【技术实现步骤摘要】
一种无人值守数字化仓库
本专利技术涉及数字化仓库
，尤其涉及一种无人值守数字化仓库。
技术介绍
目前工厂以及公司使用的仓库均需要人为管理，仓库内需要大量的工作人员，人工成本较高，且中间环节极多，容易导致操作错误，造成取错、放错货物。在中国专利技术专利申请公开说明书CN208631377U中公开的数字化仓库结构中，通过工业控制柜控制入库传送机、出库传送机和工业机械手实现铁路轴承货物的自动存放与取出，虽然存取效率高，运行流畅，但无法做到先进先出管理，导致库存周转率较低，同时不便于管理人员实时查看库存情况。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种无人值守数字化仓库，货物的存取均由搬运机器人完成，实现了自动化，达到无人值守的目的，且取货根据先进先出原则，提升了库存周转率，做到库存精细化管理，同时能够方便查看到同类货物的库存数量，便于精准把控进货量。(二)技术方案本专利技术提出了一种无人值守数字化仓库，包括存取货平台、第一条形码扫描装...
【技术保护点】
1.一种无人值守数字化仓库，其特征在于，包括存取货平台、第一条形码扫描装置、电脑服务器、控制柜、搬运机器人和货架；/n第一条形码扫描装置设置在存取货平台上，用来对待存货物的存储箱上的条形码进行扫描，第一条形码扫描装置与电脑服务器数据传输连接，将扫描的条形码信息录入电脑服务器内；/n存取货平台上设置存货输送线和取货输送线，待存的存储箱放置在存货输送线上，存货输送线带动存储箱向存货区移动，待取的存储箱放置在取货输送线上，取货输送线带动存储箱远离存货区；/n控制柜设置在仓库内，控制柜与电脑服务器数据传输连接，控制柜与搬运机器人控制连接，控制柜控制搬运机器人移动和搬运；搬运机器人设...
【技术特征摘要】
1.一种无人值守数字化仓库，其特征在于，包括存取货平台、第一条形码扫描装置、电脑服务器、控制柜、搬运机器人和货架；
第一条形码扫描装置设置在存取货平台上，用来对待存货物的存储箱上的条形码进行扫描，第一条形码扫描装置与电脑服务器数据传输连接，将扫描的条形码信息录入电脑服务器内；
存取货平台上设置存货输送线和取货输送线，待存的存储箱放置在存货输送线上，存货输送线带动存储箱向存货区移动，待取的存储箱放置在取货输送线上，取货输送线带动存储箱远离存货区；
控制柜设置在仓库内，控制柜与电脑服务器数据传输连接，控制柜与搬运机器人控制连接，控制柜控制搬运机器人移动和搬运；搬运机器人设置在仓库内，搬运机器人内设有第二条形码扫描装置和机器人控制系统，第二条形码扫描装置用来对存储箱上的条形码进行扫描，第二条形码扫描装置与机器人控制系统数据传输连接，机器人控制系统与电脑服务器数据传输连接，机器人控制系统将第二条形码扫描装置扫描的条形码信息输送至电脑服务器；
电脑服务器设置在存取货平台上，电脑服务器内设有报表模块，报表模块记录信息包括货物信息、存入时间、取出时间、存储单元坐标、货物存储状态、存储单元状态以及库存总数；
货架设置在仓库内，货架是由横板和纵板相互连接形成的网格状货物放置架，横板和纵板垂直相交形成多个存储单元，每个存储单元对应一个三维坐标，三维坐标信息分别存入电脑服务器和控制柜内，每个存储单元内壁上设有光电传感器，光电传感器用来检测存储单元内是否存放货物，光电传感器与电脑服务器信号传输连接。
2.根据权利要求1所述的无人值守数字化仓库，还提出一种存货方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将需要存放的货物放置在专用的存储箱内，并将货物条形码贴在存储箱上，将存储箱上的条形码朝上放置在存货输送线上；
S2、第一条形码扫描装置扫描待存货物存储箱上的条形码，将货物名称及相关信息录入电脑服务器，信息扫描记录后，存货输送线带动存储箱向存货区移动；
S3、第二条形码扫描装置扫描条形码后将信息存入机器人控制系统，机器人控制系统将条形码信息发送到电脑服务器，电脑服务器选择一个未存放货物的存储单元并将对应的三维坐标发送到控制柜，控制柜根据三维坐标控制搬运机器人搬运货物并进行移...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈本岳，林央央，林宣明，陈明确，王奔，陈逸伦，张慧洁，陈小燕，腾楚迪，郑良敏，
申请(专利权)人：温州智点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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