全自动抛光机制造技术

本发明专利技术涉及全自动抛光机。包括移动组件和加工组件，移动组件包括装件平台、H型工件夹、夹紧上臂、夹紧平台、中空旋转平台、工件支架、电机支架和多个电机，工件支架和电机支架均通过螺母固定在底座上，电机支架上固定了三个电机，分别为位于电机支架顶部的第一电机和两侧的第二电机、第六电机，H型工件架通过中空旋转平台与下方工件支架内的工作台电机相连，工作台电机可通过中空旋转平台控制H型工件架水平180度旋转；第一电机的活动端与夹紧上臂相连，带动夹紧上臂水平移动。

【技术实现步骤摘要】
全自动抛光机
本专利技术涉及全自动抛光机。
技术介绍
大多都是抛光机只能部分智能化，工件运送和取件需要人力搬运，加工与抛光需人力拆卸工件，耗费人力和时间。
技术实现思路
本专利技术正是针对上述问题，提供了一种全自动抛光机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，包括移动组件和加工组件，移动组件包括装件平台、H型工件夹、夹紧上臂、夹紧平台、中空旋转平台、工件支架、电机支架和多个电机，工件支架和电机支架均通过螺母固定在底座上，电机支架上固定了三个电机，分别为位于电机支架顶部的第一电机和两侧的第二电机、第六电机，H型工件架通过中空旋转平台与下方工件支架内的工作台电机相连，工作台电机可通过中空旋转平台控制H型工件架水平180度旋转；第一电机的活动端与夹紧上臂相连，带动夹紧上臂水平移动；夹紧平台通过轴承固定在双耳手臂轴承B一侧；第四电机和第五电机固定在工件支架上，第四电机的活动端均与上方的夹紧平台相连，控制加紧平台上下运动；第五电机的活动端通过双耳手臂与夹紧平台相连，控制夹紧平台水平移动；夹紧上臂和夹紧平台上下运动控制工件夹紧放开；第五电机、第三电机均通过双耳手臂轴承固定在双耳手臂上；加工组件包括打磨头气缸、电机座、砂轮和打磨头，打磨头气缸的活动端与打磨头相连，打磨头气缸通过线路与第二电机连接并带动打磨头前后运动加工工件，第六电机通过电机座与旋转砂轮相连，控制旋转砂轮旋转加工工件；控制器利用PLC语言控制所有电机。夹紧上臂包括夹紧上臂液压缸、气缸接头、轴销、轴套、连接板、固定轴和端盖，第二电机通过联轴器与夹紧上臂气缸的轴头连接，轴套的一端与夹紧上臂气缸连接，另一端通过轴销与连接板连接，连接板的另一端通过端盖与固定轴相连，固定轴的另一端与夹紧平台配合用于夹紧工件。第四电机通过皮带轮与小主轴相连，小主轴的另一端通过轴承套与夹紧平台气缸相连，可带动压盖上下运动，夹紧工件。本专利技术的有益效果：本专利技术节省了工件损耗率，智能控制夹紧拆卸节省人力，机械手臂运送安装，运行更省时安全，防止工件过重造成的人工搬运困难。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的侧视图。图4为工件支架的结构示意图。图5为夹紧上臂的结构示意图。图6为夹紧平台的结构示意图。附图中，1、装件平台；2、第一电机；3、夹紧手臂；4、电机支架；5、底座；6、H型工件架；7、第三电机；8、第四电机；9、第五电机；10、工件支架；11、双耳手臂；12、中空旋转平台；13、夹紧上臂；14、夹紧平台；15、滑板；16、砂轮；17、打磨头；18、第二电机；19、第六电机；21、打磨头气缸；22、电机座；23、工作台电机；24、夹紧上臂液压缸；25、轴套；26、固定轴；27、端盖；28、气缸接头；29、轴销；30、连接板；31、双耳手臂轴承A；32、皮带轮；33、压盖；34、轴承套；35、夹紧平台气缸；36、小主轴；37、双耳手臂轴承B；38、第二电机支架；39、气缸座。具体实施方式：由图1-6可知，本专利技术包括移动组件和加工组件，移动组件包括装件平台、H型工件夹、夹紧上臂、夹紧平台、中空旋转平台、工件支架、电机支架和多个电机，工件支架和电机支架均通过螺母固定在底座上，电机支架上固定了三个电机，分别为位于电机支架顶部的第一电机和两侧的第二电机、第六电机，H型工件架通过中空旋转平台与下方工件支架内的工作台电机相连，工作台电机可通过中空旋转平台控制H型工件架水平180度旋转；第一电机的活动端与夹紧上臂相连，带动夹紧上臂水平移动；夹紧平台通过轴承固定在双耳手臂轴承B一侧；第四电机和第五电机固定在工件支架上，第四电机的活动端均与上方的夹紧平台相连，控制加紧平台上下运动；第五电机的活动端通过双耳手臂与夹紧平台相连，控制夹紧平台水平移动；夹紧上臂和夹紧平台上下运动控制工件夹紧放开；第五电机、第三电机均通过双耳手臂轴承固定在双耳手臂上；加工组件包括打磨头气缸、电机座、砂轮和打磨头，打磨头气缸的活动端与打磨头相连，打磨头气缸通过线路与第二电机连接并带动打磨头前后运动加工工件，第六电机通过电机座与旋转砂轮相连，控制旋转砂轮旋转加工工件；控制器利用PLC语言控制所有电机。