一种智能钢带视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能钢带视觉检测设备，涉及视觉检测设备领域，为解决现有技术中的现有的视觉检测设备针对不同类型的工件检测效果质量不同，适应性差，且需要人工进行摆件，导致工作效率低，工作强度大的问题。所述装置壳体的一侧安装有收料箱，所述收料箱的上方设置有振动盘，所述振动盘的一侧安装有滑动板，所述装置壳体内部的两侧均安装有钢带轮，所述钢带轮的上端设置有上活动钢带，且所述钢带轮的下端设置有下活动钢带，所述上活动钢带的两侧均安装有调节辊，且所述下活动钢带和上活动钢带的两侧均安装有限位辊，所述下活动钢带和上活动钢带的外部分别设置有侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块。

【技术实现步骤摘要】
一种智能钢带视觉检测设备
本专利技术涉及视觉检测设备
，具体为一种智能钢带视觉检测设备。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲，可分为连续触发和外部触发，图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲，摄像机开始扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定，另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配，摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出，图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据，从而进行检测工件，但是现有的视觉检测设备针对不同类型的工件检测效果质量不同，适应性差，且需要人工进行摆件，导致工作效率低，工作强度大；因此市场急需研制一种智能钢带视觉检测设备来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能钢带视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的视觉检测设备针对不同类型的工件检测效果质量不同，适应性差，且需要人工进行摆件，导致工作效率低，工作强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能钢带视觉检测设备，包括装置壳体，所述装置壳体的一侧安装有收料箱，所述收料箱的上方设置有振动盘，所述振动盘的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一端延伸至装置壳体内部与装置壳体卡合，且所述滑动板的另一端与振动盘固定连接，所述装置壳体内部的两侧均安装有钢带轮，所述钢带轮的上端设置有上活动钢带，且所述钢带轮的下端设置有下活动钢带，所述下活动钢带和上活动钢带均与钢带轮传动连接，所述上活动钢带的两侧均安装有调节辊，所述调节辊的下端安装有连接块，所述调节辊与上活动钢带贴合，且所述下活动钢带和上活动钢带的两侧均安装有限位辊，所述限位辊分别与下活动钢带和上活动钢带贴合，所述下活动钢带和上活动钢带的外部分别设置有侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块，所述底面图像采集模块的两侧均设置有下料通道，且两个下料通道的下方分别设置有不合格品收集箱和第二传送带，所述第二传送带延伸至收料箱的内部。优选的，所述装置壳体的一侧安装有显示屏，所述显示屏与装置壳体通过铰链活动连接，且所述显示屏分别与侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块电性连接。优选的，所述收料箱的一侧安装有箱门，所述第二传送带的两侧均安装有驱动辊，所述装置壳体内部的下方安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动辊通过同步带连接，所述驱动辊的一侧安装有支撑折叠板，所述支撑折叠板与装置壳体通过铰链活动连接，且所述驱动辊与支撑折叠板通过固定螺丝连接，且所述支撑折叠板延伸至内部与收料箱通过固定螺丝连接，所述驱动辊的上方安装有下料板，所述下料板与驱动辊固定连接。优选的，所述钢带轮的一侧安装有驱动马达，且所述钢带轮的下方安装有安装板，且驱动马达与安装板通过连接架固定连接，所述限位辊的内部设置有转轴，且转轴与安装板通过轴承转动连接，所述调节辊与连接块通过轴承转动连接，所述连接块的一侧安装有电动缸，所述电动缸的下方安装有支架，所述安装板的上端面设置有直线导轨，且支架通过直线导轨与安装板滑动连接，所述安装板的上方安装有第一传送带。优选的，所述安装板与装置壳体通过固定螺丝连接，且所述安装板的内部安装有驱动电机，所述电动缸的下端安装有连接件，且驱动电机通过丝杠与连接件传动连接，且连接件与安装板滑动连接，所述装置壳体的内部安装有移动板，所述移动板与安装板通过滑槽滑动连接，且所述移动板的一侧安装有第一螺纹丝杠，所述第一螺纹丝杠的上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机与第一螺纹丝杠通过固定连接，且所述第一螺纹丝杠与移动板螺纹连接。优选的，所述侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块的后方均安装有第二步进电机，所述第二步进电机与侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块通过联轴器固定连接，且所述侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块的下方均安装有固定盘，所述固定盘与第二步进电机固定连接，且所述固定盘延伸至移动板内部通过丝杠与固定盘滑动连接。优选的，所述装置壳体内部的两侧均安装有侧电气柜，所述侧电气柜的上方安装有上电气柜，且所述侧电气柜的内部安装有丝杠，所述侧电气柜的内侧安装有安装架，所述安装架延伸至侧电气柜内部与丝杠螺纹连接，所述安装架的一侧安装有调节马达，所述调节马达与安装架固定连接，且所述调节马达的一端安装有照明灯，所述照明灯的一侧与调节马达通过套筒固定连接，且两个所述侧电气柜之间安装有第二螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠与顶面图像采集模块螺纹连接，且所述顶面图像采集模块的上端通过滑竿与侧电气柜滑动连接。