自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车制造方法及图纸

本申请公开自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，其中自适应刹车方法包括获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。通过上述方式，本申请自适应的刹车方法可以获得驱动电流而确定刹车控制信号的调整量，从而利用刹车控制信号来控制机动车刹车，产生刹车电流。且由于刹车控制信号的调整量可以根据反电动势调整，因此可以防止机动车的控制装置中可能产生过大的刹车电流，使得控制装置中即使采用电流能力一般的晶体管也不会烧毁，从而提高了整个控制装置的性价比和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车
本申请涉及机动车
，特别是涉及自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车。
技术介绍
目前机动车在国内得到大范围的使用，机动车可以用于人们的出行、货物的搬运等。机动车上设置有控制装置用于刹车。但是，由于一些机动车上没有设置速度传感器，导致了机动车无法根据速度情况来调节刹车的力度，无论机动车在重载还是轻载时都只能按照一种刹车力度刹车，因此存在刹车电流过大导致晶体管烧毁的隐患，需要使用电流能力更强的晶体管，间接增加了成本。
技术实现思路
本申请提供自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，以解决现有技术中刹车控制装置刹车电流过大，导致成本较高的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种自适应刹车方法，包括：获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。其中，根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量，包括：根据驱动电流，确定电机的反电动势；根据反电动势，确定刹车控制信号的调整量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应刹车方法，其特征在于，包括：/n获取机动车运动过程中流经电机的驱动电流；/n根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；/n根据所述调整量，确定刹车控制信号，所述刹车控制信号被配置为控制所述机动车进行刹车。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应刹车方法，其特征在于，包括：
获取机动车运动过程中流经电机的驱动电流；
根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；
根据所述调整量，确定刹车控制信号，所述刹车控制信号被配置为控制所述机动车进行刹车。


2.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量，包括：
根据所述驱动电流，确定所述电机的反电动势；
根据所述反电动势，确定所述刹车控制信号的调整量。


3.根据权利要求2所述的自适应刹车方法，其特征在于，
所述刹车控制信号的调整量与所述反电动势呈反比关系。


4.根据权利要求3所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述刹车控制信号的调整量为所述刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量。


5.根据权利要求4所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述电机连接驱动电路，所述驱动电路连接电源，所述驱动电路被配置为接收驱动控制信号或所述刹车控制信号，控制所述机动车运动或刹车；
其中，所述刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量，根据所述电源的电压与所述反电动势的比值、所述刹车控制信号的占空比、刹车力度放大倍数确定。


6.根据权利要求5所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述反电动势，根据所述电机两端的电压差、所述驱动电流、所述电机的内阻确定；所述电机两端的电压差，根据所述电源的电压和所述驱动控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：上海美仁半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31