【技术实现步骤摘要】
用于捻线机的自动化上纱系统
本专利技术涉及捻线机领域，尤其是涉及一种用于捻线机的自动化上纱系统。
技术介绍
轮胎帘子线、地毯丝等加捻设备采用两股或多股加捻技术，为了提高产能、节省占地空间，通常将外纱放置在设备上方的纱架上。而帘子线、地毯丝的原丝卷装较重，一般在5~15kg，并且单台捻线机工位数量也比较多，因此上纱工作给操作者带来了繁重的体力劳动。另外，在捻线生产中，生产效率需要给捻线机持续供纱得以保证，避免因更换原丝卷装导致的纺纱终止从而影响生产效率。所以，为了既能减轻操作者劳动强度，又能保证持续纺纱、提高生产效率，设计了这种适用于多工位捻线机纱架的自动化上纱系统。专利CN110485006A中一种加捻机机器人智能上丝系统，采用机器人地面行走上纱，并运用导航和视觉技术定位，可满足少量捻线机台的自动化上纱，成本低廉。另有专利文献CN109355745A公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，机器人将加捻卷取卷装取下后放置到筒子架小车上，筒子架小车需要人工移动。现有技术的不足之处在于机器人与捻线机无数据交互，缺少整体...
【技术保护点】
1.一种用于捻线机的自动化上纱系统，其特征是：它包括设置在捻线机（13）上的上纱轨道（11），上纱轨道（11）沿着捻线机（13）的长度方向布置，在上纱轨道（11）上设有沿着上纱轨道（11）行走的上纱机械手（1）；/n在上纱轨道（11）的一侧还设有供应区（7），用于缓存原纱（10），上纱机械手（1）用于将供应区（7）的原纱输送至各个锭位的上纱纱架（2）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于捻线机的自动化上纱系统，其特征是：它包括设置在捻线机（13）上的上纱轨道（11），上纱轨道（11）沿着捻线机（13）的长度方向布置，在上纱轨道（11）上设有沿着上纱轨道（11）行走的上纱机械手（1）；
在上纱轨道（11）的一侧还设有供应区（7），用于缓存原纱（10），上纱机械手（1）用于将供应区（7）的原纱输送至各个锭位的上纱纱架（2）上。
2.根据权利要求1所述一种用于捻线机的自动化上纱系统，其特征是：上纱轨道（11）位于捻线机（13）的顶部中间；
供应区（7）设有用于缓存多个原纱（10）的结构，供应区（7）位于控制柜（12）的顶部，上纱轨道（11）端头的一侧。
3.根据权利要求1所述一种用于捻线机的自动化上纱系统，其特征是：还设有供纱车（9），供纱车（9）的底部设有全向自行走底座，在供纱车（9）的顶部设有供纱机械臂（8），供纱机械臂（8）上设有摄像头（83），供纱车（9）用于将原纱（10）装载到供应区（7）；
所述的机械臂（8）端头设有第一机械手（81）和第二机械手（82），用于在上纱的同时取走纱管，或者同时取多个纱管。
4.根据权利要求1所述一种用于捻线机的自动化上纱系统，其特征是：还设有天空轨道（16），天空轨道（16）上设有输送小车（17），输送小车（17）上设有机械臂，用于将输送小车（17）上的原纱（10）装载到供应区（7）。
5.根据权利要求1所述一种用于捻线机的自动化上纱系统，其特征是：上纱机械手（1）的结构为：行走小车（101）与上纱轨道（11）滑动连接，在上纱轨道（11）上设有驱动装置用于驱动行走小车（101）沿上纱轨道（11）行走；
所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；
升降座（103）通过第一升降机构（102）与行走小车（101）连接，所述的第一升降机构（102）为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座（103）竖直升降；
升降座（103）远离行走小车（101）的端头与爪座（105）铰接，升降座（103）通过偏转气缸（104）与爪座（105）连接，以驱动爪座（105）沿水平线偏转；
机械爪（107）通过爪升降气缸（106）与爪座（105）连接，以驱动机械爪（107）沿着驱动爪座（105）的高度方向升降。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丕华，肖明，李永明，江海波，张明，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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