一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，包括分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。本申请采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用。

【技术实现步骤摘要】
一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构
本专利技术属于筒射巡飞弹
，具体涉及一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构。
技术介绍
筒射巡飞弹是小型无人机技术与精确制导弹药技术的有机结合，具有小型无人机的长时间滞空侦察能力，同时具有精确制导弹药的精确打击能力，可用于对视距外(如远距离、反斜面、障碍物遮挡等)预定区域中无法事先准确定位的固定目标或移动目标进行长时滞空侦察，发现目标后可进行实时“自杀式”攻击。筒射巡飞弹日常勤务及运输时各翼面折叠后装载在发射筒内，作战时通过发射筒发射起飞，发射出筒后巡飞弹各翼面自动展开锁定。弹翼展开锁定机构用于实现巡飞弹发射出筒后各左右翼同步、快速展开并可靠锁定。若弹翼左右展开不同步将导致巡飞弹出筒后快速滚转、失控坠地，若弹翼展开后不能可靠锁定出现失锁回弹，整弹气动外形将发生巨大变化，导致整弹静不稳定或静稳定性过足，无法操控坠地，因此弹翼展开锁定机构是巡飞弹重要组件，直接关系巡飞弹筒射起飞是否成功。已有弹翼展开锁定机构采用的锁定机构有弹簧销，弹簧销锁定时对弹簧销与弹翼上销孔的配合精度要求高，存在弹簧销无法插入销孔、锁定后失锁等锁定不可靠风险，同时锁定后弹翼虚位较大，且重复锁定情况下弹簧销易受力变形，需经常更换弹簧销。锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构锁定配合要求低、简单可靠、可多次重复使用，可较好解决以上问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，巡飞弹第一弹翼翼根和第二弹翼翼根通过扭簧绕弹翼中心转轴同轴转动连接，转动轴固连在弹身上，锁定机构包括：分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。具体地，弹性锁钩形状为弧形，且弹性锁钩的端部形成有钩状件，锁钩挂锁凸台上设置有弧形面，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、弹性锁钩上的钩状件与锁钩挂锁凸台的弧形面接触、弹性锁钩上的钩状件沿锁钩挂锁凸台弧形面移动、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的弧形面贴紧且挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩上的钩状件卡入锁钩挂锁凸台后扣接。进一步地，两个弹性锁钩与锁钩挂锁凸台上的两个弧形面均上下错位设置，且两个弹性锁钩与锁钩挂锁凸台上的两个弧形面对应配合。进一步地，弹身上设置有两个弹翼限位凸台，两个弹翼限位凸台分别位于锁钩挂锁凸台的两侧，两个弹翼限位凸台与锁钩挂锁凸台之间形成有两个间隙，两个弹性锁钩转动时候分别从两个间隙处穿过；弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接时，两个弹翼限位凸台分别用于第一弹翼、第二弹翼的卡档限位。具体地，弹身包括弹身前隔框，两个弹翼限位凸台与锁钩挂锁凸台均安装在弹身前隔框上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、采用弹性锁钩实现弹翼锁定，结构简单，锁定过程各零件间配合精度要求低、锁定后不易失锁，锁定可靠；2、采用弹性锁钩实现弹翼锁定，解锁时仅需普通螺丝刀等工具即可完成解锁，便于解锁重复使用，同时结构简单、与弹翼连接牢固，可多次重复使用；3、整个展开锁定机构集成度高，机构简单且体积小、重量轻、装配简单且易操作，易于重复使用，成本低，便于日常维护。附图说明图1为本申请的展开状态轴侧视图；图2为本申请的收缩状态轴侧视图；图3为中弹翼组件轴侧视图；图4为中弹身轴侧视图；图5为本申请的剖视图；图6为本申请中弹性锁钩轴侧视图；图中：1-第一弹翼，2-弹性锁钩，3-弹身前隔框，4-弹身，5-第二弹翼，6-第一弹翼翼根，7-弹翼限位凸台，8-锁钩挂锁凸台，9-弹翼中心转轴，10-扭簧，11-第二弹翼翼根。