一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，适用不同尺寸纸盒的封装，解决了上开盖类型纸盒的封装，解决了人工装盒中劳动强度大，产能低和装盒质量差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机
本专利技术涉及自动化包装
，特别是涉及一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机。
技术介绍
上开盖类型纸盒的封装，之前大都是采用人工装盒，人工装盒劳动强度大，产能低，装盒质量差等，目前市场上的产品大多是卧式装盒机，有一定的局限性，无法满足上开盖类型纸盒的封装，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，结构紧凑，运行平稳，能够自动上料纸盒，能够自动开合，能够自动对纸盒进行折盒封装，适用性广，适用不同尺寸纸盒的封装，解决了上开盖类型纸盒的封装，解决了人工装盒中劳动强度大，产能低和装盒质量差等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。优选的是，所述纸盒上料单元包括高度调节机构、皮带输送线、限位立板、宽度调节机构、连接架、挡条、压条和推料组件，所述高度调节机构的输出端安装有皮带输送线，皮带输送线的支架一端安装有限位立板，皮带输送线支架另一端安装有与限位立板相对的宽度调节机构，皮带输送线输出端支架上安装有连接架，连接架上安装有用于挡住纸盒的挡条和用于压住纸盒顶部的压条，限位立板后侧安装有用于推纸盒的推料组件。优选的是，所述高度调节机构包括支撑架、第一转轴、把手、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮和微型丝杠模组，所述支撑架设置于机架上，第一转轴通过轴承水平插装于支撑架侧板上，第一转轴伸出端安装有把手，第一转轴另一端安装有第一锥齿轮，第二转轴通过轴承座设置于支撑架底板上，第二转轴上安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，支撑架的底板上还竖直安装有两微型丝杠模组，第二转轴和微型丝杠模组的丝杠通过锥齿轮啮合连接，微型丝杠模组的丝杠螺母与皮带输送线支架固定，手持把手转动第一转轴，从而带动第二转轴转动，第二转轴带动微型丝杠模组的丝杠转动，微型丝杠模组的丝杠转动带动丝杠螺母上的皮带输送线上下移动，从而调节合适上料高度。优选的是，所述宽度调节机构包括安装架、调节丝杠、调节把手和调节板，所述安装架设置于皮带输送线的支架侧端，调节丝杠通过支座插装于安装架上，调节丝杠伸出端安装有调节把手，调节丝杠的丝杠螺母上安装有调节板，调节板与限位立板相对，调节把手带动调节丝杠转动，从而调节调节板与限位立板的相对距离，匹配不同宽度尺寸纸盒上料，所述推料组件包括单轴机械手、连接架和推料板，所述单轴机械手设置于限位立板外侧面，单轴机械手的滑动块上安装有连接架，连接架上安装有与纸盒相对的推料板。优选的是，所述开盒单元包括开合支架、笔形气缸、推板、导向杆、导向块、吸盘支架、吸盘和缓冲器，所述开合支架设置于机架上，开合支架的竖直板上横向安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，开合支架上还插装有导向杆，导向杆上套装有导向块，推板与导向块固定，推板上安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有两吸盘，推板两侧的开合支架上还设置有缓冲器。优选的是，所述进盒单元包括竖直Z向手动模组、升降架、单轴驱动器、进料推板、过渡块和折舌推板，所述Z向手动模组设置于机架上，Z向手动模组输出端安装有升降架，升降架底部水平安装有单轴驱动器，单轴驱动器底部的滑动块安装有进料推板，靠近纸盒出料一端的单轴驱动器上设置有过渡块，过渡块侧面设置有弧形过渡面，所述进料推板底部安装有两指向直线折盒输送封装单元的折舌推板。优选的是，所述直线折盒输送封装单元包括输送机架、调节机构、输送带、纸盒下部折舌封装组件、大舌翻边组件、折小舌组件、折前舌组件、注胶关舌组件和封装组件，所述输送机架底部安装有调节机构，调节机构的固定部和随动部相对安装有输送带，两输送带间的相对位置通过调节机构调节，适用不同尺寸纸盒，输送带下方的输送机架上安装有纸盒下部折舌封装组件，输送带上方依次设置有大舌翻边组件、折小舌组件、折前舌组件、注胶关舌组件和封装组件。优选的是，所述调节机构包括底板、丝杆、旋转把手、调节推板、直线滑轨、第一斜齿轮、随动杆和第二斜齿轮，输送机架两端底部均设置有底板，丝杆通过支座插装于两底板上，丝杆伸出端安装有旋转把手，丝杆的丝杠螺母通过连接板连接有调节推板，调节推板通过直线滑轨与底板连接，手持旋转把手调节丝杆转动，从而带动调节推板沿直线滑轨方向移动，丝杆上还安装有第一斜齿轮，随动杆通过轴承座设置于输送机架上，随动杆两端安装有第二斜齿轮，两第二斜齿轮分别与两端的第一斜齿轮啮合，达到两侧联动，输送带通过支架设置于两侧的调节推板上，通过手动转动旋转把手，从而调节两输送带的相对距离。优选的是，所述纸盒下部折舌封装组件包括设置于输送机架上的小舌折耳钣金、前舌折耳钣金、胶枪和后舌折耳钣金，所述小舌折耳钣金与纸盒的小舌相对，小舌折耳钣金的输入端向下卷圆折弯设置，所述前舌折耳钣金设置于靠近纸盒前舌一侧的输送机架上，所述前舌折耳钣金靠近纸盒前舌的一侧设置有导向斜面，后舌折耳钣金与前舌折耳钣金对称设置。优选的是，所述大舌翻边组件包括翻边支架、翻边安装板和翻边杆，翻边支架设置于输送机架上，翻边支架上部伸出端安装有翻边安装板，翻边杆尾部通过螺丝与翻边安装板连接，翻边安装板上还设置有弧形腰孔，翻边杆尾部设置有与之配合的固定孔，调节翻边杆的角度后，螺栓穿过弧形腰孔后固定要翻边杆上，所述翻边杆斜向设置于纸盒大舌前侧；所述折小舌组件包括第一支架、小舌折弯钣金、第二支架、双向转台气缸和小舌折弯板，所述第一支架的伸出端安装有小舌折弯钣金，小舌折弯钣金与纸盒上部小舌相对，第二支架的伸出端安装有双向转台气缸，双向转台气缸的两转台上安装有小舌折弯板，小舌折弯板与纸盒上部另一小舌相对；所述折前舌组件包括前舌支架和前舌折弯钣金，前舌支架的伸出端安装有前舌折弯钣金，前舌折弯钣金与纸盒前舌相对，所述前舌折弯钣金从前到后渐低设置；所述注胶关舌组件包括设置于输送机架上的注胶枪和关舌支架，设置于关舌支架伸出端的大舌折弯钣金，所述大舌折弯钣金与纸盒上大舌相对，所述大舌折弯钣金的导向面朝大舌关闭方向；所述封装组件包括设置于输送机架上的升降气缸，由升降气缸驱动上下移动的封装支架，设置于封装支架伸出端的封装板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述纸盒上料单元的设置能够自动上料纸盒；宽度调节机构能够调节限制纸盒的宽度，匹配不同尺寸产品；高度调节机构的设置能够调节出料高度；开盒单元的设置能够吸附出纸盒并将纸盒打开；进盒单元的设置能够将纸盒推至下一折舌封装工位；直线折盒输送封装单元的设置能够自动对纸盒下部小舌、前舌和后舌进行这边封装，能够打开纸盒上部大舌，配合装料，能够自动对纸盒上部小舌、前舌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：该种上开盖咖啡胶囊立式装盒机包括设置于机架上且依次对接设置的纸盒上料单元、开盒单元、进盒单元、直线折盒输送封装单元和咖啡胶囊上料单元，所述直线折盒输送封装单元上依次设有纸盒上料工位、折下部小舌工位、折下部前舌工位、折下部后舌工位、装咖啡胶囊工位、折上部小舌工位、折上部前舌工位、关上部大舌工位和出盒工位。


