【技术实现步骤摘要】
一种基于残差生成器的鲁棒容错控制模块、方法及系统
本专利技术涉及鲁棒容错控制领域，特别是涉及一种基于残差生成器的鲁棒容错控制模块、方法及系统。
技术介绍
新能源的研究得到了越来越多的学者关注，针对分布式微源的间歇性与波动性等不确定因素，微电网可以更好的分布式解决微源接入电网的问题。三相逆变器是新能源微电网系统中的关键电力电子装置，直接影响着分布式微源系统供电的稳定性、可靠性以及电能质量。因此，具有良好的鲁棒性能逆变器的鲁棒控制方法具有重要研究意义。为了改善微电网中逆变器输出电压的电能质量问题，由于传统的通过安装电能质量治理装置对其进行被动治理的方式需要增加额外的装置，目前从主动层面研究微电网中逆变器输出电压的电能质量问题的较多。CN104319803A采用先进的鲁棒H∞混合灵敏度控制微电网频率，达到了优化微电网频率的控制目标，但是并没有提及电压的问题。CN105406749A采用μ综合方法对鲁棒控制器进行设计，可以提升逆变器并网系统的稳定性和性能。CN103825279A通过多层级的协调控制，采用求解混合灵敏度问题的...
【技术保护点】
1.一种基于残差生成器的鲁棒容错控制模块，其特征在于，包括：控制器、控制对象和残差生成器，根据所述控制器和所述残差生成器对所述控制对象进行控制，所述残差生成器为基于观测器的残差生成器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于残差生成器的鲁棒容错控制模块，其特征在于，包括：控制器、控制对象和残差生成器，根据所述控制器和所述残差生成器对所述控制对象进行控制，所述残差生成器为基于观测器的残差生成器。
2.一种基于残差生成器的鲁棒容错控制方法，其特征在于，包括：
构建三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构，所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构包含补偿控制器；
在所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构的基础上，构建含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制、LC滤波电路的数学模型以及基于观测器的残差生成器；
根据所述补偿控制器和所述基于观测器的残差生成器，确定优化后的补偿控制器；
根据所述优化后的补偿控制器和控制器对控制对象进行控制。
3.根据权利要求2所述的基于残差生成器的鲁棒容错控制方法，其特征在于，所述构建三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构，具体包括：
在包含控制器和控制对象的控制架构的基础上，引入基于残差生成器的补偿控制器；
根据尤拉参数化证明引入基于残差生成器的补偿控制器后构成的鲁棒容错控制架构，对所述控制架构的追踪性能没有影响。
4.根据权利要求2所述的基于残差生成器的鲁棒容错控制方法，其特征在于，所述在所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构的基础上，构建含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制、LC滤波电路的数学模型以及基于观测器的残差生成器，具体包括：
在所述三相逆变器基于残差生成器的鲁棒容错控制架构的基础上，构建含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制方程；
针对分布式微源三相逆变器出口处的控制对象LC滤波电路建立dq轴下的数学模型和状态空间数学模型；
当外部干扰出现时，根据所述含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制方程、所述dq轴下的数学模型和所述状态空间数学模型，建立基于观测器的残差生成器。
5.根据权利要求2所述的基于残差生成器的鲁棒容错控制方法，其特征在于，所述含可再生能源分布式电源逆变器电压电流双闭环控制方程为：
其中，ω为角频率，Cf为滤波电容，Lf为滤波电感，为d轴上的电感电流参考值，为q轴上的电感电流参考值，v*od为滤波电容d轴电压参考值，v*oq为滤波电容q轴电压参考值，v*id为三相逆变器的d轴输出电压参考值，v*iq为三相逆变器的q轴输出电压参考值，Kpv、Kiv分别为电压环PI控制器的比例项系数和积分项系数；Kpc、Kic分别为电流环PI控制器的比例项系数和积分项系数；γd、γq为中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗珊娜，彭开香，胡长斌，周京华，朴政国，景柳铭，
申请(专利权)人：北京科技大学，北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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