【技术实现步骤摘要】
一种浇铸机械手
本技术属于浇铸机械手
，具体涉及一种浇铸机械手。
技术介绍
铸件的制造通常都是由人工采用浇铸桶盛装金属浇铸液在熔铸腔内进行浇铸的，使铸件得以成型，这样人工在浇铸的过程中，会由于提取的不稳定性，使浇铸液从桶内溅出，不仅造成了材料的浪费，提高了成本，而且溅出的浇铸液一旦落到人体上，因为浇铸液温度很高，容易造成生产安全事故，烧伤工人，将带来很严重的后果，再者人工搬运浇铸液体速度慢，严重影响劳动生产效。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种浇铸机械手，具有促使浇铸过程稳定性更好，更加安全以及工作效率更高的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浇铸机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和安装架，所述第一机械臂和所述第二机械臂上部的铰接端相互铰接连接，所述第一机械臂另一侧的安装端上下转动连接在安装架上，所述安装架上设置有用于驱动第一机械臂旋转的液压缸，所述安装架上设置有用于驱动安装架水平旋转的驱动电机，所述第二机械臂另一侧的自由端处转动连接有护目镜，在护目镜...
【技术保护点】
1.一种浇铸机械手，其特征在于：包括第一机械臂（1）、第二机械臂（2）和安装架（3），所述第一机械臂（1）和所述第二机械臂（2）上部的铰接端相互铰接连接，所述第一机械臂（1）另一侧的安装端上下转动连接在安装架（3）上，所述安装架（3）上设置有用于驱动第一机械臂（1）旋转的液压缸（4），所述安装架（3）上设置有用于驱动安装架（3）水平旋转的驱动电机（5），所述第二机械臂（2）另一侧的自由端处转动连接有护目镜（6），在护目镜（6）的底部固定设置有定位盘（7），所述定位盘（7）上转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的外端设置有用于固定浇铸容器的卡件，所述转轴（8）的内端设置有控制把手（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种浇铸机械手，其特征在于：包括第一机械臂（1）、第二机械臂（2）和安装架（3），所述第一机械臂（1）和所述第二机械臂（2）上部的铰接端相互铰接连接，所述第一机械臂（1）另一侧的安装端上下转动连接在安装架（3）上，所述安装架（3）上设置有用于驱动第一机械臂（1）旋转的液压缸（4），所述安装架（3）上设置有用于驱动安装架（3）水平旋转的驱动电机（5），所述第二机械臂（2）另一侧的自由端处转动连接有护目镜（6），在护目镜（6）的底部固定设置有定位盘（7），所述定位盘（7）上转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的外端设置有用于固定浇铸容器的卡件，所述转轴（8）的内端设置有控制把手（9）。
2.根据权利要求1所述的一种浇铸机械手，其特征在于：还包括第一支撑杆（10）、第二支撑杆（11）、第一连接板（12）和第二连接板（13），所述第一连接板（12）铰接连接在第一机械臂（1）和第二机械臂（2）的铰接点处，所述第二连接板（13）铰接连接在第二机械臂（2）的自由端处，所述第一支撑杆（10）的两端分别与第一连接板（12）和第二连接板（13）铰接，所述第二支撑杆（11）的一端与第一连接板（12）铰接，所述第二支撑杆（11）的另一端活动连接在安装架（3）上。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱丙勋，
申请(专利权)人：河南闰海液压起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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