制绳机初复捻捻度同步控制系统及工作方法、智能制绳机技术方案

本发明专利技术属于制绳机技术领域，具体涉及一种制绳机初复捻捻度同步控制系统及工作方法、智能制绳机。本制绳机初复捻捻度同步控制系统包括：初捻控制单元，适于控制线绳在初捻阶段的初捻捻度；复捻控制单元，适于控制线绳在复捻阶段的复捻捻度；第一牵引控制单元，适于牵引线绳依次通过初捻阶段、复捻阶段、第一牵引阶段；处理器，适于分别控制初捻控制单元、复捻控制单元进行工作，以使线绳的初捻捻度与复捻捻度保持同步。提高了制绳机的自动化程度，也实现了对线绳在制出过程中的实时检测和反馈，提高了制绳质量。

【技术实现步骤摘要】
制绳机初复捻捻度同步控制系统及工作方法、智能制绳机
本专利技术属于制绳机
，具体涉及一种制绳机初复捻捻度同步控制系统及工作方法、智能制绳机。
技术介绍
制绳设备是通过将原料线经过牵引阶段、初捻阶段、复捻阶段等过程制出绳索，因此线绳在各阶段的捻度会影响绳索的质量和生产效率。线绳在各阶段的状态(如拉伸、缠绕等)不相同，因此很难精确控制线绳在各阶段的捻度。再者，现有制绳机自动化程度低，也无法通过有效的控制系统对线绳进行实时检测和反馈，导致制绳效率和制绳质量高低不齐。
技术实现思路
本专利技术提供了一种制绳机初复捻捻度同步控制系统及其工作方法、智能制绳机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种制绳机初复捻捻度同步控制系统，包括：初捻控制单元，适于控制线绳在初捻阶段的初捻捻度；复捻控制单元，适于控制线绳在复捻阶段的复捻捻度；第一牵引控制单元，适于牵引线绳依次通过初捻阶段、复捻阶段、第一牵引阶段；处理器，适于分别控制初捻控制单元、复捻控制单元、第一牵引阶段进行工作，以使线绳的初捻捻度与复捻捻度保持同步。进一步，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制绳机初复捻捻度同步控制系统，其特征在于，包括：/n初捻控制单元，适于控制线绳在初捻阶段的初捻捻度；/n复捻控制单元，适于控制线绳在复捻阶段的复捻捻度；/n第一牵引控制单元，适于牵引线绳依次通过初捻阶段、复捻阶段、第一牵引阶段；/n处理器，适于分别控制初捻控制单元、复捻控制单元、第一牵引控制单元进行工作，以使线绳的初捻捻度与复捻捻度保持同步。/n

【技术特征摘要】
1.一种制绳机初复捻捻度同步控制系统，其特征在于，包括：
初捻控制单元，适于控制线绳在初捻阶段的初捻捻度；
复捻控制单元，适于控制线绳在复捻阶段的复捻捻度；
第一牵引控制单元，适于牵引线绳依次通过初捻阶段、复捻阶段、第一牵引阶段；
处理器，适于分别控制初捻控制单元、复捻控制单元、第一牵引控制单元进行工作，以使线绳的初捻捻度与复捻捻度保持同步。


2.根据权利要求1所述的制绳机初复捻捻度同步控制系统，其特征在于，
所述初捻控制单元包括：与处理器相连的初捻电机变频器、与初捻电机变频器相连的初捻驱动电机、位于初捻驱动电机输出轴上的初捻电机编码器；其中
所述处理器适于控制初捻驱动电机的转速，以控制线绳在初捻阶段的初捻捻度；以及
所述初捻电机编码器适于采集初捻驱动电机的转速，并反馈至处理器。


3.根据权利要求2所述的制绳机初复捻捻度同步控制系统，其特征在于，
所述复捻控制单元包括：与处理器相连的复捻电机变频器、连接复捻电机变频器的复捻驱动电机、位于复捻驱动电机输出轴上的复捻电机编码器；其中
所述处理器适于控制复捻驱动电机的转速，以控制线绳在复捻阶段的复捻捻度；以及
所述复捻电机编码器适于采集复捻驱动电机的转速，并反馈至处理器。


4.根据权利要求3所述的制绳机初复捻捻度同步控制系统，其特征在于，
所述第一牵引控制单元包括：与处理器相连的第一牵引伺服驱动器、与第一牵引伺服驱动器连接的第一牵引伺服电机、位于第一牵引伺服电机输出轴上的第一牵引电机编码器；其中
所述处理器适于控制第一牵引伺服电机的转速，以牵引线绳从复捻阶段进入第一牵引阶段；以及
所述第一牵引电机编码器器适于采集第一牵引伺服电机的转速，并反馈至处理器。


5.根据权利要求4所述的制绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇，
申请(专利权)人：常州市万兴自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32