一种飞轮总成快速装配设备的操作方法技术

本发明专利技术公开了一种飞轮总成快速装配设备的操作方法，涉及飞轮加工设备领域，包括工作平台、压合模具、移动滑台、活动式抓取组件、送料台以及联动式取料组件，本发明专利技术通过多个组件实现了飞轮的送料、取料以及齿圈、销钉压合的自动化，显著提高了生产效率，且结构简单，操作方便，借助于活动式抓去组件实现了飞轮上料的自动化操作，无需人工搬运，借助于联动式取料组件，能够在往移动滑台上上料的同时将下一个飞轮送至抓取工位，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞轮总成快速装配设备的操作方法
本专利技术涉及飞轮加工设备领域，具体地说，是涉及一种飞轮总成快速装配设备的操作方法。
技术介绍
目前飞轮与齿圈的安装过程一般为：先将齿圈与飞轮安装好，再安装定位销，飞轮的转移一般是通过人工搬运，比较费力，容易出现安全隐患。而且，传统在飞轮上安装定位销的方式是，人用锤子将定位销砸入飞轮端面上的孔中，因为每次施力大小不一样，导致一个飞轮上的定位销的砸入深度不同，带来一个飞轮上的定位销露出长度不一，另外锤子很容易将离合器定位销砸坏，导致拆卸，耗时费力，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞轮总成快速装配设备的操作方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种飞轮总成快速装配设备的操作方法，包括工作平台、压合模具、移动滑台、活动式抓取组件、送料台以及联动式取料组件，所述压合模具安装于工作平台的一端，压合模具下方的工作平台上设有一沿着工作平台长度方向设置的滑台基座，所述移动滑台滑动连接于滑台基座上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台上做水平移动，所述送料台安装于移动滑台的一侧，所述活动式抓取组件通过设置于工作平台上的滑轨滑动连接在工作平台上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台的两侧还安装有导向板，所述联动式取料组件的一端与活动式抓取组件铰接，另一端滑动连接于导向板上并用于飞轮的取料。优选的，所述移动滑台包括滑台本体、圆盘形的基台以及压力传感器，所述滑台本体借助于滑台基座上的滑槽预期滑动连接，所述基台固定于滑台本体上且其上还设有若干销钉安装孔，所述销钉安装孔的底部安装有所述的压力传感器，压力传感器电性连接一报警器。优选的，所述活动式抓取组件包括活动机架、抓取气缸以及气动三爪卡盘，所述活动机架通过滑轨滑动连接于工作平台上，所述抓取气缸安装于活动机架顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘，活动机架的内侧设有一连接板，连接板上连接有气缸一。优选的，所述联动式取料组件包括引导块、连接杆、滚轮以及连杆，所述引导块的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面，引导块的两侧连接有所述的连接杆，连接杆的另一端连接至滚轮，所述连杆的一端与连接杆转动连接，连杆的另一端铰接至活动机架的内侧，所述导向板的顶面包括一倾斜段和一水平段，倾斜段与水平段的连接处采用圆弧过渡，倾斜段位于远离活动机架的一侧。优选的，所述压合模具包括上模架、液压缸、上模板、导柱以及压板，所述上模架通过连接柱固定于工作平台上，所述液压缸安装于上模架的几何中心处且其输出端连接至上模板，上模板的顶面连接有所述的导柱，所述导柱滑动连接于上模架上的导向套内，上模板的底面连接所述的压板。优选的，所述滑台驱动机构包括气缸座和气缸二，气缸座安装于工作平台上并位于滑台基座的一侧，所述气缸二安装于气缸座上且其输出端连接至移动滑台。优选的，所述移动滑台的两端安装有限位板。优选的，所述导向板位于滑轨的外侧。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、借助于活动式抓去组件实现了飞轮上料的自动化操作，无需人工搬运，且借助于联动式取料组件，能够在往移动滑台上上料的同时将下一个飞轮送至抓取工位，提高了加工效率。2、本专利技术中移动滑台上的压力传感器能够检测出销钉是否安装到位，从而确保齿圈安装前，销钉均能准确安装。3、本专利技术通过多个组件实现了飞轮的送料、取料以及齿圈、销钉压合的自动化，显著提高了生产效率，且结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术中压合模具的主视图。图4为本专利技术中移动滑台的俯视图。图5为图4中沿A-A方向的截面剖视图。