一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器及其检测方法，属于电动车窗开发技术领域，解决了现有车辆通常没有针对低龄儿童设置专门的探测和报警功能的问题；包括车窗控制器，所述车窗控制器连接有中控模块，所述中控模块连接有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括超声波探测器、处理器和报警器，超声波探测器通过无线数据分别连接有处理器和报警器，所述处理器和报警器双向电性连接；本发明专利技术采用的超声波探测实现无接触的障碍物检测，首先通过对车速的检测来确定是否执行探索及报警操作，从而在车辆高速行驶时不适宜探出车辆的情形在初期就给与提示或报警，避免引发安全隐患，保证了乘客的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器及其检测方法
本专利技术涉及电动车窗开发
，具体是一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器及其检测方法。
技术介绍
目前的车辆对于后排乘客的身体部位通过车窗伸出车外没有提示或者报警，对于低年龄段的儿童，经常会身体伸出窗外，而前排的驾驶员无法察觉，真实的路面环境是复杂的，当车辆在驾驶中时，后排儿童乘客有明显受到伤害的潜在风险，如果不通过传感器实时感知并及时提醒驾驶员，会造成严重的安全问题。目前世界上用于障碍物检测的传感器主要为超声波传感器、激光雷达和视觉传感器；激光雷达和视觉传感器成本较高，本专利技术选择超声波作为障碍物检测方法，来实现低成本的车内障碍物检测，超声波是一种频率高于人耳听觉上限的声波(大于20KHz)，其方向性好(频率越高，约接近光波)、穿透能力强，在农业、工业，医学、军事等领域得到了广泛的应用。通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，当超声波技术用于障碍物检测时，由于超声波传感器无需接触、操作简单、探测速度快；因此，我们提出一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器及其检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器及其检测方法，以解决现有车辆通常没有针对低龄儿童设置专门的探测和报警功能的问题。<br>为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，包括车窗控制器，所述车窗控制器连接有中控模块，所述中控模块连接有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括超声波探测器、处理器和报警器，超声波探测器通过无线数据分别连接有处理器和报警器，所述处理器和报警器双向电性连接，所述处理器在通过中空模块确定乘客身体探出车外后，获取车窗开度和车辆当前车速，在当前车辆开度超过阈值以及车速超过允许探出的速度阈值时，处理器触发报警器，并将报警信息发送至中控模块，中控模块的输出端双向电性连接有显示模块。作为本专利技术进一步的方案：显示模块为触控式显示屏，车窗控制器通过CAN或LIN总线连接有中控模块。所述车辆后排乘客突出车辆的智能控制器的检测方法，步骤如下：S10、从车窗控制器获取当前对应车窗的开度；S20、判断是否车窗的开度允许低龄儿童肢体伸出窗外；若是，则转至步骤S10；若否，则转至步骤S60；S30、从车身控制器获取当前的车速；S40、判断是否当前的车速超过启动报警器的阈值；若是，则转至步骤S50；若否，则转至步骤S10；S50、从超声波检测器读取障碍物距离信息，判断是否超过设定的障碍物检测距离阈值，若是，则转至步骤S60；若否，则转至步骤S10；S60、触发报警器，发送报警信息给车身控制器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的超声波探测实现无接触的障碍物检测，首先通过对车速的检测来确定是否执行探索及报警操作，从而在车辆高速行驶时不适宜探出车辆的情形在初期就给与提示或报警，避免引发安全隐患，保证了乘客的安全。附图说明图1为专利技术中实施例2的流程示意图。图2为专利技术中实施例3的流程示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，包括车窗控制器，所述车窗控制器连接有中控模块，所述中控模块连接有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括超声波探测器、处理器和报警器，超声波探测器通过无线数据分别连接有处理器和报警器，所述处理器和报警器双向电性连接；所述处理器在通过中空模块确定乘客身体探出车外后，获取车窗开度和车辆当前车速，在当前车辆开度超过阈值以及车速超过允许探出的速度阈值时，处理器触发报警器，并将报警信息发送至中控模块，中控模块的输出端双向电性连接有显示模块；显示模块为触控式显示屏，车窗控制器通过CAN(ControllerAreaNetwork)或LIN(LocalInterconnectNetwork)总线连接有中控模块。实施例2请参阅图1，一种基于实施例1所述车辆后排乘客突出车辆的智能控制器的检测方法，步骤如下：S10、从车窗控制器获取当前对应车窗的开度；S20、判断是否车窗的开度允许低龄儿童肢体伸出窗外；若是，则转至步骤S10；若否，则转至步骤S60；S30、从车身控制器获取当前的车速；S40、判断是否当前的车速超过启动报警器的阈值；若是，则转至步骤S50；若否，则转至步骤S10；S50、从超声波检测器读取障碍物距离信息，判断是否超过设定的障碍物检测距离阈值，若是，则转至步骤S60；若否，则转至步骤S10；S60、触发报警器，发送报警信息给车身控制器。实施例3请参阅图2，一种基于实施例1所述车辆后排乘客突出车辆的智能控制器的检测方法，步骤如下：S100、车窗控制器从CAN获取当前对应车窗的开度；S200、判断是否车窗的开度允许低龄儿童肢体伸出窗外；若是，则转至步骤S100；若否，则转至步骤S600；S300、从CAN获取当前的车速；S400、判断是否当前的车速超过启动报警器的阈值；若是，则转至步骤S500；若否，则转至步骤S100；S500、从超声波检测器读取障碍物距离信息；S600、判断是否超过设定的障碍物检测距离阈值，若是，则转至步骤S700；若否，则转至步骤S100；S700、触发报警器，然后从CAN上发送报警信息给车身控制器。实施例4一种基于实施例1所述车辆后排乘客突出车辆的智能控制器的检测方法，步骤如下：S100、车窗控制器从LIN总线获取当前对应车窗的开度；S200、判断是否车窗的开度允许低龄儿童肢体伸出窗外；若是，则转至步骤S100；若否，则转至步骤S600；S300、从LIN总线获取当前的车速；S400、判断是否当前的车速超过启动报警器的阈值；若是，则转至步骤S500；若否，则转至步骤S100；S500、从超声波检测器读取障碍物距离信息；S600、判断是否超过设定的障碍物检测距离阈值，若是，则转至步骤S700；若否，则转至步骤S100；S700、触发报警器，然后从LIN总线上发送报警信息给车身控制器。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的超声波探测实现无接触的障碍物检测，首先通过对车速的检测来确定是否执行探索及报警操作，从而在车辆高速行驶时不适宜探出车辆的情形在初期就给与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，其特征在于，包括车窗控制器，所述车窗控制器连接有中控模块，所述中控模块连接有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括超声波探测器、处理器和报警器，超声波探测器通过无线数据分别连接有处理器和报警器，所述处理器和报警器双向电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，其特征在于，包括车窗控制器，所述车窗控制器连接有中控模块，所述中控模块连接有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括超声波探测器、处理器和报警器，超声波探测器通过无线数据分别连接有处理器和报警器，所述处理器和报警器双向电性连接。


2.根据权利要求1所述的车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，其特征在于，中控模块的输出端双向电性连接有显示模块。


3.根据权利要求2所述的车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，其特征在于，显示模块为触控式显示屏。


4.根据权利要求1所述的车辆后排乘客突出车辆的智能控制器，其特征在于，车窗控制器通过CAN连接有中控模块。


5.根据权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯萱，
申请(专利权)人：张雯萱，
类型：发明
国别省市：上海;31