一种自动清理离心尾渣的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动清理离心尾渣的系统，涉及矿石尾渣收集处理技术领域。包括至少有两个尾渣收集箱，和支撑有尾渣收集箱并传动尾渣收集箱的传动装置，和控制所述传动装置运作的远程控制系统，所述传动装置包括一首尾相连接的传送轨道，至少两个用于安置所述尾渣收集箱的轨道运行车。本实用新型专利技术用于自动清理离心尾渣，自动化程度较高，且响应快速，高效。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清理离心尾渣的系统
本技术涉及矿石尾渣收集处理
，尤其涉及一种自动清理离心尾渣的系统。
技术介绍
尾矿的尾渣是选矿厂对金属矿石选别后留下的残余脉石、矿砂。通常占矿石总量的50%~90%。主要化学成分为二氧化硅、氧化铁、氧化铝、氧化钙等,有的还含有色金属或稀有金属。粒度通常为0.001~1毫米,干化后易扬尘,污染大气环境。主要采取筑坝堆存处置。可从中回收有色金属或稀有金属,或用作填充材料和制造建筑材料等。现有技术中，尾矿的离心尾渣是经过离心处理后呈固体形态的残余矿石，其在工厂中被处理出来后多是简单堆放于一处，后续处理不够及时，从而导致工厂工作环境被破坏，损伤工人健康。
技术实现思路
本技术提供了一种自动清理离心尾渣的系统，本系统设置有一环形传送轨道和至少两个设置在轨道上的尾渣收集箱，通过图像检测设备来监测尾渣收集箱内的离心尾渣收集量，并反馈到PLC控制装置，由PLC控制装置来控制车轨道运行车运行，从而使两个或两个以上的尾渣收集箱交替收集离心尾渣，从而达到自动并及时收集清理离心尾渣的目的，以解决上述技术问题。本技术解决上述问题的技术方案是：提供一种自动清理离心尾渣的系统，包括至少有两个尾渣收集箱，和支撑有尾渣收集箱并传动尾渣收集箱的传动装置，和控制所述传动装置运作的远程控制系统，所述传动装置包括一首尾相连接的传送轨道，至少两个用于安置所述尾渣收集箱的轨道运行车。进一步地，所述轨道运行车包括用于支撑所述尾渣收集箱的车体平台和设置在车体平台底部的轨道轮以及传动电机。进一步地，还包括设置在所述传动装置的前端处的用于引导离心尾渣落入到尾渣收集箱中的引导滑道。进一步地，所述引导滑道包括滑道本体和支撑滑道本体的滑道支架。进一步地，还包括设置固定在所述滑道支架的顶部处用于检测尾渣收集箱中的离心尾渣的收集量的图像检测设备，所述图像检测设备还与所述远程控制系统连接。进一步地，还包括设置在所述尾渣收集箱的箱口处的标识标记。进一步地，所述远程控制系统包括一远程控制上述传动装置行止的PLC控制装置，和一同时连接到PLC控制装置和图像检测设备的信息处理系统。本技术的有益效果：本技术创造的一种自动清理离心尾渣的系统，该系统采用一环形轨道，并由PLC控制装置远程控制环形轨道上的轨道运行车的行止，从而使安置在轨道运行车上的尾渣收集箱在收集足够量的离心尾渣后，再被另一个尾渣收集箱代替，而前者则由轨道运行车运送到传送轨道的另一端由相关人员统一清理到清理车等清理装置处。这样，就构成一道循环清理系统，尾渣收集箱不断的替换来收集离心尾渣，本系统在PLC控制装置和相关检测设备的共同作用下，实现全程自动化清理。其中，本系统中图像检测设备在检测尾渣收集箱内的离心尾渣含量时，主要是用图像检测设备来识别尾渣收集箱中的标识标记。若标识标记被离心尾渣覆盖而不能被完整检测，则将该信息发送到信息处理系统，由信息处理系统处理并转化为相应的电信号到PLC控制装置，由PLC控制装置来控制传动电机运行，从而使当下的尾渣收集箱远离引导滑道，下一个尾渣收集箱由轨道运行车运送到引导滑道下方。反之，在图像检测设备能够检测到标识标记时，传动电机停止运行，尾渣收集箱一直处于引导滑道下方，用于收集离心尾渣，整个过程流畅高效，具有极高的自动化程度。附图说明图1为本技术具体实施例的一种自动清理离心尾渣的系统的整体结构示意图。