【技术实现步骤摘要】
一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统。
技术介绍
目前圆柜空调由于其外观美观，越来越成为主流产品。但是由于圆柜空调高度高、产品重，导致线上装配较为困难，对包装要求较高。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中对于成品圆柜空调内机的包装通常采用人力作业，导致人力成本较高，且工作效率较低。而且在人工打包过程中容易出现不可控因素导致的批质量事故。中国专利CN209351703U公开了一种空调内机自动包装生产线，包括空调内机输送线，空调内机输送线一侧设有搬运机器人，搬运机器人一侧设有箱体输送线，搬运机器人将空调内机从空调内机输送线转移到箱体输送线的箱体内；还包括半成品输送线，半成品输送线设置在箱体输送线末端并与箱体输送线垂直，半成品输送线优选设置在空调内机输送线一侧，箱体输送线垂直一侧设有推箱装置，推箱装置可将箱体输送线上的箱体推送到半成品输送线上；半成品输送线末端设有防踩板自动上料机，防踩板自动上料机包括防踩板自动...
【技术保护点】
1.一种空调内机自动包装生产线，其特征在于，包括空调内机输送线(1)、上下泡沫输送线(3)、附件盒输送线(2)、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统以及套箱系统，其中，所述上下泡沫输送线(3)和所述附件盒输送线(2)分别设置在所述空调内机输送线(1)的两侧，且所述上下泡沫输送线(3)的末端与所述空调内机输送线(1)相垂直连接，所述自动倒机系统、所述上泡沫装配系统、所述附件盒装配系统以及所述套箱系统依次沿所述空调内机输送线(1)的传动方向设置并使空调内机在所述空调内机输送线(1)上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种空调内机自动包装生产线，其特征在于，包括空调内机输送线(1)、上下泡沫输送线(3)、附件盒输送线(2)、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统以及套箱系统，其中，所述上下泡沫输送线(3)和所述附件盒输送线(2)分别设置在所述空调内机输送线(1)的两侧，且所述上下泡沫输送线(3)的末端与所述空调内机输送线(1)相垂直连接，所述自动倒机系统、所述上泡沫装配系统、所述附件盒装配系统以及所述套箱系统依次沿所述空调内机输送线(1)的传动方向设置并使空调内机在所述空调内机输送线(1)上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配以及套箱的操作。
2.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，在所述空调内机输送线(1)上相间隔的设有多个第一阻挡器(100)，多个所述第一阻挡器(100)用于空调内机在所述空调内机输送线(1)长度方向上的限位；在所述空调内机输送线(1)两侧的输送线安装架上且位于上泡沫安装位置和装箱位置处分别设有第一定位机构(103)，所述第一定位机构(103)能够实现空调内机在所述空调内机输送线(1)宽度方向上的定位。
3.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，还包括工装板下线系统，所述工装板下线系统能够在所述自动倒机系统对所述空调内机完成倒机操作后将位于空调内机下方的工装板(4)进行下线操作。
4.根据权利要求3所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述工装板下线系统包括工装板下线机器人(20)，所述工装板下线机器人(20)上设有用于抓取工装板的工装板夹具(21)。
5.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述自动倒机系统包括自动倒机操作机器人(10)，所述自动倒机操作机器人(10)上设有倒机夹具(11)，所述倒机夹具(11)能够在所述自动倒机操作机器人(10)的控制下夹取所述空调内机输送线(1)的空调内机并将其放倒至位于空调内机输送线(1)的下泡沫上。
6.根据权利要求1所述的空调内机自动包装生产线，其特征在于，所述上泡沫装配系统包括上泡沫操作机器人(30)，所述上泡沫操作机器人(30)上设有上泡沫装配夹具(31)，所述上泡沫装配夹具(31)能够在所述上泡沫操作机器人(30)的控制下将上下泡沫输送线(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中兴，陈志广，徐运航，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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