一种电梯导轨动态检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种电梯导轨动态检测系统，其包括：电梯轿厢；导轨组件，由多组等长的钢轨拼接而成；导靴，对称安装在电梯轿厢外壁，且与导轨组件相对应，用于配合导轨组件对上下移动的电梯轿厢进行限位；测距装置，安装于电梯轿厢顶部，用于在电梯轿厢运行移动过程中对电梯轿厢顶部至井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢的实时位置；测温装置，用于对导轨组件的温度进行实时测量。使用工作过程中不需要检修人员爬进电梯井道进行操作，降低了导轨检测过程的危险性，同时检测过程能够在电梯正常上下运行的过程中进行，不会影响电梯的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨动态检测系统
本专利技术应用于电梯检测领域，具体是一种电梯导轨动态检测系统。
技术介绍
电梯导轨多安装于电梯轿厢四周，配合与电梯轿厢固定连接的导靴对上下移动的电梯轿厢进行限位，因此直接关系着电梯的安全性和舒适性，当导轨某些部位在电梯轿厢的升降过程中反复与导靴发生摩擦时，会发出异响，同时导致导轨受摩擦部位变薄影响电梯乘坐舒适性，现有的导轨检测方式大多是检修人员进入井道内测量，利用测量工具对导轨的垂直度等进行测量检测，现有的这种检测方式存在如下缺陷：(1)需要人工进行检测，检测过程中容易发生安全隐患。(2)检测需要检测工具对各个位置导轨的垂直度进行依次检测从而检测其磨损程度，较为费时费力，同时通过垂直度检测导轨磨损的检测方式为静态检测，无法动态实时对磨损位置进行检测导致整个检测过程无法考虑电梯导轨在正常运行过程中由于电梯上下受到风阻而导致的额外磨损。(3)现有的导轨检测均为人工检测，无法做到在电梯正常运行的情况下进行导轨磨损的实时检测。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电梯导轨动态检测系统。为解决上述技术问题，本专利技术的一种电梯导轨动态检测系统，其包括：电梯轿厢；导轨组件，由多组等长的钢轨拼接而成；导靴，对称安装在电梯轿厢外壁，且与导轨组件相对应，用于配合导轨组件对上下移动的电梯轿厢进行限位；测距装置，安装于电梯轿厢顶部，用于在电梯轿厢运行移动过程中对电梯轿厢顶部至井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢的实时位置；测温装置，用于对导轨组件的温度进行实时测量。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述多组钢轨之间采用横向可调节连接，用于检测后的避空调节。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述测温装置对称设置于钢轨两侧，且测温装置安装于安装臂一端，所述安装臂另一端焊接于导靴侧壁。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述导靴的截面为梯形，且钢轨内开设有与导靴相对应的梯形滑槽。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述测距装置采用红外激光测距仪或加速度测距仪。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述测温装置采用红外测温仪。本专利技术采用以上技术方案，具有以下有益效果：1.本专利技术的使用工作过程中不需要检修人员进入井道进行现场操作，降低了导轨检测过程的危险性，同时检测过程能够在电梯正常上下运行的过程中进行，不会影响电梯的正常运行，且由于能够在电梯运行过程中对导轨磨损进行实时检测，使得本专利技术能够动态实时对导轨磨损位置进行检测，使得检测过程能够考虑电梯导轨在正常运行过程中由于电梯上下受到风阻而导致的额外磨损，使得检测结果更加精准的同时，为后期导轨的避空调节奠定基础。2.本专利技术能够通过对导轨的温度进行实时检测以达到检测导轨与导靴是否存在摩擦以及摩擦点高度的目的，在电梯运行过程中完成实时的温度检测，当出现摩擦导致温度升高时能够测量该摩擦升温点的高度，从而配合可横向调节位置的钢轨进行导轨组件的避空调节。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明：图1为本专利技术结构主视图；图2为本专利技术测温装置安装位置示意图；图3为本专利技术导轨与导靴发生碰撞摩擦时测温装置位置示意图；图4为本专利技术钢轨拼接结构示意图；图5为本专利技术钢轨横向避空调节结构示意图；图6为本专利技术实施例温度与距离采样散点图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-5所示，本专利技术提供了一种电梯导轨动态检测系统，其包括：电梯轿厢1；导轨组件2，由多组等长的钢轨201拼接而成；多组钢轨201之间采用横向可调节连接，用于检测后的避空调节。