1-尾渣收集箱，2-传动装置，21-传送轨道，22-轨道运行车，221-车体平台，222-轨道轮，223-传动电机，3-远程控制系统，31-PLC控制装置，32-信息处理系统，4-引导滑道，41-滑道本体，42-滑道支架，5-图像检测设备，6-标识标记。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式，本技术并不限制于该实施例。请参阅图1，本技术具体实施例的一种自动清理离心尾渣的系统，包括至少有两个尾渣收集箱1，和支撑有尾渣收集箱1并传动尾渣收集箱1的传动装置2，和控制所述传动装置2运作的远程控制系统3，所述传动装置2包括一首尾相连接的传送轨道21，至少两个用于安置所述尾渣收集箱1的轨道运行车22。本实施例中，离心尾渣由引导滑道4来引导其掉落到尾渣收集箱1中，而引导滑道4中的滑道本体41则有滑道支架42所支撑，并且图像检测设备5也固定在滑道支架42的顶端，也就是滑道本体41上方。如此，在施工人员将尾渣收集箱1安装在轨道运行车22的车体平台221上后，由PLC控制装置31来控制传动电机223运行，从而带动轨道轮222转动，来使轨道运行车22运动到引导滑道4处，来使引导滑道4的滑道下端对准到尾渣收集箱1内。从而收集离心尾渣。作为本技术具体实施例的优选项之一，在所述尾渣收集箱1的箱口处设置有独特的标识标记6，该标识标记6专用于供图像检测设备5识别，并且图像识别装置则与传动电机223一起电连接到远程控制系统3，而远程控制系统3包括一远程控制上述传动装置2行止的PLC控制装置31，和一同时连接到PLC控制装置31和图像检测设备5的信息处理系统32。由信息处理系统32接收图像检测设备5检测到的图像信息，再由PLC控制装置31根据信息处理系统32给的反馈信息作出相应的操作反馈。实际上，本实施例中传动电机223可以以信号接收器来远程接收PLC控制装置31的控制命令。而PLC控制装置31和信息处理系统32也可以有一台电脑来实现，只需要在电脑中设置相关的PLC控制程序和相关的图像检测软件即可。以上未提及之处，均适用于现有技术，以上详细描述了本技术的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
的技术人员以本技术构思在现有技术上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，都应在本权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清理离心尾渣的系统，其特征在于：包括至少有两个尾渣收集箱（1），和支撑有尾渣收集箱（1）并传动尾渣收集箱（1）的传动装置（2），和控制所述传动装置（2）运作的远程控制系统（3），所述传动装置（2）包括一首尾相连接的传送轨道（21），至少两个用于安置所述尾渣收集箱（1）的轨道运行车（22）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清理离心尾渣的系统，其特征在于：包括至少有两个尾渣收集箱（1），和支撑有尾渣收集箱（1）并传动尾渣收集箱（1）的传动装置（2），和控制所述传动装置（2）运作的远程控制系统（3），所述传动装置（2）包括一首尾相连接的传送轨道（21），至少两个用于安置所述尾渣收集箱（1）的轨道运行车（22）。


2.根据权利要求1所述的一种自动清理离心尾渣的系统，其特征在于：所述轨道运行车（22）包括用于支撑所述尾渣收集箱（1）的车体平台（221）和设置在车体平台（221）底部的轨道轮（222）以及传动电机（223）。


3.根据权利要求1所述的一种自动清理离心尾渣的系统，其特征在于：还包括设置在所述传动装置（2）的前端处的用于引导离心尾渣落入到尾渣收集箱（1）中的引导滑道（4）。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽雄，杨忠苗，蔡益青，付海峰，周磊，李帅，
申请(专利权)人：浙江丰虹新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33