一种钼锝发生器的更换装置及固定装置制造方法及图纸

本申请提供了一种钼锝发生器的更换装置及固定装置，属于配药设备领域。其中，更换装置包括基座、夹持件、升降臂和驱动机构。夹持件用于夹持钼锝发生器。升降臂的底端与基座转动连接，升降臂的顶端与夹持件连接。驱动机构连接于升降臂与基座之间，驱动机构用于驱动升降臂竖向伸缩，以使夹持件位于第一位置或第二位置，第一位置高于第二位置，驱动机构并用于驱动升降臂在夹持件位于第一位置时相对基座摆动至倾斜位置，以降低夹持件的位置高度。驱动机构驱动升降臂在倾斜的过程中，夹持件的位置高度随之降低，使得升降臂的位置高度降低，便于工作人员对钼锝发生器进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种钼锝发生器的更换装置及固定装置
本申请涉及配药设备领域，具体而言，涉及一种钼锝发生器的更换装置及固定装置。
技术介绍
目前，在核医学科锝药的配药中，为防止对人体造成辐射损伤，一般借助智能配药设备来获得淋洗液，即通过智能配药设备中的钼锝发生器(锝桶)进行淋洗，获得淋洗液，再将淋洗液装入西林瓶内。为防止辐射，智能配药设备中会设置套设在钼锝发生器外侧的铅套，在对钼锝发生器进行更换时，由于钼锝发生器的位置较高，更换较为麻烦。
技术实现思路
本申请实施例提供一种钼锝发生器的更换装置及固定装置，以改善现有技术中更换钼锝发生器较为麻烦的问题。第一方面，本申请实施例提供一种钼锝发生器的更换装置，包括：基座；夹持件，所述夹持件用于夹持钼锝发生器；升降臂，所述升降臂的底端与所述基座转动连接，所述升降臂的顶端与所述夹持件连接；以及驱动机构，所述驱动机构连接于所述升降臂与所述基座之间，用于驱动所述升降臂竖向伸缩，以使所述夹持件位于第一位置或第二位置，并用于驱动所述升降臂在所述夹持件位于所述第一位置时相对所述基座摆动至倾斜位置，以降低所述夹持件的位置高度；其中，所述第一位置高于所述第二位置。上述技术方案中，通过夹持件将钼锝发生器夹持后，通过驱动机构驱动升降臂伸长，使夹持件竖向向上移动，使得夹持件从第二位置为运动到第一位置，从而将钼锝发生器从铅套中取出；夹持件达到第一位置后，通过驱动机构驱动升降臂相对基座摆动至倾斜位置，使得升降臂向靠近工作人员的方向倾斜，使钼锝发生器更靠近工作人员，同时，升降臂在倾斜的过程中，夹持件的位置高度随之降低，使得钼锝发生器的位置高度降低，便于工作人员对钼锝发生器进行更换。在本申请的一些实施例中，所述升降臂为菱形伸缩臂。上述技术方案中，升降臂为菱形伸缩臂，伸缩具有叠加性，具有较大的伸缩行程，具有较好的结构稳定性。在本申请的一些实施例中，所述驱动机构为液压杆；所述液压杆的一端与所述基座铰接，所述液压杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接。上述技术方案中，液压杆的两端分别与基座与菱形伸缩臂铰接，通过一个动力源(液压杆)则可实现菱形伸缩臂的伸缩和摆动，结构简单。在本申请的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动单元、丝杆、滑块和连杆；所述丝杆可转动地设置于所述基座，所述滑块可移动地设置于所述基座，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接，所述驱动单元用于驱动所述丝杆转动。上述技术方案中，通过驱动单元驱动丝杆转动，则可带动滑块转动，从而通过连杆使菱形伸缩臂伸缩或转动。这种结构的驱动机构结构简单，具有较好的自锁功能，通过一个动力源(驱动单元)则可实现菱形伸缩臂的伸缩和摆动。在本申请的一些实施例中，所述菱形伸缩臂包括交叉组件；所述交叉组件包括第一臂、第二臂和限位轴，所述第一臂与所述第二臂交叉布置并通过所述限位轴转动连接；所述基座上固设有立板，所述立板上设有限位槽，所述限位槽包括弧形槽和与所述弧形槽连通且竖向布置的条形槽，所述限位轴卡于所述条形槽内；当所述驱动机构驱动所述菱形伸缩臂竖向伸缩时，所述限位轴能够在所述条形槽内移动；当所述驱动机构驱动所述菱形伸缩臂相对所述基座摆动时，所述限位轴能够在所述弧形槽内移动。上述技术方案中，立板上的条形槽和弧形槽对交叉组件的限位轴具有限制作用，保证在将钼锝发生器从铅套中取出的过程中，菱形伸缩臂能够在驱动机构的作用先伸长、后摆动；此外，这种结构使得菱形伸缩臂具有很好的复位性，待工作人员取下钼锝发生器后，新的钼锝发生器通过夹持机构夹持后，菱形伸缩臂在驱动机构的作用下先摆动、后缩短，则可使新的钼锝发生器进入至铅套内。菱形伸缩臂在驱动机构的作用下竖向伸缩时，限位轴卡于条形槽内并在条形槽内移动，菱形伸缩臂受到来自驱动机构的侧向推力通过限位轴传递给立板，避免铅套受到来自钼锝发生器的侧向压力；同样，菱形伸缩臂在驱动结构的作用下摆动时，限位轴卡于弧形槽内并在弧形槽内移动，菱形伸缩臂受到来自驱动机构的侧向推力通过限位轴传递立板，避免铅套受到来自钼锝发生器的侧向压力，从而提高了铅套的使用寿命。在本申请的一些实施例中，所述弧形槽的圆心位于所述菱形伸缩臂的转动轴线上。