自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车制造方法及图纸

本申请公开自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，其中自适应刹车方法包括获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。通过上述方式，本申请自适应的刹车方法可以获得驱动电流而确定刹车控制信号的调整量，从而利用刹车控制信号来控制机动车刹车，产生刹车电流。且由于刹车控制信号的调整量可以根据反电动势调整，因此可以防止机动车的控制装置中可能产生过大的刹车电流，使得控制装置中即使采用电流能力一般的晶体管也不会烧毁，从而提高了整个控制装置的性价比和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车
本申请涉及机动车
，特别是涉及自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车。
技术介绍
目前机动车在国内得到大范围的使用，机动车可以用于人们的出行、货物的搬运等。机动车上设置有控制装置用于刹车。但是，由于一些机动车上没有设置速度传感器，导致了机动车无法根据速度情况来调节刹车的力度，无论机动车在重载还是轻载时都只能按照一种刹车力度刹车，因此存在刹车电流过大导致晶体管烧毁的隐患，需要使用电流能力更强的晶体管，间接增加了成本。
技术实现思路
本申请提供自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，以解决现有技术中刹车控制装置刹车电流过大，导致成本较高的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种自适应刹车方法，包括：获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。其中，根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量，包括：根据驱动电流，确定电机的反电动势；根据反电动势，确定刹车控制信号的调整量。其中，刹车控制信号的调整量与反电动势呈反比关系。其中，刹车控制信号的调整量为刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量。其中，电机连接驱动电路，驱动电路连接电源，驱动电路被配置为接收驱动控制信号或刹车控制信号，控制机动车运动或刹车；其中，刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量，根据电源电压与反电动势的比值、控制信号的占空比、刹车力度放大倍数确定。其中，反电动势根据电机两端的电压差、驱动电流、电机内阻确定；电机两端的电压差根据电源电压和控制信号的占空比确定。其中，驱动电流的大小根据驱动控制信号的占空比确定。其中，自适应方法进一步包括：获得机动车进行刹车产生的刹车电流；检测并确认刹车电流超过额定最大刹车电流，减小刹车控制信号的占空比。为解决上述技术问题，本申请提出一种芯片，芯片被配置为执行上述自适应刹车方法。为解决上述技术问题，本申请提出一种机动车的控制装置，包括：驱动电路，被配置为连接电机；控制芯片，连接驱动电路，其中，控制芯片为上述芯片。其中，控制装置进一步包括：采样电阻，被配置在驱动电路的回路上；电流侦测电路，连接采样电阻的两端，电流侦测电路被配置为获取采样电阻两端的电压差，根据采样电阻两端的电压差侦测流经采样电阻的电流。其中，电流侦测电路包括差分放大器，差分放大器正相输入端和反相输入端分别连接采样电阻的两端，差分放大器的正相输入端被配置为输入偏置供电电压。为解决上述技术问题，本申请提出一种机动车，其中机动车包括上述控制装置。本申请公开一种自适应刹车方法，包括获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。通过上述方式，本申请自适应的刹车方法可以获得驱动电流而确定刹车控制信号的调整量，从而利用刹车控制信号来控制机动车刹车。特别是，本申请的刹车方法还根据驱动电流，确定电机的反电动势；根据反电动势，确定刹车控制信号的调整量。由于刹车控制信号可以根据反电动势调整，因此可以防止机动车的控制装置中可能产生过大的刹车电流，使得控制装置中即使采用电流能力一般的晶体管也不会烧毁，从而提高了整个控制装置的性价比和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请机动车的控制装置一实施例的电路结构示意图；图2是本申请自适应刹车方法一实施例的流程示意图；图3是图2所示步骤S12一实施例的流程示意图；图4是本申请自适应刹车方法另一实施例的流程示意图；图5是图1的控制装置内工作电流的示意图；图6是图1的控制装置内前进工作电流和前进刹车电流的示意图；图7是本申请机动车一实施例的结构示意图。具体实施方式在本文中提及“被配置为”，用于对前述的执行主体或元器件，进行功能性限定或者连接性限定，也可以采用“被配置于”“用于”“能够”等词代替。为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对专利技术所提供的自适应刹车方法、控制芯片、控制装置及机动车进一步详细描述。