一种分拣存储装置及管材加工系统制造方法及图纸

技术编号:26498536 阅读:46 留言:0更新日期:2020-11-27 15:24
本实用新型专利技术实施例属于管材加工技术领域,涉及一种分拣存储装置和管材加工系统。本实用新型专利技术提供的分拣存储装置包括:若干组存储框、分拣机构和缓冲机构;所述分拣机构用于容置和分拣待分拣物;若干组所述存储框分布在所述分拣机构的两侧,所述存储框上设置有斜面,用于在所述分拣机构相对于所述斜面转动时与分拣机构相对接,以使得待分拣物落在所述斜面上沿斜面滑动;所述缓冲机构与所述存储框配合设置,用于在所述斜面上止挡待分拣物,并且在解除对待分拣物的止挡的过程中,引导待分拣物向下滑动,以使得待分拣物最终通过所述斜面滑落到所述存储框的底部。该方案能够快速平稳的分拣待分拣物,以使得分拣后的物品排列整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣存储装置及管材加工系统
本技术涉及管材加工
,更具体地,涉及一种分拣存储装置及管材加工系统。
技术介绍
因为自动化程度高,生产效率高,以及产品精度的保障,很多企业对激光切割管材有所需求,由于激光切管机是采用高能量密度的激光束瞬间熔融管材,并将熔融物及时吹走来的原理实现金属切割,因此被切割的管材内表面往往具附着有切割时吹下的金属熔融物。对于一些特殊行业,例如如生产石油弹架管的能源行业,医疗设备行业、军用级特种设备、航空航天领域等,其产品均对管材内表面粗糙度有较高的要求,因此利用激光切管机切割完的工件往往都要经过抛光机抛光,而成捆管材在吊入抛光机时,往往都需要被吊入抛光的捆料端部保持整齐才能自动上料抛光,为了实现生产流水线上分拣和上料前后两道加工工序的全自动化衔接,在分拣落料阶段实现端部整齐堆垛是一种较为经济型的方案。现有的分拣方式大多是将加工完成的管材放在斜面的边缘使其自动滚落,或者直接抛入储料槽当中,这些方案下料过程当中,管材均带有一定的冲量,与其他管材或者下料装置产生碰撞,从而影响其整齐排列。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的是现有技术中加工后落料区的管材排列不整齐的问题。为了解决上述技术问题,本技术实施例提供一种分拣存储装置,采用了如下所述的技术方案:一种分拣存储装置,包括:若干组存储框、分拣机构和缓冲机构;所述分拣机构用于容置和分拣待分拣物;若干组所述存储框分布在所述分拣机构的两侧,所述存储框上设置有斜面,用于在所述分拣机构相对于所述斜面转动时与分拣机构相对接,以使得待分拣物落在所述斜面上沿斜面滑动;所述缓冲机构与所述存储框配合设置,用于在所述斜面上止挡待分拣物,并且在解除对待分拣物的止挡的过程中,引导待分拣物向下滑动,以使得待分拣物最终通过所述斜面滑落到所述存储框的底部。进一步的,所述缓冲机构包括:按压板、防护板组件和弹性支架,所述按压板与分拣机构固定连接,并且与防护板组件相对;所述防护板组件与所述存储框转动配合,并且转动轨迹与所述斜面相交,以使得所述防护板组件在按压板的驱动下,向第一方向上转动以止挡待分拣物,并在所述弹性支架的驱动下,向第二方向上运动以脱离对待分拣物的阻挡、并引导待分拣物向下滑动;所述弹性支架的两端分别与所述防护板组件和外部结构转动连接。进一步的,所述防护板组件包括前端板、后端板和通过弹簧铰链转动连接的前防护板、后防护板,所述前防护板固定设置在前端板上,所述后防护板设置在所述后端板上,所述前端板的根部设置有坡面,并通过坡面与后端板的端部抵接,后端板在第一方向上驱动前端板转动;所述按压板能够驱动所述前端板和所述前防护板相对于所述后防护板和后端板向第一方向转动,并在弹簧铰链的驱动下,所述前端板和所述前防护板能够相对于所述后防护板和后端板向第二方向转动以复位,所述第二方向为所述第一方向的逆方向。进一步的,所述缓冲机构还包括:限位板,所述限位板固定在存储框的旁侧与防护板组件相对,以在防护板组件向第二方向转动的过程中,止挡所述防护板组件。进一步的,所述分拣存储装置还包括检测机构,所述检测机构用于检测存储框底部中待分拣物的收纳状态。进一步的,所述检测机构包括检测翘板、感应开关、感应支架和翘板轴销,所述感应支架与所述存储框的底座固定连接,并且感应开关通过所述感应支架固定在所述存储框的底座上方;所述检测翘板通过牵绊轴销转动设置在所述存储框的底座上,并且所述检测翘板的一端与所述感应支架相对,所述检测翘板的另一端设置在所述存储框底部开设的开口中。进一步的,所述存储框包括侧壁和底托,所述侧壁的下端与所述底托的顶部固定,所述斜面设置在所述侧壁的上端,所述底托设置有至少一组向内侧倾斜的倾斜部,所述倾斜部从所述底托的顶部延伸至所述底托的底部。进一步的,所述分拣机构包括底架、翻转架、驱动组件和旋转轴,所述翻转架通过旋转轴转动设置在所述底架上,所述驱动组件的一端与所述旋转轴驱动连接,并驱动所述旋转轴转动以带动翻转架在所述底架上翻转。进一步的,所述驱动组件包括:至少一组第一气缸,与第一气缸数量相对应的第二气缸、驱动连接件、绞支座和连接一组第一气缸和第二的气缸连接板,所述驱动连接件的一端与所述旋转轴固定,另一端与所述第一气缸的杆部铰接,所述绞支座固定在所述底架上,并且与第二气缸的杆部铰接。为了解决上述技术问题,本技术实施例还提供一种管材加工系统,采用了如上所述的分拣存储装置。与现有技术相比,本技术实施例主要有以下有益效果:通过在存储框上设置斜面引导待分拣物在斜面上滑动,并且通过缓冲机构止挡限制待分拣物快速的坠落,防止待分拣物在斜面上滑落时产生跳动,在缓冲机构的配合下,待分拣物沿斜面缓慢下落,直到接近存储框的底部,解除缓冲机构对待分拣的止挡,使其自由落下,该方案能够在快速平稳的分拣待分拣物的同时可以使得分拣后的物品排列整齐。附图说明为了更清楚地说明本技术的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种分拣存储装置的结构示意图;图2为本技术分拣机构结构示意图;图3为本技术分拣机构和缓冲组件的结构示意图;图4为本技术存储框和检测机构结构示意图。附图标记:1——存储框、11——侧壁、111——斜面、12——底托、2——分拣机构、21——底架、22——翻转架、23——驱动组件、231——第一气缸、232——第二气缸、233——驱动连接件、234——绞支座、235——连接板、24——旋转轴、3——缓冲机构、31——按压板、32——防护板组件、321——前端板、322——后端板、323——弹簧铰链、324——前防护板、325——后防护板、33——弹性支架、34——限位板、4——检测机构、41——检测翘板、42——感应开关、43——感应支架、44——翘板轴销。具体实施方式除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术
的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术;本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了使本
的人员更好地理解本技术方案本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种分拣存储装置,其特征在于,包括:若干组存储框、分拣机构和缓冲机构;/n所述分拣机构用于容置和分拣待分拣物;/n若干组所述存储框分布在所述分拣机构的两侧,所述存储框上设置有斜面,用于在所述分拣机构相对于所述斜面转动时与分拣机构相对接,以使得待分拣物落在所述斜面上沿斜面滑动;/n所述缓冲机构与所述存储框配合设置,用于在所述斜面上止挡待分拣物,并且在解除对待分拣物的止挡的过程中,引导待分拣物向下滑动,以使得待分拣物最终通过所述斜面滑落到所述存储框的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣存储装置,其特征在于,包括:若干组存储框、分拣机构和缓冲机构;
所述分拣机构用于容置和分拣待分拣物;
若干组所述存储框分布在所述分拣机构的两侧,所述存储框上设置有斜面,用于在所述分拣机构相对于所述斜面转动时与分拣机构相对接,以使得待分拣物落在所述斜面上沿斜面滑动;
所述缓冲机构与所述存储框配合设置,用于在所述斜面上止挡待分拣物,并且在解除对待分拣物的止挡的过程中,引导待分拣物向下滑动,以使得待分拣物最终通过所述斜面滑落到所述存储框的底部。


