)伸展及传送，进入引纸辊(4)和压花单元(5)进行压花工艺的加工，然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工，打孔单元包括打孔刀轴(6)，打孔刀轴(6)连接有打孔电机(7)，最后进入复卷单元重新进行复卷操作，复卷单元包括主轴(9)、骑辊(10)和下复卷辊(11)，主轴(9)连接有主电机(8)，加工成可进行深加工的小卷纸，骑辊(10)连接有收卷电机(12)，下复卷辊(11)连接有复卷电机(13)；
所述控制系统包括可编程控制器和主轴测速编码器，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器，遥控接收机连接有遥控发射机，主电机变频器连接有原纸送纸变频器，原纸送纸变频器连接有刹车，刹车连接可编程控制器；主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器，压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。


2.如权利要求1所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器的型号为FX5U，可编程控制器包括芯片U1、芯片U2、芯片U3、芯片U4和芯片U5，芯片U1的型号为FX5U-80MT/ES，芯片U2的型号为FX5-8EX/ES，芯片U3的型号为FX5-16EYT，芯片U4的型号为FX5-32EX/ES，芯片U5的型号为FX5-16ET/ES；
所述芯片U1的的X3脚-X14脚连接有绝对值编码器，绝对值编码器接入24V电源。


3.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统，其特征在于：所述芯片U1的X21脚连接有常开按钮SB一端，常开按钮SB另一端接0V，用于主机电动控制；芯片U1的X22脚连接有急停按钮SE一端，急停按钮SE另一端接0V，用于急停控制；芯片U1的X23脚连接有触点开关SK1一端，触点开关SK1另一端接0V，用于机头断纸1控制；芯片U1的X24脚连接有触点开关SK2一端，触点开关SK2另一端接0V，用于机头断纸2控制；芯片U1的X25脚连接有开关K1一端，开关K1另一端接0V，用于送纸变频故障控制；芯片U1的X30脚连接有接近开关SQ1一端，接近开关SQ1另一端接0V，用于涨紧左限位；芯片U1的X31脚连接有接近开关SQ2一端，接近开关SQ2另一端接0V，用于涨紧右限位；芯片U1的X32脚连接有旋钮开关FR2一端，旋钮开关FR2另一端接0V，用于真空泵故障控制；芯片U1的X33脚连接有开关K2一端，开关K2另一端接0V，用于电源检测控制；芯片U1的X34脚连接有开关K3一端，开关K3另一端接0V，用于主变频故障控制；芯片U1的X35脚连接有开关K4一端，开关K4另一端接0V，用于压轴变频故障控制；芯片U1的X36脚连接有开关K5一端，开关K5另一端接0V，用于复卷变频故障控制；芯片U1的X37脚连接有开关旋钮开关FR1一端，旋钮开关FR1另一端接0V，用于涨紧故障控制；芯片U1的X40脚连接有触点开关SK3一端，触点开关SK3另一端接0V，用于送纸2光电1控制；芯片U1的X41脚连接有触点开关SK4一端，触点开关SK4另一端接0V，用于送纸2光电2控制；芯片U1的X42脚和X43脚连接有转换开关SF1一端，转换开关SF1另一端接0V，用于厚纸1右移和厚纸1左移控制；芯片U1的X44脚连接有接近开关SQ3一端，接近开关SQ3另一端接0V，用于厚纸1左限位；芯片U1的X45脚连接有接近开关SQ4一端，接近开关SQ4另一端接0V，用于厚纸1右限位；芯片U1的X46脚连接有触点开关SK5一端，触点开关SK5另一端接0V，用于送纸1光电1控制；芯片U1的X47脚连接有触点开关SK6一端，触点开关SK6另一端接0V，用于送纸1光电2控制。


4.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统，其特征在于：所述芯片U1的Y26脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接24V，用于压轴抬控制；芯片U1的Y27脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接24V，用于压轴落控制；芯片U1的Y30脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接24V，用于压边纹控制；芯片U1的Y31脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接24V，用于主机吹气控制；芯片U1的Y32脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接24V，用于吸真空阀控制；芯片U1的Y33脚连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接24V，用于放行阀控制；芯片U1的Y34脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接24V，用于打孔刀控制；芯片U1的Y35脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接24V，用于前引纸控制；芯片U1的Y36脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接24V，用于后引纸控制；芯片U1的Y37脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接24V，用于涨紧左移控制；芯片U1的Y40脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接24V，用于涨紧右移控制；芯片U1的Y41脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接24V，用于真空泵控制；芯片U1的Y46脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接24V，用于厚纸1左移控制；芯片U1的Y47脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接24V，用于厚纸1右移控制。


5.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统，其特征在于：所述芯片U2的X0脚连接有磁簧开关SL1一端，磁簧开关SL1另一端接0V，用于原纸1检测控制；芯片U2的X1脚连接有开关K6一端，开关K6另一端接0V，用于遥控电动控制；芯片U2的X2脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，王志建，王效辉，单体坤，
申请(专利权)人：山东精诺机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37