钢轨201两端均设有安装板，安装板上均开设有相对应的条形安装插孔，安装时钢轨201两端的安装板相抵接后利用螺栓插入条形安装插孔锁紧连接。导靴3，对称安装在电梯轿厢1外壁，且与导轨组件2相对应，用于配合导轨组件2对上下移动的电梯轿厢1进行限位；所述导靴3的截面为梯形，且钢轨201内开设有与导靴相对应的梯形滑槽。测距装置4，安装于电梯轿厢1顶部，用于在电梯轿厢1运行移动过程中对电梯轿厢1顶部至电梯井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢1的实时位置；所述测距装置4采用红外激光测距仪或加速度测距仪。测距装置4可采用TFminiPlus红外激光测距仪，其测量原理是基于飞行时间TOF(timeofflight)。为提高测量的效率，系统要求电梯在正常运行模式下全程上行或者下行一次，即可获得井道内高度尺寸全部数据。TFminiPlus测距最高输出频率1000Hz，以额定速度3.5m/s的电梯为例，TFminiPlus测量一次轿厢移动距离仅为3.5mm。TFminiPlus输出频率足以满足系统要求。测距装置4可采用加速度测距仪该仪器的加速度传感器的主要作用是，提供轿厢轿厢垂直方向上的加速度原始数据，进而通过二次积分计算出位移距离。系统采用ADI公司的基于MEMS结构的三轴加速度计ADXL355。ADXL355输出量程支持±2g到±8g；具有低失调漂移、低噪声密度特性；典型功耗低至200μA，待机模式下更是低至20μA，输出动态响应频率高达1000Hz。测温装置5，用于对导轨组件2的温度进行实时测量。所述测温装置5对称设置于钢轨201两侧，且测温装置5安装于安装臂6一端，所述安装臂6另一端焊接于导靴3侧壁。测温装置5也可安装于电梯轿厢1顶部与两侧的导轨组件2位置相对应。测温装置5采用红外测温仪，且红外测温仪为现有测量仪器，其具体使用方法、安装方法和连接方法均为本领域技术人员的公知常识在此不做赘述。实际检测操作过程中，开启测距装置4和测温装置5，测距装置4实时测量电梯轿厢1到电梯井道顶部的距离从而确定电梯轿厢1的位置，测温装置5实时测量钢轨201两侧壁的温度，检测员同时获取测距装置4和测温装置5的检测数据，并可将获得的距离数据和温度数据制成表格进行分析，将同一时间获取的距离数据和温度数据分别在横坐标和纵坐标上标定，并观察表格上的数据点，大多数数据点的纵坐标几乎相同，表面这些距离下所对应的导轨温度相同，且这些温度值均约等于此时井道内的环境温度，少数或个别的数据点纵坐标大于其余数据点的纵坐标，说明这些距离值下的温度值高于正常未发生摩擦的导轨的温度值，即说明了这些距离值下的导轨与导靴发生摩擦而导致了导轨温度的上升，在通过距离值确定摩擦点的位置后操作者可根据其位置对相对应的导轨组件2中的钢轨201进行调节，通过松开钢轨201两端的安装板上的螺栓后横向调节钢轨201的相对位置后再将螺栓穿过条形安装插孔进行锁紧达到连接钢轨201的目的，从而完成钢轨201对于导靴3的避空调节(如图5)。实施例：在井道的环境温度为30℃时，采用TFminiPlus红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯导轨动态检测系统，其特征在于：其包括：/n电梯轿厢；/n导轨组件，由多组等长的钢轨拼接而成；/n导靴，对称安装在电梯轿厢外壁，且与导轨组件相对应，用于配合导轨组件对上下移动的电梯轿厢进行限位；/n测距装置，安装于电梯轿厢顶部，用于在电梯轿厢运行移动过程中对电梯轿厢顶部至井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢的实时位置；/n测温装置，用于对导轨组件的温度进行实时测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨动态检测系统，其特征在于：其包括：
电梯轿厢；
导轨组件，由多组等长的钢轨拼接而成；
导靴，对称安装在电梯轿厢外壁，且与导轨组件相对应，用于配合导轨组件对上下移动的电梯轿厢进行限位；
测距装置，安装于电梯轿厢顶部，用于在电梯轿厢运行移动过程中对电梯轿厢顶部至井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢的实时位置；
测温装置，用于对导轨组件的温度进行实时测量。


2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨动态检测系统，其特征在于：所述多组钢轨之间采用横向可调节连接，用于检测后的避空调节。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈照春，陈挺木，李擎，林景彩，李智翔，黄栋，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：福建;35