一种钢卷搬运的卡钳导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了钢卷搬运技术领域的一种钢卷搬运的卡钳导向装置，包括翻转机构、定位机构和导向机构，翻转机构设置在导向机构前侧，定位机构设置在导向机构内侧；本发明专利技术通过翻转机构将钢卷在卡钳下落夹持时，将钢卷翻转进入定位机构内，定位机构将钢卷进行定位，使其处于确定位置，卡钳继续下落，利用导向机构对卡钳进行导向，使卡钳处于钢卷夹持位置，实现了无需搭配下方的指挥人员和行车操作人员配合对卡钳进行定位，导向机构对卡钳进行导向定位，使其能勾住钢卷中心的勾持位置，且在指挥操作人员进行移动卡钳时，卡钳会发生摆动，导向机构对钢卷进行防护，使得卡钳不会触碰钢卷，避免造成钢卷的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷搬运的卡钳导向装置
本专利技术涉及钢卷搬运领域，具体为一种钢卷搬运的卡钳导向装置。
技术介绍
现代工业中，钢带是一种大量使用的原料，钢带在保存运输过程中为了节约空间，通常被支撑钢卷的形式，因此在工厂中，为了有效使用钢卷，均设有用于运输钢卷的设备。但是目前的钢卷搬运设备对钢卷进行搬运时，搬运设备都采用链轮或绳索带动卡钳进行上下移动，当卡钳进行下落夹持钢卷时，需搭配下方的指挥人员和行车操作人员配合对卡钳进行定位，使其能勾住钢卷中心的勾持位置，且在指挥操作人员进行移动卡钳时，卡钳会发生摆动，可能会划伤钢卷，影响钢卷质量。基于此，本专利技术设计了一种钢卷搬运的卡钳导向装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢卷搬运的卡钳导向装置，以解决上述
技术介绍
中提出了目前的钢卷搬运设备对钢卷进行搬运时，搬运设备都采用链轮或绳索带动卡钳进行上下移动，当卡钳进行下落夹持钢卷时，需搭配下方的指挥人员和行车操作人员配合对卡钳进行定位，使其能勾住钢卷中心的勾持位置，且在指挥操作人员进行移动卡钳时，卡钳会发生摆动，可能会划伤钢卷，影响钢卷质量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢卷搬运的卡钳导向装置，包括翻转机构、定位机构和导向机构，所述翻转机构设置在导向机构前侧，所述定位机构设置在导向机构内侧，所述导向机构包括固定底座，所述固定底座顶部固定连接有两组前后对称的两个导向块，每个所述导向块内侧面均为弧形面，每组所述导向块之间均滑动连接有矩形移动板，且其之间的底部固定连接有矩形定位板，两个所述矩形移动板底面均固定连接有弹性伸缩机构，右侧所述矩形移动板后部固定连接有升降板，所述升降板与右侧的导向块滑动连接，且其后端固定连接有齿条，所述升降板底部固定连接有辅助提升机构，所述固定底座顶部转动连接有蜗杆，所述蜗杆一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合，所述蜗杆左右均啮合有涡轮，两个所述涡轮中部均固定连接有丝杆，两个所述丝杆均转动连接在固定底座上，每组所述导向块内侧均滑动连接有移动导向板，所述移动导向板与固定底座滑动连接，且其与丝杆转动连接，所述移动导向板外侧面为弧形面，每组所述导向块的后侧固定连接有矩形滑槽块，所述移动导向板与矩形滑槽块滑动连接，两个所述移动导向板内侧均滑动连接有L型定位块，两个所述L型定位块均固定连接在固定底座顶部；所述定位机构包括下弧形定位块，所述下弧形定位块固定连接在固定底座顶部，且其位于两组导向块之间，所述升降板底部固定连接有升降块，所述升降块与导向块和固定底座均滑动连接，所述升降块底部固定连接有第一辊子，所述固定底座底部转动连接有转板，所述转板内部开设有与第一辊子配合有T型滑槽，所述第一辊子与转板转动连接，所述转板的左侧转动连接有第二辊子，所述第二辊子顶端固定连接有U型定位块，所述U型定位块与固定底座滑动连接，所述固定底座的底部