带式输送机输送带跑偏预警急停装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带式输送机输送带跑偏预警急停装置和方法，所述装置包括：用于检测目标带式输送机的输送带是否跑偏的跑偏检测单元，用于接收跑偏检测单元的检测结果并用于通信的位置通信单元，以及用于接收位置通信单元传输的信息并根据所述信息做出相应处理的预警急停单元，所述装置沿输送带长度方向按预设距离设置有若干个跑偏检测单元和位置通信单元，所述跑偏检测单元与所述位置通信单元一一对应。采用对射式超声波非接触方式检测输送带跑偏，不受作业现场粉尘和雾气的影响，检测可靠。具备输送带跑偏位置识别功能，方便维护人员对长距离输送带的跑偏快速定位。具备无源触点输出接口，可与带式输送机控制系统联动，确保带式输送机运行安全。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机输送带跑偏预警急停装置和方法
本专利技术涉及带式输送机故障检测
，尤其涉及一种带式输送机输送带跑偏预警急停装置和方法。
技术介绍
带式输送机广泛用于矿山、燃煤电厂、港口、码头等领域的散料运输。带式输送机因安装误差、受料不均、运转振动等多种原因易引起运转过程中输送带跑偏，造成物料洒落、运行阻力加大、输送机能耗增加，严重时导致输送带边沿磨损撕裂，甚至报废。目前机械接触式跑偏检测探杆易被输送带磨损或者被输送带边沿的物料撞击损坏，光电式及图像识别方式的跑偏检测易受粉尘、雾气的影响导致检测失效。安徽盛运重工机械有限责任公司的汪玉等申请的输送带跑偏检测急停装置需在输送带中心线上设置磁力中心线，实现难度大；且需在每个托辊上安装传感检测单元，成本高；未考虑每个传感检测单元的供电问题。中国矿业大学刘毅等申请的基于超声波的皮带监测报警装置通过测量传感器与皮带的距离判断皮带是否跑偏，超声波测距精度低、回波易受干扰导致测量结果不正确、需要多次计算导致检测速度慢，未考虑跑偏位置设备地址自动分配及识别的问题。因此，亟需一种新的用于监测带式输送机输送带跑偏的装置和方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种带式输送机输送带跑偏预警急停装置和方法。本专利技术提供一种带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：包括：用于检测目标带式输送机的输送带是否跑偏的跑偏检测单元，用于接收跑偏检测单元的检测结果并用于通信的位置通信单元，以及用于接收位置通信单元传输的信息并根据所述信息做出相应处理的预警急停单元，所述装置沿输送带长度方向按预设距离设置有若干个跑偏检测单元和位置通信单元，所述跑偏检测单元与所述位置通信单元一一对应；所述跑偏检测单元包括沿输送带宽度方向、正对设置的子检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ，所述检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ均包括对射式超声波接近开关和用于支撑所述对射式超声波接近开关的安装支架，所述对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间设置有间隙，所述对射式超声波接近开关的超声波均垂直于输送带带面所在平面；所述子检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ的输出端均与所述位置通信单元连接。进一步，所述子检测模块Ⅰ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距小于所述子检测模块Ⅱ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距；所述子检测模块Ⅰ用于检测轻度跑偏，所述子检测模块Ⅱ用于检测重度跑偏；或者，所述子检测模块Ⅱ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距小于所述子检测模块Ⅰ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距。所述子检测模块Ⅱ用于检测轻度跑偏，所述子检测模块Ⅰ用于检测重度跑偏。进一步，所述预警急停单元设置于带式输送机机头端。进一步，所述位置通信单元包括电源模块、拨码设置模块、上级通信模块、下级通信模块、信号采集模块和中央处理模块，所述信号采集模块用于采集对射式超声波接近开关的信号并将所述信号传输给中央处理模块，所述信号采集模块和拨码设置模块的输出端均与中央处理模块的连接，所述上级通信模块和下级通信模块均与中央处理模块通信连接，所述电源模块用于给中央处理模块提供工作用电，所述子检测模块Ⅰ的信号输出端和子检测模块Ⅱ的信号输出端均与所述信号采集模块的输入端连接。进一步，所述预警急停单元包括声光报警模块、通信模块、无源触点输出模块和控制处理模块，所述声光报警模块的输入端和无源触点输出模块的输入端均与控制模块的输出端连接，所述电源模块用于给控制处理模块提供工作用电，所述控制处理模块与所述通信模块通信连接，所述无源触点输出模块的输出端与所述带式输送机的控制系统连接。进一步，根据权利要求4或5任一所述带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：所述位置通信单元还包括显示模块Ⅰ，所述显示模块的输入端与所述中央处理模块的输出端连接；所述预警急停单元还包括显示模块Ⅱ，所述显示模块的输入端与所述控制处理模块的输出端连接。相应地，本专利技术还提供一种带式输送机输送带跑偏预警急停方法，其特征在于：适用于权利要求1-6任一所述带式输送机输送带跑偏预警急停装置，包括：地址自动分配阶段和跑偏预警急停阶段；所述地址自动分配段包括：预警急停单元上电后，自距离带式输送机机头最近的位置通信单元开始，沿带式输送带机的机头向机尾的方向，依次为装置的位置通信单元设置分配地址，直至最后一个位置通信单元收到地址分配信息；最后一个位置通信单元收到地址分配信息后，沿带式输送带机的机尾向机头的方向，逐级发送消息，直至该信息传送至预警急停单元；在地址分配过程中某级出现通信异常，则通信异常位置的位置通信单元将该异常信息传输至预警急停单元，由预警急停单元的显示模块进行显示，并声光报警，提醒操作人员处理通信异常；所述跑偏急停阶段包括：当输送带跑偏并遮挡子检测模块Ⅰ或者子检测模块Ⅱ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径时，对应的子检测模块将输送带跑偏信息发送给与其对应的位置通信单元；位置通信单元在接收到输送带跑偏信息时，将输送带跑偏及位置信息逐级传输至所述预警急停单元；所述预警急停单元收到所述位置通信单元传输的输送带跑偏信息时，判断输送带跑偏是否为轻度跑偏，若是，则产生声光报警信息，提醒操作人员注意，若否，则产生声光报警信息同时输出无源触点报警信号；在跑偏急停阶段，通信过程中某级出现通信异常，则通信异常位置信息传输至所述预警急停单元，由所述预警急停单元的显示模块进行显示，并声光报警，提醒操作人员处理通信异常。本专利技术的有益技术效果：采用对射式超声波非接触方式检测输送带跑偏，不受作业现场粉尘和雾气的影响，检测可靠。具备输送带跑偏位置识别功能，方便维护人员对长距离输送带的跑偏快速定位。具备无源触点输出接口，可与带式输送机控制系统联动，确保带式输送机运行安全。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的实施例图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的位置通信单元的结构示意图。图4为本专利技术的预警急停单元的结构示意图。图1中，1-对射式超声波接近开关、2-对射式超声波接近开关安装支架、3上运皮带、4输送带机架、5下运皮带、6位置通信单元支架、7位置通信单元。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术做出进一步的说明：本专利技术提供种带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：如图2所示，包括：用于检测目标带式输送机的输送带是否跑偏的跑偏检测单元，用于接收跑偏检测单元的检测结果并用于通信的位置通信单元，以及用于接收位置通信单元传输的信息并根据所述信息做出相应处理的预警急停单元，所述装置沿输送带长度方向按预设距离设置有若干个跑偏检测单元和位置通信单元，所述跑偏检测单元与所述位置通信单元一一对应；本领域技术人员可根据输送带的实际长度和工程中对输送带跑偏的精度要求来设定沿输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：包括：用于检测目标带式输送机的输送带是否跑偏的跑偏检测单元，用于接收跑偏检测单元的检测结果并用于通信的位置通信单元，以及用于接收位置通信单元传输的信息并根据所述信息做出相应处理的预警急停单元，所述装置沿输送带长度方向按预设距离设置有若干个跑偏检测单元和位置通信单元，所述跑偏检测单元与所述位置通信单元一一对应；/n所述跑偏检测单元包括沿输送带宽度方向、正对设置的子检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ，所述检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ均包括对射式超声波接近开关和用于支撑所述对射式超声波接近开关的安装支架，所述对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间设置有间隙，所述对射式超声波接近开关的超声波均垂直于输送带带面所在平面；/n所述子检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ的输出端均与所述位置通信单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：包括：用于检测目标带式输送机的输送带是否跑偏的跑偏检测单元，用于接收跑偏检测单元的检测结果并用于通信的位置通信单元，以及用于接收位置通信单元传输的信息并根据所述信息做出相应处理的预警急停单元，所述装置沿输送带长度方向按预设距离设置有若干个跑偏检测单元和位置通信单元，所述跑偏检测单元与所述位置通信单元一一对应；
所述跑偏检测单元包括沿输送带宽度方向、正对设置的子检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ，所述检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ均包括对射式超声波接近开关和用于支撑所述对射式超声波接近开关的安装支架，所述对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间设置有间隙，所述对射式超声波接近开关的超声波均垂直于输送带带面所在平面；
所述子检测模块Ⅰ和子检测模块Ⅱ的输出端均与所述位置通信单元连接。