2.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述纸盒上料单元包括高度调节机构、皮带输送线、限位立板、宽度调节机构、连接架、挡条、压条和推料组件，所述高度调节机构的输出端安装有皮带输送线，皮带输送线的支架一端安装有限位立板，皮带输送线支架另一端安装有与限位立板相对的宽度调节机构，皮带输送线输出端支架上安装有连接架，连接架上安装有用于挡住纸盒的挡条和用于压住纸盒顶部的压条，限位立板后侧安装有用于推纸盒的推料组件。


3.根据权利要求2所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述高度调节机构包括支撑架、第一转轴、把手、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮和微型丝杠模组，所述支撑架设置于机架上，第一转轴通过轴承水平插装于支撑架侧板上，第一转轴伸出端安装有把手，第一转轴另一端安装有第一锥齿轮，第二转轴通过轴承座设置于支撑架底板上，第二转轴上安装第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，支撑架的底板上还竖直安装有两微型丝杠模组，第二转轴和微型丝杠模组的丝杠通过锥齿轮啮合连接，微型丝杠模组的丝杠螺母与皮带输送线支架固定。


4.根据权利要求2所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述宽度调节机构包括安装架、调节丝杠、调节把手和调节板，所述安装架设置于皮带输送线的支架侧端，调节丝杠通过支座插装于安装架上，调节丝杠伸出端安装有调节把手，调节丝杠的丝杠螺母上安装有调节板，调节板与限位立板相对，所述推料组件包括单轴机械手、连接架和推料板，所述单轴机械手设置于限位立板外侧面，单轴机械手的滑动块上安装有连接架，连接架上安装有与纸盒相对的推料板。


5.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述开盒单元包括开合支架、笔形气缸、推板、导向杆、导向块、吸盘支架、吸盘和缓冲器，所述开合支架设置于机架上，开合支架的竖直板上横向安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，开合支架上还插装有导向杆，导向杆上套装有导向块，推板与导向块固定，推板上安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有两吸盘，推板两侧的开合支架上还设置有缓冲器。


6.根据权利要求1所述的一种上开盖咖啡胶囊立式装盒机，其特征在于：所述进盒单元包括竖直Z向手动模组、升降架、单轴驱动器、进料推板、过渡块和折舌推板，所述Z向手动模组设置于机架上，Z向手动模组输出端安装有升降架，升降架底部水平安装有单轴驱动器，单轴驱动器底部的滑动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，林凤清，孙召永，孙丽芳，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32