对应U型定位块的位置开设有两个通槽，所述U型定位块的两端均滑动连接在通槽的内壁上，并且U型定位块的两个端部均开设有钢卷的弧形支撑面；所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板转动连接在固定底座前侧，所述翻转板的翻转轴右端固定连接有动力机构，所述翻转板左右两侧均固定连接有固定柱，且其下部设有两个支撑立柱，两个所述固定柱均固定连接有牵引机构，所述牵引机构顶端固定连接有矩形缓冲块，所述矩形缓冲块顶部固定连接有四个均匀分布的第三滑杆，每个所述第三滑杆均套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定连接在矩形移动板底部，另一端固定连接在矩形缓冲块顶部，每个所述第三滑杆均贯穿矩形移动板与其滑动连接，且其顶端固定连接有挤压块，所述矩形移动板顶部开设有与挤压块配合的凹槽；工作时，由于目前的钢卷搬运设备对钢卷进行搬运时，搬运设备都采用链轮或绳索带动卡钳进行上下移动，当卡钳进行下落夹持钢卷时，需搭配下方的指挥人员和行车操作人员配合对卡钳进行定位，使其能勾住钢卷中心的勾持位置，且在指挥操作人员进行移动卡钳时，卡钳会发生摆动，可能会划伤钢卷，影响钢卷质量，通过将钢卷放置在翻转板上，翻转板下方的支撑立柱对翻转板进行支撑，启动电机带动翻转板进行预翻转，将钢卷送入定位机构内，翻转板翻转时通过牵引机构带动矩形缓冲块向下移动，矩形缓冲块向下移动带动挤压块一起向下移动，由于挤压块在第三弹簧作用下会突出一部分，所以在翻转板预翻转一定角度后，挤压块才会挤压矩形移动板使其向下运动，此时夹持卡钳下落到导向块内，使卡钳左右位置进行明确定位，使其不会碰伤钢卷，钢卷进入定位机构内，下弧形定位块挡住钢卷使其在定位机构内缓慢滚动，翻转板继续翻转，对钢卷进行阻挡，使其不会冲出定位机构，挤压块挤压矩形移动板使其向下运动，从而带动升降板向下移动，使齿条向下移动，齿条啮合第一齿轮，从而使第一齿轮转动，第一齿轮固定连接蜗杆，从而带动蜗杆转动，蜗杆啮合涡轮，涡轮上固定连接有丝杆，从而涡轮同步带动丝杆转动，丝杆带动移动导向板向后移动，使其打开不会阻碍卡钳夹持钢卷，升降板向下移动带动升降块向下移动，升降块通过第一辊子作用转板使其转动，使其另一端向上转动，带动第二辊子作用U型定位块，U型定位块使向上运动对稳定下来的钢卷进行准确定位，翻转完成时，移动导向板完全退出，U型定位块作用钢卷使其准确定位，电机关闭，卡钳下落至矩形移动板顶部，弹性伸缩机构对卡钳进行缓冲，开始对钢卷进行夹持，夹持完成后，将钢卷进行提升，输送到合适位置，电机反转，牵引机构缓慢松弛，矩形移动板在弹性伸缩机构作用下向上移动，同时矩形移动板带动第三滑杆和齿条向上运动，齿条带动第一齿轮反转，将移动导向板输送至初始位置，同理，U型定位块向下移动返回初始位置，翻转板继续翻转到初始位置，牵引机构扔继续松弛，第三弹簧作用矩形缓冲块使其向上移动，从未带动第三滑杆向上滑出一段距离，使其回到初始位置，完成工作，实现了无需配合指挥人员进行操作行车，节省人力，且在卡钳下降夹持钢卷时，导向机构对其进行导向和限位，使其不会碰撞钢卷，且导向装置对其进行导向，能准确的对钢卷内孔进行夹持，方便快捷。作为本专利技术的进一步方案，所述下弧形定位块上部前侧开设有矩形凹槽，且其前侧滑动连接有三个第四滑杆，每个所述第四滑杆均套设有第四弹簧，所述第四弹簧一端固定连接在下弧形定位块，另一端固定连接有矩形缓冲板，所述矩形缓冲板位于钢卷的中部，每个所述第四滑杆贯穿下弧形定位块后端并固定连接有挡环；工作时，由于钢卷滚入定位机构时，对下弧形定位块造成冲击，可能会使钢卷发生形变，影响钢卷的质量，通过钢卷进入定位机构时，矩形缓冲块先与钢卷接触，钢卷挤压矩形缓冲板，第三弹簧作用矩形缓冲板，对钢卷产生一种反向作用力，从而减弱钢卷对下弧形定位块的冲击力，减少对钢卷的碰撞伤害，避免影响钢卷的质量。