2.根据权利要求1所述带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：所述子检测模块Ⅰ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距小于所述子检测模块Ⅱ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距；
所述子检测模块Ⅰ用于检测轻度跑偏，所述子检测模块Ⅱ用于检测重度跑偏；
或者，所述子检测模块Ⅱ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距小于所述子检测模块Ⅰ的对射式超声波接近开关的超声波传输路径与输送带边沿之间的间距。
所述子检测模块Ⅱ用于检测轻度跑偏，所述子检测模块Ⅰ用于检测重度跑偏。


3.根据权利要求1所述带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：所述预警急停单元设置于带式输送机机头端。


4.根据权利要求1所述带式输送机输送带跑偏预警急停装置，其特征在于：所述位置通信单元包括电源模块、拨码设置模块、上级通信模块、下级通信模块、信号采集模块和中央处理模块，所述信号采集模块用于采集对射式超声波接近开关的信号并将所述信号传输给中央处理模块，所述信号采集模块和拨码设置模块的输出端均与中央处理模块的连接，所述上级通信模块和下级通信模块均与中央处理模块通信连接，所述电源模块用于给中央处理模块提供工作用电，所述子检测模块Ⅰ的信号输出端和子检测模块Ⅱ的信号输出端均与所述信号采集模块的输入端连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：向兆军，方崇全，罗明华，佘影，朱兴林，周斌，徐敏，薛彦波，于波，谭成，胡峰，张海峰，张建锋，吴银成，黄春，沈莉，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50