【技术实现步骤摘要】
柜子以及检测柜门关闭的方法
本申请涉及智能零售
，特别涉及柜子以及检测柜门关闭的方法。
技术介绍
现有的无人售货柜多采用电插锁。现有的电插锁多使用磁簧开关（即干簧管）来识别门的开/关状态，从而实现关门检测和自动上锁的功能。由于磁簧开关不带有任何智能，骗锁人员可以通过一个永磁铁来轻松骗过磁簧开关，让电插锁误认为门已经关上进而尝试落锁。一个对防骗锁有强需求的领域是无人售卖领域（例如无人货柜），骗锁成功后，骗锁人员在进行偷取物品、更换物品等操作时有可能不被系统感知，产生风险。
技术实现思路
为解决传统无人售货柜中电插锁容易被欺骗的技术问题，本申请公开了一种柜子，包括：柜体，包括开口；柜门，能够将所述开口封闭；至少一个传感单元，所述至少一个传感单元中的每一个传感单元包括：被测物，安装在所述柜门和所述柜体的其中一个上，以及传感器，安装在所述柜门和所述柜体的另一个上，被配置为在所述柜门将所述开口封闭的过程中感知同所述被测物的距离变化的过程并输出相应于所述距离变化的过程的距离信号；以及判断装置，同所述至少一个传感...
【技术保护点】
1.一种柜子，包括：/n柜体，包括开口；/n柜门，能够将所述开口封闭；/n至少一个传感单元，所述至少一个传感单元中的每一个传感单元包括：/n被测物，安装在所述柜门和所述柜体的其中一个上，以及/n传感器，安装在所述柜门和所述柜体的另一个上，被配置为在所述柜门将所述开口封闭的过程中感知同所述被测物的距离变化的过程并输出相应于所述距离变化的过程的距离信号；以及/n判断装置，同所述至少一个传感器连接，接收所述至少一个距离信号，并根据所述至少一个距离信号所反映出来的所述距离变化的特征判断所述柜门的开关状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种柜子，包括：
柜体，包括开口；
柜门，能够将所述开口封闭；
至少一个传感单元，所述至少一个传感单元中的每一个传感单元包括：
被测物，安装在所述柜门和所述柜体的其中一个上，以及
传感器，安装在所述柜门和所述柜体的另一个上，被配置为在所述柜门将所述开口封闭的过程中感知同所述被测物的距离变化的过程并输出相应于所述距离变化的过程的距离信号；以及
判断装置，同所述至少一个传感器连接，接收所述至少一个距离信号，并根据所述至少一个距离信号所反映出来的所述距离变化的特征判断所述柜门的开关状态。
2.如权利要求1所述的柜子，其中，所述被测物包括磁性件，所述传感器包括霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的柜子，其中，所述柜门包括第一表面，所述柜体包括第二表面，当所述柜门将所述开口封闭时，所述第二表面同所述第一表面重叠；以及
所述被测物安装在所述第一表面和所述第二表面的其中一个上，所述传感器安装在所述第一表面和所述第二表面的另一个上。
4.如权利要求3所述的柜子，其中，所述至少一个传感单元包括第一传感单元，所述第一传感单元的所述被测物包括第一被测物，所述第一传感单元的所述传感器包括第一传感器，其中：
在所述柜门将所述开口封闭的过程中，所述第一传感器感知同所述第一被测物的距离变化的过程并输出连续的第一距离信号；以及
当所述第一表面同所述第二表面重叠时，所述第一被测物同所述第一传感器呈第一位置关系。
5.如权利要求4所述的柜子，其中，在所述柜门将所述开口封闭的过程中：
所述第一传感器同所述第一被测物的距离变化特征包括先减小、再增大；以及
所述第一距离信号先增大、再减小。
6.如权利要求5所述的柜子，其中，所述第一传感器安装在所述柜体上，所述第一被测物安装在所述柜门上；以及
所述第一位置关系包括：所述第一被测物较所述第一传感器更靠近柜体内侧。
7.如权利要求4所述的柜子，其中，所述至少一个传感单元还包括第二传感单元，所述第二传感单元的所述被测物包括第二被测物，所述第二传感单元的所述传感器包括第二传感器，其中：
在所述柜门将所述开口封闭的过程中，所述第二传感器感知同所述第二被测物的距离变化的过程并输出第二距离信号；以及
当所述第一表面同所述第二表面重叠时，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李默，薛嘉林，王青，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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