机动车可以包括电动车、油电混合动力车、太太阳能电池汽车等，以上机动车都可以以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。其中，作为能量来源的电池可以为铅酸电池、锂离子电池、晶胶电池和太阳能电池等。例如，铅酸电池(含铅酸胶体电池)成本便宜，性能稳定；锂离子电池具有比能量大，比功率高；自放电小，无记忆效应，循环特性好；工作温度范围宽，无环境污染等优点。晶胶电池性能稳定，使用寿命远高于前两类电池，还具有自我修复功能。下述以电动车为例说明本申请的方案，本领域的技术人员可以理解的是，本申请的自适应刹车方法还可以应用于其他的机动车中，例如燃油机动车等等。电动车可以包括电动搬运车、电动摄位车、电动滑板车、电动脚踏车等。电动车可以为分交流电动车和直流电动车。例如，直流电动车中可以包括直流有刷电机，直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能的旋转电机。由于电动车需要频繁启停和刹车，因此对控制芯片的刹车控制提出了较高的要求。为了控制电动搬运车的刹车距离，当控制芯片在电动搬运车轻载时，需要较小的刹车力矩，用来抵消轻载时的小移动惯量；而当控制芯片在电动搬运车重载时，需要较大的刹车力矩，用来抵消重载时的大移动惯量。对此，本申请提出自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，以满足机动车对刹车控制的高要求。请参阅图1，图1是本申请机动车的控制装置一实施例的电路结构示意图。控制装置100可以包括驱动电路110、采样电阻R1、电流侦测电路120和控制芯片130。其中，控制芯片130是一个MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)芯片，其可以发出控制信号至其它电路元件，从而控制其它电路元件；而驱动电路110、采样电阻R1、电流侦测电路120可以为设置在PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)上设置的其它电路元件，其与控制芯片130配合，从而驱动机动车的电机。本实施例以直流电机为例来进行说明，直流电机的磁场都是固定的，内部是不可调的永磁体。因此本实施例中控制芯片130发出的控制信号(包括驱动控制信号和刹车控制信号)为PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调节)电压信号，其采用PWM调节的方法来调节流经电机的电流，从而实现自适应刹车方法。具体地，驱动电路110可以接收控制信号并连接电机M，其中，电机M通过驱动电路1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应刹车方法，其特征在于，包括：/n获取机动车运动过程中流经电机的驱动电流；/n根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；/n根据所述调整量，确定刹车控制信号，所述刹车控制信号被配置为控制所述机动车进行刹车。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应刹车方法，其特征在于，包括：
获取机动车运动过程中流经电机的驱动电流；
根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；
根据所述调整量，确定刹车控制信号，所述刹车控制信号被配置为控制所述机动车进行刹车。


2.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量，包括：
根据所述驱动电流，确定所述电机的反电动势；
根据所述反电动势，确定所述刹车控制信号的调整量。


3.根据权利要求2所述的自适应刹车方法，其特征在于，
所述刹车控制信号的调整量与所述反电动势呈反比关系。


4.根据权利要求3所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述刹车控制信号的调整量为所述刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量。


5.根据权利要求4所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述电机连接驱动电路，所述驱动电路连接电源，所述驱动电路被配置为接收驱动控制信号或所述刹车控制信号，控制所述机动车运动或刹车；
其中，所述刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量，根据所述电源的电压与所述反电动势的比值、所述刹车控制信号的占空比、刹车力度放大倍数确定。


6.根据权利要求5所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述反电动势，根据所述电机两端的电压差、所述驱动电流、所述电机的内阻确定；所述电机两端的电压差，根据所述电源的电压和所述驱动控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：上海美仁半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31