作为本专利技术的进一步方案，所述下弧形定位块顶部滑动连接有上弧形定位块，所述上弧形定位块与两个L型定位块滑动连接，两个所述L型定位块之间固定连接有矩形挡板，所述矩形挡板与上弧形定位块滑动连接，所述上弧形定位块后部固定连接有两个L型连接块，所述L型连接块底部固定连接有矩形移动长条，所述矩形移动长条与三个第四滑杆固定连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷搬运的卡钳导向装置，包括翻转机构、定位机构和导向机构，其特征在于：所述翻转机构设置在导向机构前侧，所述定位机构设置在导向机构内侧，所述导向机构包括固定底座（1），所述固定底座（1）顶部固定连接有两组前后对称的两个导向块（2），每个所述导向块（2）内侧面均为弧形面，每组所述导向块（2）之间均滑动连接有矩形移动板（3），且其之间的底部固定连接有矩形定位板（4），两个所述矩形移动板（3）底面均固定连接有弹性伸缩机构，右侧所述矩形移动板（3）后部固定连接有升降板（5），所述升降板（5）与右侧的导向块（2）滑动连接，且其后端固定连接有齿条（6），所述升降板（5）底部固定连接有辅助提升机构，所述固定底座（1）顶部转动连接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）一端固定连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与齿条（6）相啮合，所述蜗杆（9）左右均啮合有涡轮（11），两个所述涡轮（11）中部均固定连接有丝杆（12），两个所述丝杆（12）均转动连接在固定底座（1）上，每组所述导向块（2）内侧均滑动连接有移动导向板（13），所述移动导向板（13）与固定底座（1）滑动连接，且其与丝杆（12）转动连接，所述移动导向板（13）外侧面为弧形面，每组所述导向块（2）的后侧固定连接有矩形滑槽块（14），所述移动导向板（13）与矩形滑槽块（14）滑动连接，两个所述移动导向板（13）内侧均滑动连接有L型定位块（15），两个所述L型定位块（15）均固定连接在固定底座（1）顶部；/n所述定位机构包括下弧形定位块（16），所述下弧形定位块（16）固定连接在固定底座（1）顶部，且其位于两组导向块（2）之间，所述升降板（5）底部固定连接有升降块（17），所述升降块（17）与导向块（2）和固定底座（1）均滑动连接，所述升降块（17）底部固定连接有第一辊子（18），所述固定底座（1）底部转动连接有转板（19），所述转板（19）内部开设有与第一辊子（18）配合有T型滑槽，所述第一辊子（18）与转板（19）转动连接，所述转板（19）的左侧转动连接有第二辊子（20），所述第二辊子（20）顶端固定连接有U型定位块（21），所述U型定位块（21）与固定底座（1）滑动连接，所述固定底座（1）的底部对应U型定位块（21）的位置开设有两个通槽，所述U型定位块（21）的两端均滑动连接在通槽的内壁上，并且U型定位块（21）的两个端部均开设有钢卷的弧形支撑面；/n所述翻转机构包括翻转板（22），所述翻转板（22）转动连接在固定底座（1）前侧，所述翻转板（22）的翻转轴右端固定连接有动力机构，所述翻转板（22）左右两侧均固定连接有固定柱（23），且其下部设有两个支撑立柱（24），两个所述固定柱（23）均固定连接有牵引机构，所述牵引机构顶端固定连接有矩形缓冲块（25），所述矩形缓冲块（25）顶部固定连接有四个均匀分布的第三滑杆（26），每个所述第三滑杆（26）均套设有第三弹簧（27），所述第三弹簧（27）一端固定连接在矩形移动板（3）底部，另一端固定连接在矩形缓冲块（25）顶部，每个所述第三滑杆（26）均贯穿矩形移动板（3）与其滑动连接，且其顶端固定连接有挤压块（28），所述矩形移动板（3）顶部开设有与挤压块（28）配合的凹槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢卷搬运的卡钳导