【技术实现步骤摘要】
检测内孔和外圆零件的自动化装置
本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种检测内孔和外圆零件自动化装置。
技术介绍
在传统的生产制造中，测量零件的内孔和外圆直径时，基本采用人工使用游标卡尺或者螺旋测微器（也叫千分尺）进行，但对于大规模的流水化作业而言，对产品线上的产品进行全检，采用传统的检测方法已经无法满足实际需求。因此随着现代制造业的不断发展，越来越多机械化和自动化被充分应用到实际生产流水线中，当今机器人的广泛应用使得自动化生产线逐步趋向人工智能化，其中包含自动加工、自动搬运、自动控制、自动识别和自动检测等领域。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种将机械、气动、光感和电子电气集成一体的可以检测内孔和外圆零件的自动化装置。本技术的技术方案：一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有探测头组件，探测头组件包...
【技术保护点】
1.一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有探测头组件，探测头组件包括若干探测头，探测头组件位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人；所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有探测头组件，探测头组件包括若干探测头，探测头组件位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽。
2.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述工件检测工位还作为工件上料工位、工件下料工位；控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。
3.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台上一区域为工件上料工位，工件上料工位与工件检测工位相对，所述检测工作台水平滑动安装有定位底板，定位底板在工件上料工位与工件检测工位之间往返移动，工件置于定位底板上，随定位底板移动，由工件上料工位转移至工件检测工位；所述工件检测工位还作为工件下料工位；控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。
4.根据权利要求3所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述定位底板上固定连接有工件互换底板，工件互换底板上固定连接有工件换型座，所述工件检测工位侧固定连接有定位支架，定位支架上安装有换型定位挡板；所述换型定位挡板与置于工件换型座上的工件相对，构成工件的检测定位。
5.根据权利要求1所述的一种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置还包括一底座，所述检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人均固定连接在底座上，所述底座上还设置有一半封闭防护罩，...
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