上述技术方案中，弧形槽的圆心位于菱形伸缩臂的转动轴向上，这种结构使得菱形伸缩臂在驱动机构的作用下摆动的过程中长度不会发生改变。在本申请的一些实施例中，所述弧形槽具有第一端和第二端，所述第一端与所述条形槽的顶端连通；在所述第一端到所述第二端的周向上，所述弧形槽到所述菱形伸缩臂的转动轴线的距离逐渐减小。上述技术方案中，由于弧形槽到菱形伸缩臂的转动轴线的距离逐渐减小，菱形伸缩臂从竖直位置向倾斜位置摆动的过程中，菱形伸缩臂的长度将缩短，从而进一步降低夹持件的位置高度，更便于工作人员对钼锝发生器进行更换。在本申请的一些实施例中，所述夹持件为C形环或圆形环。上述技术方案中，夹持件为C形环或圆形环，钼锝发生器放入至夹持件内则可实现对钼锝发生器的夹持，夹持过程简单。当需要对钼锝发生器进行更换时，可方便的将钼锝发生器从夹持件中取出。在本申请的一些实施例中，所述升降臂的顶端与所述夹持件铰接。上述技术方案中，升降臂的顶端与所述夹持件铰接，使得升降臂在摆动过程中，钼锝发生器在重力作用下始终处于竖直状态。另外，本申请实施例的钼锝发生器的更换装置还具有如下附加的技术特征：第二方面，本申请实施例提供一种钼锝发生器的固定装置，包括铅套和上述的钼锝发生器的更换装置；所述铅套固定于所述基座；当夹持件夹持所述钼锝发生器并在驱动机构的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置时，所述夹持件能够将插设于所述铅套内的钼锝发生器取出。上述技术方案中，通过钼锝发生器的更换装置可方便的对位于铅套内的钼锝发生器进行更换。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的钼锝发生器的更换装置的第一种可能的结构示意图；图2为本申请实施例提供的钼锝发生器的固定装置的主视图；图3为本申请实施例提供的钼锝发生器的固定装置的左视图；图4为图2所示的钼锝发生器的固定装置去除升降臂和夹持件后的第一种可能的结构示意图；图5为图2所示的钼锝发生器的固定装置去除升降臂和夹持件后的第二种可能的结构示意图；图6为本申请实施例提供的钼锝发生器的更换装置的第二种可能的结构示意图。图标：10-基座；11-支架；12-立板；121-限位槽；1211-弧形槽；1213-第一端；1214-第二端；1215-条形槽；20-夹持件；30-升降臂；31-菱形伸缩臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钼锝发生器的更换装置，其特征在于，包括：/n基座；/n夹持件，所述夹持件用于夹持钼锝发生器；/n升降臂，所述升降臂的底端与所述基座转动连接，所述升降臂的顶端与所述夹持件连接；以及/n驱动机构，所述驱动机构连接于所述升降臂与所述基座之间，用于驱动所述升降臂竖向伸缩，以使所述夹持件位于第一位置或第二位置，并用于驱动所述升降臂在所述夹持件位于所述第一位置时相对所述基座摆动至倾斜位置，以降低所述夹持件的位置高度；/n其中，所述第一位置高于所述第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种钼锝发生器的更换装置，其特征在于，包括：
基座；
夹持件，所述夹持件用于夹持钼锝发生器；
升降臂，所述升降臂的底端与所述基座转动连接，所述升降臂的顶端与所述夹持件连接；以及
驱动机构，所述驱动机构连接于所述升降臂与所述基座之间，用于驱动所述升降臂竖向伸缩，以使所述夹持件位于第一位置或第二位置，并用于驱动所述升降臂在所述夹持件位于所述第一位置时相对所述基座摆动至倾斜位置，以降低所述夹持件的位置高度；
其中，所述第一位置高于所述第二位置。


2.根据权利要求1所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述升降臂为菱形伸缩臂。


3.根据权利要求2所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述驱动机构为液压杆；
所述液压杆的一端与所述基座铰接，所述液压杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接。


4.根据权利要求2所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动单元、丝杆、滑块和连杆；
所述丝杆可转动地设置于所述基座，所述滑块可移动地设置于所述基座，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述菱形伸缩臂铰接，所述驱动单元用于驱动所述丝杆转动。


5.根据权利要求2-4任一项所述的钼锝发生器的更换装置，其特征在于，所述菱形伸缩臂包括交叉组件；
所述交叉组件包括第一臂、第二臂和限位轴，所述第一臂与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思进，刘海燕，武志芳，王红亮，
申请(专利权)人：山西医科大学，
类型：发明
国别省市：山西;14