夹紧上臂包括夹紧上臂液压缸、气缸接头、轴销、轴套、连接板、固定轴和端盖，第二电机通过联轴器与夹紧上臂气缸的轴头连接，轴套的一端与夹紧上臂气缸连接，另一端通过轴销与连接板连接，连接板的另一端通过端盖与固定轴相连，固定轴的另一端与夹紧平台配合用于夹紧工件。第四电机通过皮带轮与小主轴相连，小主轴的另一端通过轴承套与夹紧平台气缸相连，可带动压盖上下运动，夹紧工件。第二电机支架与电机支架通过螺栓连接固定，打磨头气缸通过气缸座与第二电机支架固定连接。工作时，控制器启动，控制叉车把所有加工过的工件运走。由叉车把工件运送到指定位置，进入控制器范围，控制器程序启动，将工件夹取到H型工件架上，控制器程序启动，工作台电机启动，H型工作架上旋转180度，第一电机控制夹紧上臂水平运动，同时第三电机控制双耳手臂通过夹紧平台水平运动，上下夹紧H型工件架上工件，夹取工件到位置；控制器程序启动，第六电机通过电机座控制砂轮旋转加工工件，第二电机通过气缸控制打磨头对工件进行精细加工，加工结束后，夹紧手臂把工件运送到工件摆放指定位置；控制器程序重新启动，机床开始加工下一个工件，循环至所有工件加工结束，智能程序结束，机器报警器报警提示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动抛光机，其特征在于，包括移动组件和加工组件，移动组件包括装件平台、H型工件夹、夹紧上臂、夹紧平台、中空旋转平台、工件支架、电机支架和多个电机，工件支架和电机支架均通过螺母固定在底座上，电机支架上固定了三个电机，分别为位于电机支架顶部的第一电机和两侧的第二电机、第六电机，H型工件架通过中空旋转平台与下方工件支架内的工作台电机相连，工作台电机可通过中空旋转平台控制H型工件架水平180度旋转；第一电机的活动端与夹紧上臂相连，带动夹紧上臂水平移动；夹紧平台通过轴承固定在双耳手臂轴承B一侧；/n第四电机和第五电机固定在工件支架上，第四电机的活动端均与上方的夹紧平台相连，控制加紧平台上下运动；第五电机的活动端通过双耳手臂与夹紧平台相连，控制夹紧平台水平移动；夹紧上臂和夹紧平台上下运动控制工件夹紧放开；第五电机、第三电机均通过双耳手臂轴承固定在双耳手臂上；/n加工组件包括打磨头气缸、电机座、砂轮和打磨头，打磨头气缸的活动端与打磨头相连，打磨头气缸通过线路与第二电机连接并带动打磨头前后运动加工工件，第六电机通过电机座与旋转砂轮相连，控制旋转砂轮旋转加工工件；/n控制器利用PLC语言控制所有电机。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动抛光机，其特征在于，包括移动组件和加工组件，移动组件包括装件平台、H型工件夹、夹紧上臂、夹紧平台、中空旋转平台、工件支架、电机支架和多个电机，工件支架和电机支架均通过螺母固定在底座上，电机支架上固定了三个电机，分别为位于电机支架顶部的第一电机和两侧的第二电机、第六电机，H型工件架通过中空旋转平台与下方工件支架内的工作台电机相连，工作台电机可通过中空旋转平台控制H型工件架水平180度旋转；第一电机的活动端与夹紧上臂相连，带动夹紧上臂水平移动；夹紧平台通过轴承固定在双耳手臂轴承B一侧；
第四电机和第五电机固定在工件支架上，第四电机的活动端均与上方的夹紧平台相连，控制加紧平台上下运动；第五电机的活动端通过双耳手臂与夹紧平台相连，控制夹紧平台水平移动；夹紧上臂和夹紧平台上下运动控制工件夹紧放开；第五电机、第三电机均通过双耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，任朝晖，徐士丹，李洪博，
申请(专利权)人：沈阳盛纳装备制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21