折叠翼扑翼机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种折叠翼扑翼机，包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼包括驱动臂、外段翼与内段翼，内段翼与外段翼被设置成片状结构，内段翼与外段翼铰接连接；弹性件，设于外段翼和内段翼的下方并位于内段翼与外段翼的铰接处，弹性件一端与内段翼连接、另一端与外段翼连接，弹性件的最大弹性回复力等于外段翼的重力。在折叠翼扑翼机飞行的过程中依靠弹性件的弹力以及空气阻力实现机翼的变形，即机翼的展开与折叠，相较于现有技术，扑翼机的机翼结构更加简单，内段翼减少了一根平行的连杆，机翼的重量也有所减轻。

【技术实现步骤摘要】
折叠翼扑翼机
本专利技术实施例涉及飞行器技术，尤其涉及一种折叠翼扑翼机。
技术介绍
扑翼机，利用机翼像鸟和昆虫一样上下扑动产生向上的升力，依靠升力飞行。其中折叠翼扑翼机的机翼在向下扑动时能够展开，在向上扇动时能够折叠，使机翼向下运动时升力大于向上运动时的阻力。现有的折叠翼扑翼机的机翼包括外段翼以及与外段翼铰接的内段翼。其内段翼包括两根平行的连杆，两根平行的连杆在驱动机构的驱动下发生相互运动，进而带动外段翼相对内段翼转动，实现机翼的展开与折叠。然而，这种连接结构的机翼结构较为复杂，机翼重量较大。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的折叠翼扑翼机其内段翼包括两根平行的连杆，两根平行的连杆在驱动机构的驱动下发生相互运动，进而带动外段翼相对内段翼转动，实现机翼的展开与折叠，这种连接结构的机翼较为复杂，机翼重量大的问题。根据本专利技术实施例，提供一种折叠翼扑翼机，包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼与内段翼，所述内段翼与所述外段翼被设置成片状结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠翼扑翼机，其特征在于，包括：/n机身；/n对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼与内段翼，所述内段翼与所述外段翼被设置成片状结构，所述内段翼与所述外段翼铰接连接；/n弹性件，设于所述外段翼和内段翼的下方并位于所述内段翼与所述外段翼的铰接处，所述弹性件一端与所述内段翼连接、另一端与所述外段翼连接，所述弹性件的最大弹性回复力等于所述外段翼的重力。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠翼扑翼机，其特征在于，包括：
机身；
对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼与内段翼，所述内段翼与所述外段翼被设置成片状结构，所述内段翼与所述外段翼铰接连接；
弹性件，设于所述外段翼和内段翼的下方并位于所述内段翼与所述外段翼的铰接处，所述弹性件一端与所述内段翼连接、另一端与所述外段翼连接，所述弹性件的最大弹性回复力等于所述外段翼的重力。


2.根据权利要求1所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述内段翼的下表面与所述外段翼的下表面之间的夹角不超过180°。


3.根据权利要求2所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述内段翼与所述外段翼通过铰链连接，所述铰链包括第一连接部、第二连接部与转轴，所述第一连接部与第二连接部能够绕所述转轴的轴线转动，所述第一连接部与所述外段翼紧固连接，所述第二连接部与所述内段翼紧固连接，所述第一连接部和第二连接部被配置成在相对转动到180度时二者的端面相抵。


4.根据权利要求1所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述内段翼为内翼片，所述外段翼为外翼片，所述内翼片与所述外翼片直接铰接；所述弹性件的一端与所述内翼片紧固连接，所述弹性件的另一端与所述外翼片紧固连接。


5.根据权利要求1所述的折叠翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毓，双丰，张振鸿，陈远航，李启，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45