一种检测容器内部的异物的装置和方法制造方法及图纸

本公开涉及一种检测容器内部的异物的装置，所述装置包括：容器，所述容器包括空腔和开口；控制器；检测音频发生器，发出与容器的共振频率相关联的检测音频信号；反馈音频接收器，接收响应于检测音频信号的多个反馈音频信号，反馈音频分析器，基于接收到的多个反馈音频信号确定经容器共振后的共振音频信号；异物指示器，基于共振音频信号确定容器内是否有异物。

【技术实现步骤摘要】
一种检测容器内部的异物的装置和方法
本公开涉及声学检测领域，具体地，涉及一种检测容器内部的异物的装置和方法。
技术介绍
在自动化的生产中，通常需要对空心容器中是否存在异物进行检测。目前的空管检测方法，主要是通过人工检查和传感器检查。人工检查工作强度高，耗时长，不利于自动化生产。传感器检查则存在成本高、安装复杂、在复杂情况下检测精度不高的问题。比如，在授权号为CN202676927U的中国技术专利中就公开了一种空管异物检测装置，其通过红外线传感装置检测空管中是否有异物。具体的，该装置包括支撑架、探杆升降装置和红外检测传感装置；支撑架的上端固定有工作平台，工作平台上安装有能够相对工作平台上下移动的升降装置，在探杆升降装置的上部固定安装有能够进行红外检测的红外检测传感装置，红外检测传感装置的下方的探杆升降装置上安装有探杆，在红外检测传感装置下方的工作平台上安装有组合模护板。然而，在复杂、强干扰情况下，红外检测装置受到的干扰强度大，测试不精准。随着声学技术的发展，目前已经出现了利用超声波进行测距的装置。比如，在授权号为CN182本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测容器内部的异物的装置，所述装置包括：/n容器，所述容器包括空腔和开口；/n控制器；/n检测音频发生器，发出与容器的共振频率相关联的检测音频信号；/n反馈音频接收器，接收响应于检测音频信号的多个反馈音频信号，/n反馈音频分析器，基于接收到的多个反馈音频信号确定经容器共振后的共振音频信号；/n异物指示器，基于共振音频信号确定容器内是否有异物；/n其中所述容器包括管状体、圆柱体、长方体、正方体；/n其中经容器共振后的共振音频信号的强度大于其它的反馈音频信号；/n其中，所述反馈音频音频信号至少包括第一反馈音频信号和第二反馈音频信号，其中，第一反馈音频信号来自所述容器的开口处，第二反馈音频信...

【技术特征摘要】
1.一种检测容器内部的异物的装置，所述装置包括：
容器，所述容器包括空腔和开口；
控制器；
检测音频发生器，发出与容器的共振频率相关联的检测音频信号；
反馈音频接收器，接收响应于检测音频信号的多个反馈音频信号，
反馈音频分析器，基于接收到的多个反馈音频信号确定经容器共振后的共振音频信号；
异物指示器，基于共振音频信号确定容器内是否有异物；
其中所述容器包括管状体、圆柱体、长方体、正方体；
其中经容器共振后的共振音频信号的强度大于其它的反馈音频信号；
其中，所述反馈音频音频信号至少包括第一反馈音频信号和第二反馈音频信号，其中，第一反馈音频信号来自所述容器的开口处，第二反馈音频信号来自所述容器的底部，
异物指示器，基于第一反馈音频信号和第二反馈音频信号确定容器内是否有异物；
其中，检测音频信号的频率范围为fL到fH，其中fL表示可以检测到容器共振的最低共振频率，fH表示可以检测到容器共振的最高共振频率。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述反馈音频接收器包括麦克风，并且所述检测音频发生器包括扬声器。


3.根据权利要求1所述的装置，其中
所述反馈音频分析器将多个反馈音频信号当中具有最大能量的反馈音频信号确定为共振音频信号。


4.根据权利要求1所述的装置，其中所述异物指示器包括双色信号灯，其中，
响应于确定容器内有异物时，所述双色信号灯闪烁红灯；
响应于确定容器内没有异物时，所述双色信号灯绿灯常亮。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗官，
申请(专利权)人：罗官，
类型：发明
国别省市：四川;51