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供以下技术方案：如图1-6所示，一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，巡飞弹部分零部件包括弹身4、第一弹翼1和第二弹翼5，第一弹翼1包括第一弹翼翼根6，第二弹翼5包括第二弹翼翼根11，第一弹翼翼根6和第二弹翼翼根11通过扭簧10可绕弹翼中心转轴9同轴转动连接。锁定机构包括：分别安装在第一弹翼翼根6、第二弹翼翼根11上的两个弹性锁钩2；安装在弹身4上的锁钩挂锁凸台8；第一弹翼1和第二弹翼5展开至工作状态时，两个弹性锁钩2均与锁钩挂锁凸台8锁定扣接；其中，弹性锁钩2与锁钩挂锁凸台8的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩2发生形变、弹性锁钩2与锁钩挂锁凸台8扣接。在一些实施例中，弹性锁钩2制作材料选用60Si2Mn，并进行淬火和中温回火处理。第一弹翼1和第二弹翼5上下错位安装，展开过程互不干涉。弹翼采用泡沫夹心材料和碳纤维蒙皮与铝制翼根、弹性锁钩2进行复合一体化成型，第一弹翼1和第二弹翼5重量和转动惯量分别基本保持一致。在第一弹翼翼根6内部和第二弹翼翼根11内部均留有安装扭簧10的安装槽，扭簧10安装在安装槽内；扭簧10采用中心臂结构，上下扭臂分别与第一弹翼翼根6和第二弹翼翼根11上的扭簧10安装孔配合，第一弹翼1和第二弹翼5收缩时扭簧10被压缩、扭力增加，弹翼约束解除时扭簧10驱动弹翼转动实现展开。第一弹翼翼根6与弹身之间，及第一弹翼翼根6与第二弹翼翼根11之间安装时留有间隙，减小第一弹翼1和第二弹翼5转动时摩擦力，保证第一弹翼1和第二弹翼5转动顺畅。展开锁定机构采用单个中心臂扭簧10作为第一弹翼1和第二弹翼5展开动力，第一弹翼1和第二弹翼5折叠时扭簧10被压缩产生扭力，第一弹翼1和第二弹翼5约束解除后扭力驱动第一弹翼1和第二弹翼5绕弹翼中心转轴9转动实现第一弹翼1和第二弹翼5的同时快速展开，使得本申请结构简单、重量轻、可靠性高，且更好保证左右翼展开同步性。展开锁定机构需解锁时，使用工具撬动弹性锁钩2使弹性锁钩2从弹身前隔框3上的锁钩挂锁凸台8中脱离即可解锁；解锁后分别向后转动第一弹翼1和第二弹翼5，即可实现弹翼收纳。如图2、4、6所示，弹性锁钩2形状为弧形，且弹性锁钩2的端部形成有钩状件，锁钩挂锁凸台8上设置有弧形面，弹性锁钩2与锁钩挂锁凸台8的配合移动过程依次为不接触、弹性锁钩上2的钩状件与锁钩挂锁凸台8的弧形面接触、弹性锁钩上2的钩状件沿锁钩挂锁凸台8弧形面移动、弹性锁钩2与锁钩挂锁凸台8的弧形面贴紧且挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩上2的钩状件卡入锁钩挂锁凸台8后扣接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，巡飞弹部分零部件包括弹身、第一弹翼和第二弹翼，第一弹翼包括第一弹翼翼根，第二弹翼包括第二弹翼翼根，第一弹翼翼根和第二弹翼翼根通过扭簧可转动连接，其特征在于，锁定机构包括：/n分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；/n安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；/n其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，巡飞弹部分零部件包括弹身、第一弹翼和第二弹翼，第一弹翼包括第一弹翼翼根，第二弹翼包括第二弹翼翼根，第一弹翼翼根和第二弹翼翼根通过扭簧可转动连接，其特征在于，锁定机构包括：
分别安装在第一弹翼翼根、第二弹翼翼根上的两个弹性锁钩；
安装在弹身上的锁钩挂锁凸台；第一弹翼和第二弹翼展开至工作状态时，两个弹性锁钩均与锁钩挂锁凸台锁定扣接；
其中，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、接触、挤压后弹性锁钩发生形变、弹性锁钩与锁钩挂锁凸台扣接。


2.根据权利要求1所述的一种锁钩式筒射巡飞弹弹翼展开锁定机构，其特征在于，弹性锁钩形状为弧形，切弹性锁钩的端部形成有钩状件，锁钩挂锁凸台上设置有弧形面，弹性锁钩与锁钩挂锁凸台的配合移动过程依次为不接触、弹性锁钩上的钩状件与锁钩挂锁凸台的弧形面接触、弹性锁钩上的钩状件沿锁钩挂锁凸台弧形面移动、弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永泽，卢永刚，袁小雅，谭晓军，李勇，钱立新，冯高鹏，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51