基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服技术方案

本发明专利技术的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服包括佩戴于头部的VR头戴式显示设备、穿戴在手上的数据交互手套、基础服装、动作捕捉信号反射装置和关节约束装置；所述基础服装穿着于训练者身上；在训练者各关节处安装所述关节约束装置；在训练者头部、手部、躯干和脚踝上安装所述动作捕捉信号反射装置。本发明专利技术的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服能用于虚拟太空环境下维修训练。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服
本专利技术涉及虚拟现实技术中的动作捕捉系统，具体涉及一种基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服。
技术介绍
随着科学技术的发展，虚拟现实成为当今社会的一种热点技术。虚拟现实通过模拟的方式为用户创造一种虚拟的环境，通过视、听、触等感知行为使得用户产生一种沉浸于虚拟环境的感觉，并与虚拟环境相互作用从而引起虚拟环境的实时变化。动作捕捉是虚拟现实中的一项重要技术，如何准确、实时地捕捉用户的当前姿态，是提高虚拟现实真实感以及增强用户体验感的关键。虚拟训练系统利用虚拟现实技术，构建虚拟的空间站外太空环境，使宇航员能够沉浸在太空站的虚拟环境中进行运动和操作，与虚拟环境进行交互，实现人在回路的虚拟现实训练。虚拟现实技术具有数字化程度高、可复用度高、能突破物理环境限制、安全性好等特点，并经美国航空航天局NASA、欧空局ESA和加拿大等研究机构的成功运用，已经成为太空探索中宇航员训练的一个重要发展方向。虚拟宇航员的运动控制是采用特定的方法对虚拟宇航员三维模型中各肢体节段的运动进行控制和仿真,是虚拟训练系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，包括佩戴于头部的VR头戴式显示设备和穿戴在手上的数据交互手套，其特征在于，所述训练宇航服还包括基础服装、动作捕捉信号反射装置和关节约束装置；/n所述基础服装穿着于训练者身上；/n在训练者各关节处安装所述关节约束装置；/n在训练者头部、手部、躯干和脚踝上安装所述动作捕捉信号反射装置。/n

【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，包括佩戴于头部的VR头戴式显示设备和穿戴在手上的数据交互手套，其特征在于，所述训练宇航服还包括基础服装、动作捕捉信号反射装置和关节约束装置；
所述基础服装穿着于训练者身上；
在训练者各关节处安装所述关节约束装置；
在训练者头部、手部、躯干和脚踝上安装所述动作捕捉信号反射装置。


2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述动作捕捉信号反射装置至少包含不位于同一平面的4个光学标识点。


3.如权利要求2所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述动作捕捉信号反射装置包括光学标识点、刚性连接杆和连接底板；所述刚性连接杆一端安装在所述连接底板上，所述刚性连接杆另一端连接所述光学标识点；所述连接底板安装于物体表面。


4.如权利要求3所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，在所述基础服装胸部位置、右脚踝上侧部位以及左脚踝上侧部位的外表面上各粘贴一所述动作捕捉信号反射装置；在所述VR头戴式显示设备的外表上粘贴一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇卫，朱美光，徐文胜，汪伟岚，吴晋娜，王南松，张颖，
申请(专利权)人：上海精密计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31