向装置，包括翻转机构、定位机构和导向机构，其特征在于：所述翻转机构设置在导向机构前侧，所述定位机构设置在导向机构内侧，所述导向机构包括固定底座（1），所述固定底座（1）顶部固定连接有两组前后对称的两个导向块（2），每个所述导向块（2）内侧面均为弧形面，每组所述导向块（2）之间均滑动连接有矩形移动板（3），且其之间的底部固定连接有矩形定位板（4），两个所述矩形移动板（3）底面均固定连接有弹性伸缩机构，右侧所述矩形移动板（3）后部固定连接有升降板（5），所述升降板（5）与右侧的导向块（2）滑动连接，且其后端固定连接有齿条（6），所述升降板（5）底部固定连接有辅助提升机构，所述固定底座（1）顶部转动连接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）一端固定连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与齿条（6）相啮合，所述蜗杆（9）左右均啮合有涡轮（11），两个所述涡轮（11）中部均固定连接有丝杆（12），两个所述丝杆（12）均转动连接在固定底座（1）上，每组所述导向块（2）内侧均滑动连接有移动导向板（13），所述移动导向板（13）与固定底座（1）滑动连接，且其与丝杆（12）转动连接，所述移动导向板（13）外侧面为弧形面，每组所述导向块（2）的后侧固定连接有矩形滑槽块（14），所述移动导向板（13）与矩形滑槽块（14）滑动连接，两个所述移动导向板（13）内侧均滑动连接有L型定位块（15），两个所述L型定位块（15）均固定连接在固定底座（1）顶部；
所述定位机构包括下弧形定位块（16），所述下弧形定位块（16）固定连接在固定底座（1）顶部，且其位于两组导向块（2）之间，所述升降板（5）底部固定连接有升降块（17），所述升降块（17）与导向块（2）和固定底座（1）均滑动连接，所述升降块（17）底部固定连接有第一辊子（18），所述固定底座（1）底部转动连接有转板（19），所述转板（19）内部开设有与第一辊子（18）配合有T型滑槽，所述第一辊子（18）与转板（19）转动连接，所述转板（19）的左侧转动连接有第二辊子（20），所述第二辊子（20）顶端固定连接有U型定位块（21），所述U型定位块（21）与固定底座（1）滑动连接，所述固定底座（1）的底部对应U型定位块（21）的位置开设有两个通槽，所述U型定位块（21）的两端均滑动连接在通槽的内壁上，并且U型定位块（21）的两个端部均开设有钢卷的弧形支撑面；
所述翻转机构包括翻转板（22），所述翻转板（22）转动连接在固定底座（1）前侧，所述翻转板（22）的翻转轴右端固定连接有动力机构，所述翻转板（22）左右两侧均固定连接有固定柱（23），且其下部设有两个支撑立柱（24），两个所述固定柱（23）均固定连接有牵引机构，所述牵引机构顶端固定连接有矩形缓冲块（25），所述矩形缓冲块（25）顶部固定连接有四个均匀分布的第三滑杆（26），每个所述第三滑杆（26）均套设有第三弹簧（27），所述第三弹簧（27）一端固定连接在矩形移动板（3）底部，另一端固定连接在矩形缓冲块（25）顶部，每个所述第三滑杆（26）均贯穿矩形移动板（3）与其滑动连接，且其顶端固定连接有挤压块（28），所述矩形移动板（3）顶部开设有与挤压块（28）配合的凹槽。


2.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运的卡钳导向装置，其特征在于：所述下弧形定位块（16）上部前侧开设有矩形凹槽（29），且其前侧滑动连接有三个第四滑杆（30），每个所述第四滑杆（30）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成瑶，杨兰明，
申请(专利权)人：重庆莫延科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50