优选的，所述装置壳体内部的下方安装有防护板，所述防护板与下料通道设置为一体结构，且所述防护板与不合格品收集箱通过固定螺丝连接，且所述不合格品收集箱的内部安装有重量检测板，所述重量检测板的下方安装有压力弹簧和称重传感器，所述装置壳体的上方安装有警报器，所述警报器与称重传感器电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术通过上活动钢带的设置，使用时，可将需要检测的工件放入振动盘上方，通过振动盘带动工件震荡，使工件通过滑动板滑入装置壳体内部，通过第一传送带带动，移动至两个上活动钢带之间，可根据工件大小，调整调节辊的位置，通过调节辊挤压上活动钢带，使两个上活动钢带之间的距离缩进，从而将工件夹起，从而可将工件移动，使工件移动至空旷位置后，通过侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块进行采集信息，通过处理器模块进行判断，使用方便，可适应不同大小的工件，可根据调节辊调整上活动钢带使工件悬空，从而提高检测效果，且通过多个电动缸可使调节辊的位置调节适应性更佳，可在移动过程中有效的保持工件的稳定性，提升使用效果，且检测后，可根据产品的合格率调整调节辊的位置，可将合格工件与不合格的工件掉落的位置分开，从而可智能回收工件，使用方便，且不合格工件较多时，通过称重传感器检测，可及时打开警报器进行报警，通过第一传送带以及钢带轮可使工件有序自动的移动检测，使用方便，有效的减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，自动化工作检测效率更高。附图说明图1为本专利技术的一种智能钢带视觉检测设备的正视图；图2为本专利技术的装置壳体的俯视图；图3为本专利技术的装置壳体上方的内部结构图；图4为本专利技术的装置壳体下方的内部结构图；图5为本专利技术的收料箱的内部结构图。图中：1、装置壳体；2、警报器；3、显示屏；4、振动盘；5、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能钢带视觉检测设备，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧安装有收料箱(6)，所述收料箱(6)的上方设置有振动盘(4)，所述振动盘(4)的一侧安装有滑动板(5)，所述滑动板(5)的一端延伸至装置壳体(1)内部与装置壳体(1)卡合，且所述滑动板(5)的另一端与振动盘(4)固定连接，所述装置壳体(1)内部的两侧均安装有钢带轮(8)，所述钢带轮(8)的上端设置有上活动钢带(9)，且所述钢带轮(8)的下端设置有下活动钢带(22)，所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)均与钢带轮(8)传动连接，所述上活动钢带(9)的两侧均安装有调节辊(13)，所述调节辊(13)的下端安装有连接块(21)，所述调节辊(13)与上活动钢带(9)贴合，且所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)的两侧均安装有限位辊(10)，所述限位辊(10)分别与下活动钢带(22)和上活动钢带(9)贴合，所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)的外部分别设置有侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)，所述底面图像采集模块(40)的两侧均设置有下料通道，且两个下料通道的下方分别设置有不合格品收集箱(30)和第二传送带(36)，所述第二传送带(36)延伸至收料箱(6)的内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能钢带视觉检测设备，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧安装有收料箱(6)，所述收料箱(6)的上方设置有振动盘(4)，所述振动盘(4)的一侧安装有滑动板(5)，所述滑动板(5)的一端延伸至装置壳体(1)内部与装置壳体(1)卡合，且所述滑动板(5)的另一端与振动盘(4)固定连接，所述装置壳体(1)内部的两侧均安装有钢带轮(8)，所述钢带轮(8)的上端设置有上活动钢带(9)，且所述钢带轮(8)的下端设置有下活动钢带(22)，所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)均与钢带轮(8)传动连接，所述上活动钢带(9)的两侧均安装有调节辊(13)，所述调节辊(13)的下端安装有连接块(21)，所述调节辊(13)与上活动钢带(9)贴合，且所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)的两侧均安装有限位辊(10)，所述限位辊(10)分别与下活动钢带(22)和上活动钢带(9)贴合，所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)的外部分别设置有侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)，所述底面图像采集模块(40)的两侧均设置有下料通道，且两个下料通道的下方分别设置有不合格品收集箱(30)和第二传送带(36)，所述第二传送带(36)延伸至收料箱(6)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧安装有显示屏(3)，所述显示屏(3)与装置壳体(1)通过铰链活动连接，且所述显示屏(3)分别与侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述收料箱(6)的一侧安装有箱门，所述第二传送带(36)的两侧均安装有驱动辊(35)，所述装置壳体(1)内部的下方安装有伺服电机(38)，所述伺服电机(38)与驱动辊(35)通过同步带连接，所述驱动辊(35)的一侧安装有支撑折叠板(37)，所述支撑折叠板(37)与装置壳体(1)通过铰链活动连接，且所述驱动辊(35)与支撑折叠板(37)通过固定螺丝连接，且所述支撑折叠板(37)延伸至内部与收料箱(6)通过固定螺丝连接，所述驱动辊(35)的上方安装有下料板(39)，所述下料板(39)与驱动辊(35)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述钢带轮(8)的一侧安装有驱动马达，且所述钢带轮(8)的下方安装有安装板(7)，且驱动马达与安装板(7)通过连接架固定连接，所述限位辊(10)的内部设置有转轴，且转轴与安装板(7)通过轴承转动连接，所述调节辊(13)与连接块(21)通过轴承转动连接，所述连接块(21)的一侧安装有电动缸(11)，所述电动缸(11)的下方安装有支架，所述安装板(7)的上端面设置有直线导轨(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊庆，陈丰农，董军，桑佳茂，杨凯瑞，
申请(专利权)人：杭州蒲丰视觉检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33