【技术实现步骤摘要】
一种机器人平滑度检测装置
本技术涉及机器人检测装置
，特别涉及一种机器人平滑度检测装置。
技术介绍
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在生产过程中一般需要经过多道步骤，机器人的外表面需要经过打磨光滑才能正常使用，平滑度较差的话会对其他设备造成磨损，因此需要对表面平滑度进行检测，但是现在市场上并没有专用的检测装置，并且机器人表面有许多弧面结构，因此检测比较费力，所以现在需要一种机器人平滑度检测装置来帮助解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人平滑度检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的检测费力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人平滑度检测装置，包括检测块和握把块，所述握把块焊接在所述检测块一侧，所述检测块内设置有内腔，所述内腔内设置有更换检测机构，所述更换检测机构包括转动块、微型油缸、平面检测块和弧面检测块，所述内腔的内壁上焊接有固定片，所述微型油...
【技术保护点】
1.一种机器人平滑度检测装置，包括检测块（1）和握把块（2），其特征在于：所述握把块（2）焊接在所述检测块（1）一侧，所述检测块（1）内设置有内腔，所述内腔内设置有更换检测机构，所述更换检测机构包括转动块（3）、微型油缸（4）、平面检测块（5）和弧面检测块（6），所述内腔的内壁上焊接有固定片（7），所述微型油缸（4）通过螺丝安装在所述固定片（7）顶部，所述转动块（3）通过转动轴安装在所述内腔内，所述油缸一端设置在所述转动块（3）顶部，所述检测块（1）底部设置有容放槽（8），所述平面检测块（5）和所述弧面检测块（6）均卡放在所述容放槽（8）内，所述平面检测块（5）和所述弧面检...
【技术特征摘要】
1.一种机器人平滑度检测装置，包括检测块（1）和握把块（2），其特征在于：所述握把块（2）焊接在所述检测块（1）一侧，所述检测块（1）内设置有内腔，所述内腔内设置有更换检测机构，所述更换检测机构包括转动块（3）、微型油缸（4）、平面检测块（5）和弧面检测块（6），所述内腔的内壁上焊接有固定片（7），所述微型油缸（4）通过螺丝安装在所述固定片（7）顶部，所述转动块（3）通过转动轴安装在所述内腔内，所述油缸一端设置在所述转动块（3）顶部，所述检测块（1）底部设置有容放槽（8），所述平面检测块（5）和所述弧面检测块（6）均卡放在所述容放槽（8）内，所述平面检测块（5）和所述弧面检测块（6）顶部均熔接有限位杆（9），所述容放槽（8）内设置有通孔，所述限位杆（9）一端穿过所述通孔设置在所述转动块（3）底部，所述检测块（1）上设置有开关组（10）和蓄电池（11），所述蓄电池（11）通过电线与所述开关组（10）连接，所述开关组（10）通过电线与所述微型油缸（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人平滑度检测装置，其特征在于：所述油缸一端设置有连接孔（12），所述连接孔（12）内套设有连接环（13），所述连接环（13）底...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾李明，
申请(专利权)人：南安市世润机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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