图6为本专利技术中滑台基座的结构示意图。图7为本专利技术中活动式抓取组件的结构示意图。图8为本专利技术中联动式取料组件的结构示意图。图9为图8的截面剖视图。图10为本专利技术中导向板的主视图。其中：1-工作平台，2-压合模具，21-上模架，22-液压缸，23-上模板，24-导柱，25-压板，3-移动滑台，31-滑台本体，32-基台，33-压力传感器，34-销钉安装孔，4-滑台基座，5-活动式抓取组件，51-活动机架，52-抓取气缸，53-气动三爪卡盘，6-送料台，7-联动式取料组件，71-引导块，72-连接杆，73-滚轮，74-连杆，75-圆弧面，8-气缸一，9-气缸二，10-气缸座，11-导向板，111-倾斜段，112-水平段，12-滑轨，13-限位板，14-连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。如图1至图10所示，一种飞轮总成快速装配设备的操作方法，包括工作平台1、压合模具2、移动滑台3、活动式抓取组件5、送料台6以及联动式取料组件7，所述压合模具2安装于工作平台1的一端，压合模具2下方的工作平台1上设有一沿着工作平台1长度方向设置的滑台基座4，所述移动滑台3滑动连接于滑台基座4上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台3上做水平移动，所述送料台6安装于移动滑台3的一侧，所述活动式抓取组件5通过设置于工作平台1上的滑轨12滑动连接在工作平台1上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台6的两侧还安装有导向板11，所述联动式取料组件7的一端与活动式抓取组件5铰接，另一端滑动连接于导向板11上并用于飞轮的取料。在本实施例中，所述移动滑台3包括滑台本体31、圆盘形的基台32以及压力传感器33，所述滑台本体31借助于滑台基座4上的滑槽预期滑动连接，所述基台32固定于滑台本体31上且其上还设有若干销钉安装孔34，所述销钉安装孔34的底部安装有所述的压力传感器33，压力传感器33电性连接一报警器。在本实施例中，所述活动式抓取组件5包括活动机架51、抓取气缸52以及气动三爪卡盘53，所述活动机架51通过滑轨12滑动连接于工作平台1上，所述抓取气缸52安装于活动机架51顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘53，活动机架51的内侧设有一连接板14，连接板14上连接有气缸一8。在本实施例中，所述联动式取料组件7包括引导块71、连接杆72、滚轮73以及连杆74，所述引导块71的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面75，引导块71的两侧连接有所述的连接杆72，连接杆72的另一端连接至滚轮73，所述连杆74的一端与连接杆72转动连接，连杆74的另一端铰接至活动机架51的内侧，所述导向板11的顶面包括一倾斜段111和一水平段112，倾斜段111与水平段112的连接处采用圆弧过渡，倾斜段111位于远离活动机架51的一侧。在本实施例中，所述压合模具2包括上模架21、液压缸22、上模板23、导柱24以及压板25，所述上模架21通过连接柱固定于工作平台1上，所述液压缸22安装于上模架21的几何中心处且其输出端连接至上模板23，上模板23的顶面连接有所述的导柱24，所述导柱24滑动连接于上模架21上的导向套内，上模板23的底面连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞轮总成快速装配设备的操作方法，其特征在于，所述装配设备包括工作平台(1)、压合模具(2)、移动滑台(3)、活动式抓取组件(5)以及联动式取料组件(7)，所述压合模具(2)安装于工作平台(1)的一端，压合模具(2)下方的工作平台(1)上设有一沿着工作平台(1)长度方向设置的滑台基座(4)，所述移动滑台(3)滑动连接于滑台基座(4)上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台(3)上做水平移动，所述送料台(6)安装于移动滑台(3)的一侧，所述活动式抓取组件(5)通过设置于工作平台(1)上的滑轨(12)滑动连接在工作平台(1)上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台(6)的两侧还安装有导向板(11)，所述联动式取料组件(7)的一端与活动式抓取组件(5)铰接，另一端滑动连接于导向板(11)上并用于飞轮的取料；/n所述活动式抓取组件(5)包括活动机架(51)、抓取气缸(52)以及气动三爪卡盘(53)，所述活动