2.根据权利要求1所述的一种分拣存储装置,其特征在于,所述缓冲机构包括:按压板、防护板组件和弹性支架,所述按压板与分拣机构固定连接,并且与防护板组件相对;所述防护板组件与所述存储框转动配合,并且转动轨迹与所述斜面相交,以使得所述防护板组件在按压板的驱动下,向第一方向上转动以止挡待分拣物,并在所述弹性支架的驱动下,向第二方向上运动以脱离对待分拣物的阻挡、并引导待分拣物向下滑动;所述弹性支架的两端分别与所述防护板组件和外部结构转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种分拣存储装置,其特征在于,所述防护板组件包括前端板、后端板和通过弹簧铰链转动连接的前防护板、后防护板,所述前防护板固定设置在前端板上,所述后防护板设置在所述后端板上,所述前端板的根部设置有坡面,并通过坡面与后端板的端部抵接,后端板在第一方向上驱动前端板转动;所述按压板能够驱动所述前端板和所述前防护板相对于所述后防护板和后端板向第一方向转动,并在弹簧铰链的驱动下,所述前端板和所述前防护板能够相对于所述后防护板和后端板向第二方向转动以复位,所述第二方向为所述第一方向的逆方向。


4.根据权利要求2所述的一种分拣存储装置,其特征在于,所述缓冲机构还包括:限位板,所述限位板固定在存...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭荣强孙滔叶仁平夏小川胡志亮罗贵长陈根余陈焱高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司大族激光智能装备集团有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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