一种电缆沟巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构、固定机构、巡检机构、副传动齿轮和第一传动壳，动力机构顶部固定连接固定机构底部，动力机构底部固定连接巡检机构顶部，动力机构右侧固定连接第一传动壳左侧，第一传动壳内中部活动连接副传动齿轮。该电缆沟巡检机器人，能够在使用时通过电机工作带动主传动齿轮转动，从而通过副传动齿轮转动带动内齿皮带转动，使得通过固定片固定的小车在滑轨内移动，能够有效的带动小车沿着电缆带动巡检机构进行巡检，能够在通过小车带动沿着电缆巡检时，摄像头的可见光成像模块以视频方式监控地下电缆的实况，能够有效的解决电缆沟空间拥挤狭小，难以实现高频率的人工排查的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟巡检机器人
本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种电缆沟巡检机器人。
技术介绍
现有的地下电缆经常会因不同情况受损，如绝缘层的老化、过电压、绝缘受潮和安装时的挤压等造成供电故障，因此及时对电缆沟排查，预防电缆故障的产生就变得尤为重要，而电缆沟空间拥挤狭小，环境恶劣，难以实现高频率的人工排查，故障问题也就难以及时发现，因此亟须专利技术一种能够实现电缆沟自动巡检的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电缆沟巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构、固定机构、巡检机构、副传动齿轮和第一传动壳，所述动力机构顶部固定连接固定机构底部，所述动力机构底部固定连接巡检机构顶部，所述动力机构右侧固定连接第一传动壳左侧，所述第一传动壳内中部活动连接副传动齿轮。优选的，所述动力机构包括第二传动壳、加强板、主传动齿轮、小车、固定片、固定架、电机、外壳、支撑板、WIFI元件和滑轨，所述外壳内靠近底部内壁固定连接WIFI元件一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构(1)、固定机构(2)、巡检机构(3)、副传动齿轮(4)和第一传动壳(5)，其特征在于：所述动力机构(1)顶部固定连接固定机构(2)底部，所述动力机构(1)底部固定连接巡检机构(3)顶部，所述动力机构(1)右侧固定连接第一传动壳(5)左侧，所述第一传动壳(5)内中部活动连接副传动齿轮(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构(1)、固定机构(2)、巡检机构(3)、副传动齿轮(4)和第一传动壳(5)，其特征在于：所述动力机构(1)顶部固定连接固定机构(2)底部，所述动力机构(1)底部固定连接巡检机构(3)顶部，所述动力机构(1)右侧固定连接第一传动壳(5)左侧，所述第一传动壳(5)内中部活动连接副传动齿轮(4)。


2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述动力机构(1)包括第二传动壳(11)、加强板(111)、主传动齿轮(13)、小车(14)、固定片(141)、固定架(142)、电机(15)、外壳(16)、支撑板(17)、WIFI元件(18)和滑轨(19)，所述外壳(16)内靠近底部内壁固定连接WIFI元件(18)一侧，所述外壳(16)内靠近WIFI元件(18)顶部内壁固定连接支撑板(17)四周边缘，所述支撑板(17)顶部固定连接电机(15)底部，所述外壳(16)顶部固定连接第二传动壳(11)底部，所述第二传动壳(11)内中部活动连接主传动齿轮(13)，所述主传动齿轮(13)中部固定连接电机(15)顶部，所述第二传动壳(11)右侧固定连接滑轨(19)左侧，所述滑轨(19)内底部靠近中部的前侧和后侧固定连接加强板(111)底部，所述滑轨(19)在加强板(111)之间滑动连接小车(14)两侧，所述小车(14)顶部前侧固定连接固定片(141)底部，所述小车(14)底部固定连接固定架(142)顶部。


3.根据权利要求2所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述主传动齿轮(13)和副传动齿轮(4)之间设置有内齿皮带(12)，所述主传动齿轮(13)通过内齿皮带(12)活动连接副传动齿轮(4)，所述固定片(141)顶前侧固定连接内齿皮带(12)一侧。


4.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述固定机构(2)包括膨胀螺栓(21)、限位块(22)、挡片(23)、弹簧(24)、阻尼圈(25)、定位杆(26)和固定块(27)，所述限位块(22)顶部固定连接定位杆(26)底端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪，马新惠，宁楠，关昕，尹芝，杨程，谢维，刘溪，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52