机架(51)通过滑轨(12)滑动连接于工作平台(1)上，所述抓取气缸(52)安装于活动机架(51)顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘(53)，活动机架(51)的内侧设有一连接板(14)，连接板(14)上连接有气缸一(8)；/n所述联动式取料组件(7)包括引导块(71)、连接杆(72)、滚轮(73)以及连杆(74)，所述引导块(71)的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面(75)，引导块(71)的两侧连接有所述的连接杆(72)，连接杆(72)的另一端连接至滚轮(73)，所述连杆(74)的一端与连接杆(72)转动连接，连杆(74)的另一端铰接至活动机架(51)的内侧，所述导向板(11)的顶面包括一倾斜段(111)和一水平段(112)，倾斜段(111)与水平段(112)的连接处采用圆弧过渡，倾斜段(111)位于远离活动机架(51)的一侧；/n所述滑台驱动机构包括气缸座(10)和气缸二(9)，气缸座(10)安装于工作平台(1)上并位于滑台基座(4)的一侧，所述气缸二(9)安装于气缸座(10)上且其输出端连接至移动滑台(3)；/n所述装配设备的操作方法具体如下：/nS1：将飞轮从上一工位移至送料台(6)上，；/nS2：启动抓取气缸(52)，气动三爪卡盘(53)抓取飞轮后抓取气缸(52)复位；/nS3：启动气缸一(7)，活动机架(51)向滑台基座(4)处移动，活动机架(51)移动过程中，滚轮(73)沿着导向板(11)移动，其高度逐渐降低，引导块(71)下降，然后引导块(71)与飞轮的一侧圆周面相接触并带着飞轮向取料工位移动，活动机架(51)到达放料工位后，引导块(71)带动飞轮到达取料工位；/nS4：启动抓取气缸(52)，气动三爪卡盘(53)松开，将飞轮放至移动滑台(3)上；/nS5：启动气缸二(9)，移动滑台(3)移至压合模具(2)的下方，工人将销钉插入到销钉安装孔(34)内，再将齿圈合上,；/nS6：启动液压缸(22)，压板(25)下压，完成飞轮、齿圈、销钉的装配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞轮总成快速装配设备的操作方法，其特征在于，所述装配设备包括工作平台(1)、压合模具(2)、移动滑台(3)、活动式抓取组件(5)以及联动式取料组件(7)，所述压合模具(2)安装于工作平台(1)的一端，压合模具(2)下方的工作平台(1)上设有一沿着工作平台(1)长度方向设置的滑台基座(4)，所述移动滑台(3)滑动连接于滑台基座(4)上并连接有一滑台驱动机构以实现其在移动滑台(3)上做水平移动，所述送料台(6)安装于移动滑台(3)的一侧，所述活动式抓取组件(5)通过设置于工作平台(1)上的滑轨(12)滑动连接在工作平台(1)上并用于实现飞轮的抓取，所述送料台(6)的两侧还安装有导向板(11)，所述联动式取料组件(7)的一端与活动式抓取组件(5)铰接，另一端滑动连接于导向板(11)上并用于飞轮的取料；
所述活动式抓取组件(5)包括活动机架(51)、抓取气缸(52)以及气动三爪卡盘(53)，所述活动机架(51)通过滑轨(12)滑动连接于工作平台(1)上，所述抓取气缸(52)安装于活动机架(51)顶部的几何中心处且其输出端连接至所述的气动三爪卡盘(53)，活动机架(51)的内侧设有一连接板(14)，连接板(14)上连接有气缸一(8)；
所述联动式取料组件(7)包括引导块(71)、连接杆(72)、滚轮(73)以及连杆(74)，所述引导块(71)的一侧设有与飞轮的外形相匹配的圆弧面(75)，引导块(71)的两侧连接有所述的连接杆(72)，连接杆(72)的另一端连接至滚轮(73)，所述连杆(74)的一端与连接杆(72)转动连接，连杆(74)的另一端铰接至活动机架(51)的内侧，所述导向板(11)的顶面包括一倾斜段(111)和一水平段(112)，倾斜段(111)与水平段(112)的连接处采用圆弧过渡，倾斜段(111)位于远离活动机架(51)的一侧；
所述滑台驱动机构包括气缸座(10)和气缸二(9)，气缸座(10)安装于工作平台(1)上并位于滑台基座(4)的一侧，所述气缸二(9)安装于气缸座(10)上且其输出端连接至移动滑台(3)；
所述装配设备的操作方法具体如下：
S1：将飞轮从上一工位移至送料台(6)上，；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷生金，王鹏华，路耀飞，宋立新，
申请(专利权)人：芜湖东光大华机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34