提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备。所述方法包括步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息；步骤S2：卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取地标的位置。利用该方法，能够提高计算获取的地标位置的准确度。

【技术实现步骤摘要】
提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备本申请是2020年5月21日提交、专利技术名称为“提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备及介质”、申请号为202010437495.X的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及全球卫星导航定位
，具体涉及一种提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备。
技术介绍
城市环境有大量典型地标(landmark)，例如标志性大楼、商场、桥梁、隧道、公交站台、红绿灯等。如何能获取这些地标的准确位置，具有十分重要的意义，例如它们可以为车辆定位导航、以及未来自动驾驶技术，提供较为可靠的位置参考，也能帮助各类基于位置的服务(LocationBasedService,LBS)提供准确的位置，方便用户完成高精度定位和导航，并准确定位和搜索周边的餐饮、购物、娱乐等各类服务。各类城市地标主要处于室外环境，城市室外环境的定位主要依赖于以GPS、北斗等为代表的卫星定位。在卫星定位中，车辆、手机等各类移动终端接收卫星手机，计算出自己的位置。然而，在城市环境的高楼、高架等各类遮挡物较多，卫星定位信号存在多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高地标定位精度的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息和地标图像；/n步骤S2：所述卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个所述卫星定位信息中的任一所述卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；/n步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取所述地标的位置；/n步骤S3包括：/n步骤S31：针对多个卫星中的任一卫星，利用已获取的...

【技术特征摘要】
1.一种提高地标定位精度的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息和地标图像；
步骤S2：所述卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个所述卫星定位信息中的任一所述卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；
步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取所述地标的位置；
步骤S3包括：
步骤S31：针对多个卫星中的任一卫星，利用已获取的该卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取地标所在区域；
步骤S32：获取根据多个卫星获取的各地标所在区域的一重叠区域，该重叠区域为：所有的各地标所在区域的重叠区域中，包含各地标所在区域最多的重叠区域；
步骤S33：获取所述重叠区域的中心位置，并将所述中心位置作为所述地标的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：
S101：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；
S102：在各所述卫星定位位置中，获取与所述地标近似位置之间的距离小于d2的一个或多个卫星定位位置；
步骤S2包括：针对已获取的与所述地标近似位置之间的距离，小于d2的一个或多个卫星定位位置中的，任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的位置、各卫星与车辆之间的距离。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中：
当车载终端获取到设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标的拍摄时刻后，从卫星定位器获取该拍摄时刻的卫星定位信息，并将该拍摄时刻的卫星定位信息发送给用于根据该卫星定位信息处理获取地标位置的服务器。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括中：
服务器接收获取多个车辆中任一车辆发送的，设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息；
根据接收到的卫星定位信息，获取地标位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：
步骤S108：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；
步骤S109：获取一个或多个区域，该区域中各单位面积包含的所述卫星定位位置的数量均大于数值r，所述数值r为正整数；
步骤S110：针对已获取的任一区域，获取该区域的近似权重，该区域的近似权重，用于表示该区域和所述地标近似位置的远近程度；
步骤S111：利用各区域的近似权重，获取离所述地标近似位置最近的区域；
步骤S2：针对多个所述卫星定位位置中的任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的...

【专利技术属性】
技术研发人员：由克，徐永军，
申请(专利权)人：深圳市西博泰科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44